[调试] JTAG下运行正常,从QSPI或者SD卡启动则无响应,如何查找问题
[调试] JTAG下运行正常,从QSPI或者SD卡启动则无响应,如何查找问题
- 一、问题现象
- 二、用自定义fsbl替代系统默认的fsbl
- 1. 新建fsbl_new
- 2. 如果提示缺少xilffs库
- 3. 使能调试信息输出
- 三. 启动成功和失败情况下的典型输出
- 1. JTAG启动模式: 正常加载
- 2. QSPI启动模式
- 2.1 正常加载: flash已经烧写正常运行的程序,启动模式QSPI
- 2.2. QSPI错误加载的例子
- 3. SD卡启动模式
- 3.1 SD正常启动
- 3.2 没插卡或者卡检测失败
- 3.3 找到文件但是文件错误
一、问题现象
用jtag在ide里面调试运行都正常。
生成boot.bin烧写到flash后,上电pl done不亮,串口无打印输出
二、用自定义fsbl替代系统默认的fsbl
1. 新建fsbl_new
新建一个app,选择Zynq FSBL模板。

2. 如果提示缺少xilffs库
在上面的情况,有可能会提示bsp缺少xilffs库。
这时候返回到bsp界面,勾选添加缺少的库,并重新编译全部工程。再执行上面的新建步骤

3. 使能调试信息输出
打开新建的工程,找到fsbl_debug.h
可以看到#if defined (FSBL_DEBUG_INFO)这行,
只要我们定义了FSBL_DEBUG_INFO,就会输出完整调试信息
因此,在36行增加
#define FSBL_DEBUG_INFO
然后重新编译fsbl_new

三. 启动成功和失败情况下的典型输出
1. JTAG启动模式: 正常加载
把启动模式切换到JTAG,然后运行fsbl_new,结果如下:
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is JTAG
2. QSPI启动模式
2.1 正常加载: flash已经烧写正常运行的程序,启动模式QSPI
先烧写QSPI,然后断电,把启动模式切换到JTAG。重新上电,在Vitis里面运行fsbl_new,结果如下:
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is QSPI
Single Flash Information
FlashID=0x1 0x20 0x18
SPANSION 128M Bits
QSPI is in Dual Parallel connection
QSPI Init Done
Flash Base Address: 0xFC000000
Reboot status register: 0x60500000
Multiboot Register: 0x0000C000
Image Start Address: 0x00000000
Partition Header Offset:0x00000C80
Partition Count: 3
Partition Number: 1
Header Dump
Image Word Len: 0x00080B00
Data Word Len: 0x00080B00
Partition Word Len:0x00080B00
Load Addr: 0x00000000
Exec Addr: 0x00000000
Partition Start: 0x000065D0
Partition Attr: 0x00000020
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFE776BE
Bitstream
In FsblHookBeforeBitstreamDload function
PCAP:StatusReg = 0x40000F30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
Level Shifter Value = 0xA
Devcfg Status register = 0x40000A30
PCAP:Fabric is Initialized done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x5802000F
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00000A30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0xFC019741
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0xFFFFFFFF
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x00080B00
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x00080B00
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C000
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800100
...................................................................................................
DMA Done ! FPGA Done !
In FsblHookAfterBitstreamDload function
Partition Number: 2
Header Dump
Image Word Len: 0x00002002
Data Word Len: 0x00002002
Partition Word Len:0x00002002
Load Addr: 0x00100000
Exec Addr: 0x00100000
Partition Start: 0x000870D0
Partition Attr: 0x00000010
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFD72CB8
Application
PCAP:StatusReg = 0x40000F30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x00033004
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x50000F30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0xFC21C341
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0x00100001
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x00002002
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x00002002
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C000
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800110DMA Done !
