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A36 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用

news 2026/2/8 18:43:05

A36 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用

  • 1 该驱动函数预览
      • 1.11 HAL_PCD_SOFCallback
      • 1.12 HAL_PCD_ResetCallback
      • 1.13 HAL_PCD_SuspendCallback
      • 1.14 HAL_PCD_ResumeCallback
      • 1.15 HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback
      • 1.16 HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback
      • 1.17 HAL_PCD_ConnectCallback
      • 1.18 HAL_PCD_DisconnectCallback
      • 1.19 HAL_PCD_DevConnect
      • 1.20 HAL_PCD_DevDisconnect
      • 1.21 HAL_PCD_SetAddress
      • 1.22 HAL_PCD_EP_Open
  • 该文档修改记录：
  • 总结

1 该驱动函数预览

序号函数名描述
1HAL_PCD_Init()初始化PCD（USB Peripheral Controller Device）接口。
2HAL_PCD_DeInit()反初始化PCD接口。
3HAL_PCD_MspInit()初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
4HAL_PCD_MspDeInit()反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
5HAL_PCD_Start()启动PCD接口。
6HAL_PCD_Stop()停止PCD接口。
7HAL_PCD_IRQHandler()PCD中断处理程序。
8HAL_PCD_DataOutStageCallback()数据输出阶段回调函数。
9HAL_PCD_DataInStageCallback()数据输入阶段回调函数。
10HAL_PCD_SetupStageCallback()设置阶段回调函数。
11HAL_PCD_SOFCallback()SOF（Start Of Frame）回调函数。
12HAL_PCD_ResetCallback()复位回调函数。
13HAL_PCD_SuspendCallback()挂起回调函数。
14HAL_PCD_ResumeCallback()恢复回调函数。
15HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback()ISO OUT（异步传输输出）不完整回调函数。
16HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback()ISO IN（异步传输输入）不完整回调函数。
17HAL_PCD_ConnectCallback()连接回调函数。
18HAL_PCD_DisconnectCallback()断开连接回调函数。
19HAL_PCD_DevConnect()连接设备。
20HAL_PCD_DevDisconnect()断开设备连接。
21HAL_PCD_SetAddress()设置USB设备地址。
22HAL_PCD_EP_Open()开启USB设备的端点。
23HAL_PCD_EP_Close()关闭USB设备的端点。
24HAL_PCD_EP_Receive()接收数据到USB设备的端点。
25HAL_PCD_EP_GetRxCount()获取USB设备端点接收的数据数量。
26HAL_PCD_EP_Transmit()从USB设备的端点发送数据。
27HAL_PCD_EP_SetStall()设置USB设备端点STALL状态。
28HAL_PCD_EP_ClrStall()清除USB设备端点的STALL状态。
29HAL_PCD_EP_Flush()清空USB设备端点的缓冲区。
30HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup()激活远程唤醒功能。
31HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup()停用远程唤醒功能。
32HAL_PCD_GetState()获取PCD接口的状态。

以下是使用模板：

#include "stm32f4xx_hal.h"int main(void) {// HAL初始化HAL_Init();// 初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源HAL_PCD_MspInit();// 初始化PCD接口HAL_PCD_Init();// 进行其他操作...// 启动PCD接口HAL_PCD_Start();// 获取PCD接口的状态HAL_PCD_GetState();// 反初始化PCD接口HAL_PCD_DeInit();// 反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源HAL_PCD_MspDeInit();return 0;
}

1.11 HAL_PCD_SOFCallback

函数名HAL_PCD_SOFCallback
函数原形void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD SOF（帧）回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.12 HAL_PCD_ResetCallback

函数名HAL_PCD_ResetCallback
函数原形void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD 复位回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.13 HAL_PCD_SuspendCallback

函数名HAL_PCD_SuspendCallback
函数原形void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD 挂起回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.14 HAL_PCD_ResumeCallback

函数名HAL_PCD_ResumeCallback
函数原形void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD 恢复回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.15 HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback

函数名HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback
函数原形void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD ISO OUT 传输不完整回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.16 HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback

函数名HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback
函数原形void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD ISO IN 传输不完整回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.17 HAL_PCD_ConnectCallback

函数名HAL_PCD_ConnectCallback
函数原形void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD 连接回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.18 HAL_PCD_DisconnectCallback

函数名HAL_PCD_DisconnectCallback
函数原形void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述USB PCD 断开连接回调函数
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.19 HAL_PCD_DevConnect

函数名HAL_PCD_DevConnect
函数原形void HAL_PCD_DevConnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述通知 USB PCD 设备已连接
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.20 HAL_PCD_DevDisconnect

函数名HAL_PCD_DevDisconnect
函数原形void HAL_PCD_DevDisconnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述通知 USB PCD 设备已断开连接
输入参数hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.21 HAL_PCD_SetAddress

函数名HAL_PCD_SetAddress
函数原形void HAL_PCD_SetAddress(PCD_HandleTypeDef *hpcd,

uint8_t address) |
| 功能描述 | 设置 USB PCD 设备地址 |
| 输入参数 1 | hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体 |
| 输入参数 2 | address：设备地址 |
| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | 无 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

1.22 HAL_PCD_EP_Open

函数名HAL_PCD_EP_Open
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Open(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
功能描述打开 USB PCD 端点
输入参数 1hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2ep_addr：端点地址
输入参数 3ep_type：端点类型
输入参数 4ep_mps：最大包大小
输出参数无
返回值HAL_StatusTypeDef：操作状态，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件无
被调用函数无

该文档修改记录：

修改时间修改说明
2024年4月30日第一次发布，介绍了该博客驱动所有函数的介绍及使用

总结

以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。
创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

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