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OBD诊断

news 2026/2/9 1:51:34

文章目录

  • OBD 参考标准
  • OBD 服务
  • OBD服务中的DTC
  • OBD服务中0x03和0x07的区别
  • 参考

OBD 参考标准

OBD的标准： ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics

OBD 服务

序号ID服务说明服务详解
10x01Request current powertrain diagnostic data
(读取动力系统当前的诊断数据) 		比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等点击此处跳转
20x02Request powertrain freeze frame data
(读取动力系统冻结帧数据)		读取的是故障发生时的数据点击此处跳转
30x03Request emission-related diagnostic trouble code
(请求与排放相关的故障诊断码)		读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC点击此处跳转
40x04Clear/reset emission-related diagnostic information
(清空ECU中存储的与排放相关的DTC)		清空ECU中存储的与排放相关的DTC点击此处跳转
50x05Request oxygen sensor monitoring test results
(读取氧传感器的状态)		对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现点击此处跳转
60x06Request on-board monitoring test results for specific monitored systems
(请求对特定被监测系统的监测结果)		OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统点击此处跳转
70x07Request emission-related diagnostic trouble codes detected during curren torlast completed driving cycle
(请求当前或上一驱动周期检测到的排放相关的故障码)		用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC点击此处跳转
80x08Request control of on-board system, test or component
(请求控制在线系统或组件)		用于对系统进行控制，进行元件测试操作。点击此处跳转
90x09Request vehicle information
(请求整车信息)		如VIN码，ECU名称等点击此处跳转
100x0ARequest emission-related diagnostic trouble code with permanent status
(请求排放相关的永久DTC)		客户端请求设置/控制 服务器内的事件机制点击此处跳转

OBD服务中的DTC

和UDS诊断一样的是，OBD中的DTC也是按照位置划分，可以分类为四种类型：

  • B代表车身系统的故障
  • C代表底盘
  • P是动力系统
  • U是网络系统。

OBD服务中DTC的状态
confirmed DTC, 经过了三个操作周期
pending DTC，未到三个操作周期
permanent DTC，永久存在的DTC

OBD服务中0x03和0x07的区别

维修人员修理完之后会清理故障，为了了解这个故障是不是真正解决了，就需要重新试一下，然后看这个故障是不是又会出现；
如果使用0x03需要在三个操作周期中都确认没有故障才可以，而使用0x07的话，只需要一回取得便可以判断了。
简而言之，07模式可以帮助技术员快速了解故障问题是否解决。

参考

  • 车载开发系列】UDS诊断—OBD基础概述
  • OBD（On-Board-Diagnose）
  • 关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）

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