当前位置： 首页 > news >正文

无人机巡检小羊仿真

news 2025/11/5 1:59:14

详细视频地址

仿真效果

在这里插入图片描述

可视化三维仿真

在这里插入图片描述

gazebo物理仿真

在这里插入图片描述

px4 飞控仿真

在这里插入图片描述

仿qgc简易地面站

在这里插入图片描述
详细视频地址

相关文章：

无人机巡检小羊仿真

详细视频地址 仿真效果 可视化三维仿真 gazebo物理仿真 px4 飞控仿真 仿qgc简易地面站 详细视频地址...

编程日记 2024/6/25 0:09:55

springboot redission 分布式锁

Spring Boot中使用Redisson实现分布式锁的方法如下&#xff1a; 1. 首先&#xff0c;需要在项目中引入Redisson依赖。在pom.xml文件中添加以下依赖&#xff1a; xml <dependency> <groupId>org.redisson</groupId> <artifactId>redisson<…...

编程日记 2024/6/25 0:08:54

Vuex中的重要核心属性

Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态&#xff0c;并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。 Vuex 的核心属性包括&#xff1a; State: State 是 Vuex 存储数据的地方&#xff0c;类似于组件中的 data。它…...

编程日记 2024/6/25 0:06:52

Redis哨兵集群搭建

一、安装Redis 1.安装依赖 yum install -y gcc tcl2.将Redis压缩包解压到对应的目录 tar -zxvf redis-2.8.0.tar.gz mv redis-2.8.0 /usr/local3.编译 cd /usr/local/redis-2.8.0 make && make install4.配置redis.conf # 任意ip都可以访问 bind 0.0.0.0 # 关闭保…...

编程日记 2024/6/25 0:05:51

网络爬虫requests库使用指南

目录 引言 安装requests库 基本用法 发送GET请求 发送POST请求 处理请求头和Cookies 设置请求头 使用Cookies 会话管理 异常处理 流式上传和下载 结语 引言 在Python中进行HTTP请求时&#xff0c;requests库是一个强大且易于使用的第三方库。它允许你发送各种HTTP请…...

编程日记 2024/6/25 0:00:46

VSCODE 配置C++ 与OPENCV

主要是两个json设置 c_cpp_properties.json {"configurations": [{"name": "Win32","includePath": ["${workspaceFolder}/**"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],&qu…...

编程日记 2024/6/24 23:59:45

C语言小例程28/100

题目&#xff1a;利用递归方法求5!。 程序分析&#xff1a;递归公式&#xff1a;fnfn_1*4! #include <stdio.h>int main() {int i;int fact(int);for(i0;i<6;i){printf("%d!%d\n",i,fact(i));} } int fact(int j) {int sum;if(j0){sum1;} else {sumj*fac…...

编程日记 2024/6/24 23:58:44

WPF文本绑定显示格式StringFormat设置-特殊格式时间日期和多数据绑定

WPF文本绑定显示格式StringFormat设置 特殊格式设置日期/时间使用系统默认样式自定义格式&#xff1a; 绑定多个属性&#xff08;多重绑定&#xff09;多重绑定中的特殊字符示例&#xff1a; 特殊格式设置 在Textblock等文本控件中&#xff0c;我们经常要显示一些日期和时间&a…...

编程日记 2024/6/24 23:57:43

Java包介绍

今天看jdk文档&#xff0c;顺便写一下java几个包的作用。 java.applet 主要用于创建java applet小应用程序&#xff0c;可以嵌入到网页中能够呈现出特殊的效果&#xff0c;现在基本已经被废弃&#xff0c;很少使用。 java.awt AWT 是Abstract Window ToolKit (抽象窗口工具包…...

编程日记 2024/6/24 23:56:42

【2024.6.21】今日科技时事：科技前沿大事件

人不走空 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌赋&#xff1a;斯是陋室&#xff0c;惟吾德馨 目录 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌…...

编程日记 2024/6/24 23:55:40

LeetCode：经典题之1491、896 题解与延伸

系列目录 88.合并两个有序数组 52.螺旋数组 567.字符串的排列 643.子数组最大平均数 150.逆波兰表达式 61.旋转链表 160.相交链表 83.删除排序链表中的重复元素 389.找不同 1491.去掉最低工资和最高工资后的工资平均值 896.单调序列 206.反转链表 92.反转链表II 141.环形链表 …...

