STM32空闲中断处理串口接受数据
1、检测到空闲线路中断也叫做空闲中断，意思是串口接收完1字节数据后，数据先保持高电平（空闲）的时间超过1字节数据所用的时间，则被判定为空闲中断。
2、HAL库中操作空闲中断的宏是
（1）_HAL_UART_GET_FLAG(_HANDLE_,_FLAG_)宏
其中，_HANDLE_是串口的句柄如huart3，_FLAG_是所要检测中中断标志位，如检测空闲中断则取值为UART_FLAG_IDLE。
（2）_HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(_HANDLE_)宏
其中，_HANDLE_是串口的句柄如huart3。
3、空闲中断编程具体步骤
（1）在main函数的初始化部分的最后用HAL_UART_Receive_IT()函数使能串口接收中断，并指定接收缓冲区和接收数据的长度。
（2）在串口接收中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()中读取串口所接收的数据，并保存至用户缓冲区中。
（3）在main函数的while死循环中用_HAL_UART_GET_FLAG（）宏读取IDLE中断请求标志，并判断其状态，若为复位状态，则结束数据接收处理工作，若为置位状态，则对接收到的数据进行处理，处理结束后用_HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(_HANDLE_)宏清除IDLE中断请求标志。
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