当前位置: 首页 > news >正文

STM32空闲中断处理串口接受数据

1、检测到空闲线路中断也叫做空闲中断,意思是串口接收完1字节数据后,数据先保持高电平(空闲)的时间超过1字节数据所用的时间,则被判定为空闲中断。

2、HAL库中操作空闲中断的宏是

(1)_HAL_UART_GET_FLAG(_HANDLE_,_FLAG_)宏

其中,_HANDLE_是串口的句柄如huart3,_FLAG_是所要检测中中断标志位,如检测空闲中断则取值为UART_FLAG_IDLE。

(2)_HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(_HANDLE_)宏

其中,_HANDLE_是串口的句柄如huart3。

3、空闲中断编程具体步骤

(1)在main函数的初始化部分的最后用HAL_UART_Receive_IT()函数使能串口接收中断,并指定接收缓冲区和接收数据的长度。

(2)在串口接收中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()中读取串口所接收的数据,并保存至用户缓冲区中。

(3)在main函数的while死循环中用_HAL_UART_GET_FLAG()宏读取IDLE中断请求标志,并判断其状态,若为复位状态,则结束数据接收处理工作,若为置位状态,则对接收到的数据进行处理,处理结束后用_HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(_HANDLE_)宏清除IDLE中断请求标志。

相关文章:

STM32空闲中断处理串口接受数据

1、检测到空闲线路中断也叫做空闲中断,意思是串口接收完1字节数据后,数据先保持高电平(空闲)的时间超过1字节数据所用的时间,则被判定为空闲中断。 2、HAL库中操作空闲中断的宏是 (1)_HAL_UAR…...

oak相机使用oak官网方式标定

目录 一、depthai ROS驱动 一、depthai ROS驱动 (1)驱动下载地址:2. C 开发快速上手 — DepthAI Docs 0.3.0.0 documentation sudo apt install ./depthai_2.17.1_arm64.deb //运行 Python3 utilities/cam_test.py -mres 400 -cams rgb,m …...

打造高效能“园区企业服务平台”,让企业更好更快发展!

​近年来,随着我国经济的快速发展,各地产业园区建设如火如荼,成为区域经济的支柱,如果说园区是区域经济的支柱,企业则是园区的血液,给园区带来生命力,为园区发展提供着动力,各地政府…...

【常见开源库的二次开发】基于openssl的加密与解密——openssl认识与配置(一)

目录: 目录: 一、什么是openssl? 二、所需要具备的开发工具 三、Windows上编译OpenSSL3.0 四、Linux编译openssl3.0 一、什么是openssl? OpenSSL 是一个开源的软件库,它提供了一系列加密工具和协议,主要用…...

前端时间格式传入后端负载里面没有东西

我是因为没有将时间值格式化&#xff0c;所有负载没有东西 <el-col :md"6"><el-form-item label"创建时间" prop"createTime"><el-date-picker v-model"queryParams.createTime" type"date" change"ha…...

BUCK电源芯片,电气参数,极限参数,工作特性,引脚功能

概述 在应用DC-DC开关电源芯片时&#xff0c;通常需要关注以下参数&#xff0c;同步与非同步&#xff0c;输入电压&#xff0c;输入电流&#xff0c;输出电压&#xff0c;输出电流&#xff0c;输入输出电容的选择&#xff1b;mosfet选型&#xff0c;电感选型&#xff0c;功耗&a…...

学习小记-使用Redis的令牌桶算法实现分布式限流

在介绍令牌桶算法前先介绍一下漏桶算法&#xff08;Leaky Bucket&#xff09; 漏桶算法&#xff08;Leaky Bucket&#xff09; 漏桶算法是一种固定容量的容器模型&#xff0c;它通过控制数据流入和流出的速度来限制数据的传输速率。漏桶算法的主要特点包括&#xff1a; 固定…...

electron + express 实现 vue 项目客户端部署

写在前面 作为一个前端程序员&#xff0c;如何实现从前端到客户端的跨越&#xff0c;可能是一个很难实现的事。但客户需求千奇百怪&#xff0c;偶尔遇到一个非要客户端的&#xff0c;如何应对&#xff1f; 那Electron可能真是你福音。具体它有哪些功能&#xff0c;可自行官网…...

千万慎投!自引率高达93%!这16本On hold正处于高危状态,无法检索,剔除岌岌可危中!近四年镇压期刊“出狱”情况一览

本周投稿推荐 SCI • 能源科学类&#xff0c;1.5-2.0&#xff08;25天来稿即录&#xff09; • CCF推荐&#xff0c;4.5-5.0&#xff08;2天见刊&#xff09; • 生物医学制药类&#xff08;2天逢投必中&#xff09; EI • 各领域沾边均可&#xff08;2天录用&#xff09…...

【数据结构】排序——快速排序

前言 本篇博客我们继续介绍一种排序——快速排序&#xff0c;让我们看看快速排序是怎么实现的 &#x1f493; 个人主页&#xff1a;小张同学zkf ⏩ 文章专栏&#xff1a;数据结构 若有问题 评论区见&#x1f4dd; &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;收藏⭐文章 ​ 目录 …...