编程日记 2024/6/24 23:54:39

2024三掌柜赠书活动第二十五期：Rust 游戏开发实战

目录 目录 前言 Rust语言概念 关于《Rust 游戏开发实战》 Rust系统编程的核心点 Rust开发的关键技术和工具 内容简介 作者简介 书中前言/序言 内容介绍 《Rust 游戏开发实战》全书速览 图书目录 结束语 前言 技术圈最近的编程语言新秀当属Rust莫属&#xff0c;Rus…...

编程日记 2024/6/24 23:49:30

基于Java蛋糕甜品商城系统设计和实现(源码+LW+调试文档+讲解等)

&#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN作者、博客专家、全栈领域优质创作者&#xff0c;博客之星、平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌&#x1f497; &#x1f31f;文末获取源码数据库&#x1f31f;感兴趣的可以先收藏起来&#xff0c;还…...

编程日记 2024/6/24 23:48:29

Tomcat get请求传数组集合参数

前言 最近做项目&#xff0c;需要通过GET传参&#xff0c;来实现查询的能力&#xff0c;本来是RPC调用&#xff0c;直接参数序列化即可。但是服务最近修改为HTTP&#xff0c;本来Spring Cloud的feign也可以直接传参数&#xff0c;但是当使用Nginx访问时参数到底传啥呢&#xf…...

编程日记 2024/6/24 23:47:28

信息学奥赛初赛天天练-34-CSP-J2021完善程序-按位异或、模拟算法、数组模拟环、约瑟夫问题应用

PDF文档公众号回复关键字:20240624 2021 CSP-J 完善程序3 1 完善程序 (单选题 &#xff0c;每小题3分&#xff0c;共30分) &#xff08;Josephus问题&#xff09;有n个人围成一个圈&#xff0c;依次标号0至n-1。从0号开始&#xff0c;依次 0&#xff0c;1&#xff0c;0&#…...

编程日记 2024/6/24 23:46:27

【计算机视觉】人脸算法之图像处理基础知识（六）

图像直方图 图像直方图是描述图像中像素强度分布的一种统计图表&#xff0c;它是图像处理和计算机视觉领域中一个非常基础且重要的概念。图像直方图通常用于分析图像的亮度、对比度特性&#xff0c;以及在图像增强、阈值分割、特征提取等多种图像处理任务。 import cv2 impor…...

编程日记 2024/6/24 23:43:24

仓颉编程语言入门

华为在 2024 年 6 月 21 日的华为开发者大会上&#xff0c;华为终端 BG 软件部总裁龚体正式官宣了华为自研仓颉编程语言&#xff0c;并发布了 HarmonyOS NEXT 仓颉语言开发者预览版。 仓颉编程语言文件后缀名为 .cj, 以下是第一个入门代码输出&#xff1a;你好&#xff0c;仓颉…...

编程日记 2024/6/24 23:42:21

在前端项目中，如何处理错误和异常？

在前端项目中&#xff0c;如何处理错误和异常&#xff1f; 在前端项目中&#xff0c;处理错误和异常是至关重要的&#xff0c;它能确保应用程序的稳定性和用户体验。以下是一些常见的方法&#xff1a; try-catch-finally结构&#xff1a;使用JavaScript的try/catch块来捕获并…...

编程日记 2024/6/24 23:41:20

Ubuntu系统下修改网卡IP地址

Ubuntu系统下修改网卡IP地址 一、Ubuntu系统介绍1.1 Ubuntu简介1.2 Ubuntu网络配置方式 二、本地环境介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、检查本地环境3.1 检查本地操作系统版本3.2 检查系统内核版本 四、配置网卡IP地址4.1 备份网卡配置文件4.2 查看当前IP地址4.3 修改…...

编程日记 2024/6/24 23:40:19

Scrapy如何对爬虫数据进行清洗和处理？

爬虫数据处理是数据采集应用中至关重要的一步。scrapy是一种流行的python爬虫框架&#xff0c;可以帮助我们快速高效地从网页中提取所需信息。但是&#xff0c;我们经常面临的一个问题是数据的质量低劣&#xff0c;存在各种噪声和错误&#xff0c;这使得它们难以用于后续分析和…...

编程日记 2024/6/24 23:39:16

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2025/11/4 15:49:13

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

编程新知 2025/10/23 14:31:06

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2025/11/2 23:12:51

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2025/11/2 11:31:10

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE &#xff1a; https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA&#xff0c;它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2025/10/20 22:01:31

Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

编程新知 2025/7/28 21:04:40

使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

编程新知 2025/10/1 2:59:48

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/11/2 12:41:43

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2025/10/30 5:11:46

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2025/10/30 23:46:25