Handoff Address: 0x00100000
In FsblHookBeforeHandoff function
SUCCESSFUL_HANDOFF
FSBL Status = 0x1
2.2. QSPI错误加载的例子
给QSPI烧写一个错误的文件。然后运行
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is QSPI
Single Flash Information
FlashID=0x1 0x20 0x18
SPANSION 128M Bits
QSPI is in Dual Parallel connection
QSPI Init Done
Flash Base Address: 0xFC000000
Reboot status register: 0xF058200C
Multiboot Register: 0x0000C400 //这里识别错误,C400对应到flash的末尾了。正常应该是C000
Image Start Address: 0x02000000 //这里计算出的偏移地址已经超过了flash,肯定无法读出正常的程序
DATA_ABORT_HANDLER //报错:数据异常
FSBL Status = 0xA304 //在fsbl.h里面可以查到对应的宏定义#define EXCEPTION_ID_DATA_ABORT_INT 0xA304 /**< Data Abort Exception */
搜到Multiboot Register,可以搜到下面的代码,可以看到是由于没搜到正确的boot,导致MultiBootReg的值不正确。
/** read the multiboot register*/MultiBootReg = XDcfg_ReadReg(DcfgInstPtr->Config.BaseAddr,XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET);fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Multiboot Register: 0x%08lx\r\n",MultiBootReg);/** Compute the image start address*/ImageStartAddress = (MultiBootReg & PCAP_MBOOT_REG_REBOOT_OFFSET_MASK)* GOLDEN_IMAGE_OFFSET;
3. SD卡启动模式
3.1 SD正常启动
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is SD
SD: rc= 0
SD Init Done //卡初始化完成
Flash Base Address: 0xE0100000
Reboot status register: 0x60500000
Multiboot Register: 0x0000C000
Image Start Address: 0x00000000
Partition Header Offset:0x00000C80
Partition Count: 3
Partition Number: 1
Header Dump //解析到正确的镜像
Image Word Len: 0x00080B00
Data Word Len: 0x00080B00
Partition Word Len:0x00080B00
Load Addr: 0x00000000
Exec Addr: 0x00000000
Partition Start: 0x000075D0
Partition Attr: 0x00000020
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFE766BE
Bitstream
In FsblHookBeforeBitstreamDload function
PCAP:StatusReg = 0x40000F30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
Level Shifter Value = 0xA
Devcfg Status register = 0x40000A30
PCAP:Fabric is Initialized done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x5802000F
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00000F30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0x00100001
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0xFFFFFFFF
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x00080B00
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x00080B00
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C000
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800100DMA Done ! FPGA Done !
In FsblHookAfterBitstreamDload function
Partition Number: 2
Header Dump
Image Word Len: 0x00002002
Data Word Len: 0x00002002
Partition Word Len:0x00002002
Load Addr: 0x00100000
Exec Addr: 0x00100000
Partition Start: 0x000880D0
Partition Attr: 0x00000010
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFD71CB8
Application
Handoff Address: 0x00100000
In FsblHookBeforeHandoff function
SUCCESSFUL_HANDOFF
FSBL Status = 0x1
3.2 没插卡或者卡检测失败
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is SD
SD: rc= 0
SD: Unable to open file BOOT.BIN: 3SD_INIT_FAIL
FSBL Status = 0xA009This Boot Mode Doesn't Support Fallback
In FsblHookFallback function
3.3 找到文件但是文件错误
Xilinx First Stage Boot Loader
Release 2020.1 Jul 2 2024-12:27:50
Devcfg driver initialized
Silicon Version 3.1
Boot mode is SD
SD: rc= 0
SD Init Done
Flash Base Address: 0xE0100000
Reboot status register: 0x6050200A
Multiboot Register: 0x0000C001
Image Start Address: 0x00008000
Partition Header Offset:0xE8BE0070
Partition Count: 14
Invalid Partition Count
Partition Header Load Failed
FSBL Status = 0xA00EThis Boot Mode Doesn't Support Fallback
In FsblHookFallback function
相关文章:
[调试] JTAG下运行正常,从QSPI或者SD卡启动则无响应,如何查找问题
[调试] JTAG下运行正常,从QSPI或者SD卡启动则无响应,如何查找问题 一、问题现象二、用自定义fsbl替代系统默认的fsbl1. 新建fsbl_new2. 如果提示缺少xilffs库3. 使能调试信息输出 三. 启动成功和失败情况下的典型输出1. JTAG启动模式: 正常加载2. QSPI启…...