Matlab 怎么查找矩阵中所有0的数据并赋值

index find(X40); X4(index)57.71527;...

开发一个HTTP模块

开发一个HTTP模块 HTTP模块的数据结构ngx_module_t模块的数据结构ngx_http_module_t数据结构ngx_command_s 数据结构 定义一个HTTP模块处理用户请求返回值获取URI和参数方法名URIURL协议版本 获取HTTP头获取HTTP包体 发送响应发送HTTP头发送内存中的字符串作为包体返回一个Hell…...

vue2实现复制,粘贴功能,使用vue-clipboard2插件

一、需求说明 在项目中 点击按钮 复制 某行文本是很常见的 应用场景&#xff0c; 在 Vue 项目中实现 复制功能 需要借助 vue-clipboard2 插件。 二、代码实现 1、安装 vue-clipboard2 依赖 &#xff08; 出现错误的话&#xff0c;可以试试切换成淘宝镜像源 npm config set r…...

【软件测试】 1+X初级 功能测试试题

【软件测试】 1X初级 功能测试试题 普通员工登录系统&#xff0c;在“个人信息维护”模块&#xff0c;可以查看和维护个人信息。个人信息维护需求包括用户&#xff08;UI&#xff09;页面、业务规则两部分。 UI 界面 个人信息维护 修改基本信息 业务规则 1. 个人信息维护页面…...

zynq启动和程序固化流程

普通FPGA启动 FPGA的启动方式主要包含主动模式、被动模式和JTAG模式。 主动模式&#xff08;AS模式&#xff09; 当FPGA器件上电时&#xff0c;它作为控制器从配置器件EPCS中主动发出读取数据信号&#xff0c;并将EPCS的数据读入到自身中&#xff0c;实现对FPGA的编程。这种…...

CSS3实现彩色变形爱心动画【附源码】

随着前端技术的发展&#xff0c;CSS3 为我们提供了丰富的动画效果&#xff0c;使得网页设计更加生动和有趣。今天&#xff0c;我们将探讨如何使用 CSS3 实现一个彩色变形爱心加载动画特效。这种动画不仅美观&#xff0c;而且可以应用于各种网页元素&#xff0c;比如加载指示器或…...

【JVM基础篇】Java的四种垃圾回收算法介绍

文章目录 垃圾回收算法垃圾回收算法的历史和分类垃圾回收算法的评价标准标记清除算法优缺点 复制算法优缺点 标记整理算法&#xff08;标记压缩算法&#xff09;优缺点 分代垃圾回收算法&#xff08;常用&#xff09;JVM参数设置使用Arthas查看内存分区垃圾回收执行流程分代GC算…...

Kodcloud可道云安装与一键发布上线实现远程访问详细教程

文章目录 1.前言2. Kodcloud网站搭建2.1. Kodcloud下载和安装2.2 Kodcloud网页测试 3. cpolar内网穿透的安装和注册4. 本地网页发布4.1 Cpolar云端设置4.2 Cpolar本地设置 5. 公网访问测试6.结语 1.前言 本文主要为大家介绍一款国人自研的在线Web文件管理器可道云&#xff0c;…...

python杨辉三角的两种书写方式

第一种&#xff08;设置二维列表设置每个元素为0进行替换元素&#xff09; 代码演示&#xff1a; n eval(input("请输入想要的行数")) lst[[0 for j in range(n)] for i in range(n)] # lst2[[0]*n]*n for i in range(n):for j in range(i1):if j0 or ji:lst[i][j…...

【CSS in Depth 2精译】2.5 无单位的数值与行高

当前内容所在位置 第一章 层叠、优先级与继承第二章 相对单位 2.1 相对单位的威力2.2 em 与 rem2.3 告别像素思维2.4 视口的相对单位2.5 无单位的数值与行高 ✔️2.6 自定义属性2.7 本章小结 2.5 无单位的数值与行高 有些属性允许使用无单位的数值&#xff08;unitless value…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

服务器硬防的应用场景都有哪些?

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式&#xff0c;避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁&#xff0c;那么&#xff0c;服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢&#xff1f; 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

C#学习第29天:表达式树(Expression Trees)

目录 什么是表达式树&#xff1f; 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持&#xff1a; 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...

【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积

1.题目介绍 给定一个整数数组 nums&#xff0c;返回 数组 answer &#xff0c;其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法&#xff0c;且在 O…...

协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋

随着工业以太网的发展&#xff0c;其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点&#xff0c;被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口&#xff0c;具有实时性、开放性&#xff0c;使用TCP/IP和IT标准&#xff0c;符合基于工业以太网的…...

DBLP数据库是什么?

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

Python爬虫实战:研究Restkit库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的有价值数据。如何高效地采集这些数据并将其应用于实际业务中,成为了许多企业和开发者关注的焦点。网络爬虫技术作为一种自动化的数据采集工具,可以帮助我们从网页中提取所需的信息。而 RESTful API …...