在Linux下直接修改磁盘镜像文件的内容

背景

嵌入式Linux系统通常在调试稳定后，会对磁盘（SSD、NVME、SD卡、TF卡）做个镜像，通常是.img后缀的文件，以后组装新设备时，就将镜像文件烧录到新磁盘即可，非常简单。

这种方法有个不便之处，就是当某些关键文件（LCD、触屏、按键等人机交互设备的驱动）有改动时，就需要重新对磁盘做镜像，如果手头没有相同容量的磁盘，就很麻烦。

思路

一种简单的办法是用Linux Reader打开img文件，更新其中内容后保存即可，但是该软件只能读，不能写，而且还收费，放弃。
想起Linux有loop设备的概念，类似于虚拟光驱，如果能将img文件像下图一样加载就好了。

查了一圈资料，自己将资料综合起来并做实验，找到实现方法。

实现方法

关键工具是losetup命令（桌面Linux自带），具体步骤如下示例：

1. 将镜像文件Foo.img上传到一台桌面Linux环境（物理机/虚拟机均可）
2. 进入桌面Linux的终端，执行ls /dev/loop* | sort命令，看loop设备编号用到几了，待会我们将img文件attach到几+1
3. 如果你清楚分区信息，下面3个小步骤可以跳过，不清楚就不要跳过
   3.a 执行sudo losetup /dev/loop14 Foo.img，attach镜像文件Foo.img到/dev/loop14
   3.b 执行sudo fdisk /dev/loop14命令，获取磁盘的分区信息（具体步骤请参阅fdisk命令手册）
   3.c 执行sudo losetup -d /dev/loop14命令，detach镜像文件Foo.img
4. 执行sudo losetup -o 1M --sizelimit 100M /dev/loop14 Foo.img命令，attch到img的第一个分区，其他分区同理
   4.a 选项-o表示分区的起始偏移，选项--sizelimit表示分区的大小
5. 执行sudo mount /dev/loop14 /mnt/p1/命令，将新创建的loop设备挂载到/mnt/p1/目录
   5.a 如果分区的文件系统比较小众，给mount添加适当的选项
6. 根据自己的需求对/mnt/p1/目录做增删改查
7. 执行sudo umount /mnt/p1/命令，卸载loop设备
8. 执行sudo losetup -d /dev/loop14命令，从img的第一个分区detach

总结

只要思想不滑坡，办法总比困难多。