Linux内核 -- 多线程之wait_event用法
Linux Kernel 中 wait_event 的高级用法及注意事项 在Linux内核编程中,wait_event 系列函数是用于实现进程等待和事件通知机制的重要工具。本文将详细介绍 wait_event 的高级用法以及注意事项。 1. 基本用法 wait_event 系列宏主要包括以下几种形式: …...
双指针系列第 8 篇:盛水最多的容器。几句话讲明白!
Leetcode 题目链接 思路 取首尾双指针和水量如下所示,设高度函数为 h ( i ) h(i) h(i),在下图中 h ( l ) < h ( r ) h(l) < h(r) h(l)<h(r)。 观察以 l l l 为左边界所能构成的其他水量,与矮的右边界搭配结果如下。 与高的…...
c++高阶-1-模板
文章目录 模板一、模板基本语法二、函数模板1.基本语法2.函数模板注意事项3.普通函数和函数模板区别4.普通函数和函数模板调用规则 三、类模板1.基本语法2.类模板和函数模板的区别3.类模板中成员函数调用时机4.类模板对象做函数参数5.类模板与继承6.成员函数的类外实现 模板 一…...
.net core 的 winform 的 浏览器控件 WebView2
在.NET Core WinForms应用程序中,没有直接的“浏览器控件”,因为WinForms不支持像WebBrowser控件那样的功能。但是,你可以使用WebView2控件,它是一个基于Chromium的浏览器内核,可以在WinForms应用程序中嵌入Web内容。 …...
Django QuerySet对象,all()方法
all()方法 在Django中,all()方法是QuerySet对象的一个方法,用于获取模型的所有实例。 当你调用ModelName.objects.all()时,Django会生成一个SQL查询,从数据库中获取该模型的所有记录,并返回一个QuerySet对象…...
自动生成网站sitemap
要在 Next.js 和 Contentlayer 项目中实现自动生成 Sitemap 的功能,你可以编写一个脚本,在每次生成文档后自动生成 Sitemap。以下是一个示例脚本,你可以根据自己的需求进行调整。 步骤 1:安装必要的依赖 首先,你需要…...
中国经济昆虫志(55卷)
中国经济昆虫志,共55卷,内容包括概述、形态特征、分类等。各级分类单元均编有检索表,每个种有特征描述、地理分布,有的还记载有生活习性和防治方法。为便于鉴定,绘制有特征图和彩色图。 包括鞘翅目天牛科、半翅目蝽科、…...
linux环境安装elasticsearch缓存数据库和Kibana客户端
linux环境安装elasticsearch缓存数据库,今天我们安装7.17.18版本,并分析遇到的问题。 一、elasticsearch安装运行 1、直接下载 wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.18-linux-x86_64.tar.gz2、解压 tar -…...
OpenSSL的一些使用案例
目录 一、介绍 二、基本使用 1、Shell (1)文件加解密 (2)生成密钥文件 2、API (1)md5sum (2)AES256加解密 一、介绍 本篇博客重点不是详细描述 OpenSSL 的用法,只…...
常用字符串方法<python>
导言 在python中内置了许多的字符串方法,使用字符串方法可以方便快捷解决很多问题,所以本文将要介绍一些常用的字符串方法。 目录 导言 string.center(width[,fillchar]) string.capitalize() string.count(sub[,start[,end]]) string.join(iterabl…...
线程池666666
1. 作用 线程池内部维护了多个工作线程,每个工作线程都会去任务队列中拿取任务并执行,当执行完一个任务后不是马上销毁,而是继续保留执行其它任务。显然,线程池提高了多线程的复用率,减少了创建和销毁线程的时间。 2…...
