《数字图像处理与机器视觉》案例三 （基于数字图像处理的物料堆积角快速测量）

• 一、前言

   物料堆积角是反映物料特性的重要参数，传统的测量方法将物料自然堆积，测量物料形成的圆锥表面与水平面的夹角即可，该方法检测效率低。随着数字成像设备的推广和应用，应用数字图像处理可以更准确更迅速地进行堆积角测量。

首先，通过数字图像处理设备获取物料堆积图像，注意拍摄角度和光照情况，保证原始图像质量。其次，读入彩色图像，进行图像二值化，边缘检测，拟合直线，计算堆积角。

• 二、程序代码

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close all

clc

I=imread('.\licorice.jpg');%读入图像

imshow(I)

Igray=rgb2gray(I);

figure,imhist(Igray);

figure,imhist(I)  %灰度直方图

I1=im2bw(I,210/255);%阈值分割，在2018b中可以直接对彩色图像进行阈值分割

imshow(I1)

[m,n]=size(I1)

I2=I1(:,1:1200);

figure,imshow(I2);

I2=~I2;

im3=imfill(I2,'holes');  %孔洞填充

figure

imshow(im3)

obj_edge=edge(double(im3)); % 检测图像的边缘

figure

imshow(obj_edge);

[x,y]=find(obj_edge); %得到图像边缘点坐标

x=-x; %数字图像坐标轴转换

plot(y,x,'k.'); %画出边缘点坐标的图像

k=polyfit(y,x,1); %根据之前的图像拟合出直线斜率，截距,%polyfit - 多项式曲线拟合 1是多项式曲线幂次   

plot(y,x,'*',y,polyval(k,y)) %画出拟合的直线   polyval--- valuate polynomial.

fprintf('甘草的堆积角为：%f\n',k(1)*180/(pi)) %输出甘草堆积角

%本程序在2018b通过

• 三、程序的主要运行结果

• 

• 四、原始图像

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