Python28-5 k-means算法
k-means 算法介绍 k-means 算法是一种经典的聚类算法,其目的是将数据集分成 ( k ) 个不同的簇,每个簇内的数据点尽可能接近。算法的基本思想是通过反复迭代优化簇中心的位置,使得每个簇内的点与簇中心的距离之和最小。k-means 算法的具体步骤…...
主流国产服务器操作系统技术分析
主流国产服务器操作系统 信创 "信创",即信息技术应用创新,作为科技自立自强的核心词汇,在我国信息化建设的进程中扮演着至关重要的角色。自2016年起步,2020年开始蓬勃兴起,信创的浪潮正席卷整个信息与通信技…...
【Linux】线程封装与互斥(万字)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 目录 文章目录 前言 C多线程的用法 对原生线程进行一次封装 理解pthread线程 Linux线程互斥 进程线程间的互斥相关背景概念 互斥量mutex 操作共享变量会有问题的售票…...
5分钟教你部署MySQL8.0环境
此方法基于Windows操作系统! 一、在MySQL官网单击downloads(下载)MySQLhttps://www.mysql.com/cn/ 选择在Windows操作系统下载 二、选择合适的版本 推荐下载第二种,安装时离线安装即可 三、安装MySQL8.0 1、找到MySQL下载完成…...
LLM应用:传统NLP任务
LLM出来以后,知乎上就出现了“传统NLP已死”的言论,但是传统NLP真的就被扔进历史的垃圾桶了吗? 其实,尽管LLM具有出色的通用能力,但仍然无法有效应对低资源领域的自然语言处理任务,如小语种翻译。为了更好地…...
基于Hadoop平台的电信客服数据的处理与分析③项目开发:搭建Kafka大数据运算环境---任务11:基础环境准备
任务描述 任务主要是安装配置基础环境,主要内容包括: 1、安装java Kafka和ZooKeeper都需要安装Java环境,推荐至少Java8及以上版本 2、安装ZooKeeper ZooKeeper是Kafka集群的必要组件 3、安装kafka Kafka版本包括使用的scala语言版本和kafka版…...
Golang中swtich中如何强制执行下一个代码块
switch 语句中的 case 代码块会默认带上 break,但可以使用 fallthrough 来强制执行下一个 case 代码块。 package mainimport ("fmt" )func main() {isSpace : func(char byte) bool {switch char {case : // 空格符会直接 break,返回 false…...
读书笔记-Java并发编程的艺术-第4章(Java并发编程基础)-第2节(启动和终止线程)
文章目录 4.2 启动和终止线程4.2.1 构造线程4.2.2 启动线程4.2.3 理解中断4.2.4 过期的suspend()、resume()和stop()4.2.5 安全地终止线程 4.2 启动和终止线程 在前面章节的示例中通过调用线程的start()方法进行启动,随着run()方法的执行完毕,线程也随之…...
Mybatis逆向工程,动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件
今天呢,博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架,目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学,希望能对大家有所帮助,也特别欢迎大家指点不足之处,小生很乐意接受正确的建议&…...
解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时,与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式(如直接编写SQL语句与psycopg2交互)赋予了我们精细的控制权,但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时,这种方式的开发效率和可…...
渲染学进阶内容——模型
最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...
【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多,如何一步解决,采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集(每个目录代表一个类别,目录下是该类别的所有图片),你需要进行以下配置步骤&#x…...
06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达
深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性:使神经网络可学习复杂模式控制输出范围:如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递:影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行! sudo su - 1. CentOS 系统: yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法:使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式(ExecutorType.BATCH)。 方法一:使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制,展现出显著的技术优势: 深层组织穿透能力:适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能:满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点:减少对样本的损伤…...
PostgreSQL——环境搭建
一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在࿰…...
抽象类和接口(全)
一、抽象类 1.概念:如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象,这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法,包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中,⼀个类如果被 abs…...
