legoloam算法环境配置和调试笔记
安装gtsam
参考
Ubuntu20.04安装gtsam记录_gtsam安装-CSDN博客
mkdir build
cd build
cmake ..
make -
相关文章:

legoloam算法环境配置和调试笔记
安装gtsam 参考 Ubuntu20.04安装gtsam记录_gtsam安装-CSDN博客 mkdir buildcd buildcmake .. make -...

如何用CSS3画一个三角形?
要用 CSS3 画一个三角形,可以利用元素的边框和透明边框的特性来实现。以下是一个简单的示例代码: .triangle {width: 0;height: 0;border-left: 50px solid transparent; /* 左边框为透明,控制三角形的左斜边 */border-right: 50px solid tr…...

不同型号的GD32 MCU如何区分?
大家是否碰到过以下应用场景:同一套软件代码希望跑在不同型号的GD32 MCU中,但有些地方需要根据MCU型号进行调整?或者上位机或其他MCU与GD32 MCU通信时需要知道对应的MCU型号是哪个? 此时,我们就需要了解如何获取以及区…...

关于windows下编译xLua插件的流程记录
1.工程准备 1.xLua工程:GitHub - Tencent/xLua: xLua is a lua programming solution for C# ( Unity, .Net, Mono) , it supports android, ios, windows, linux, osx, etc. 2.build_xlua_with_libs工程:GitHub - chexiongsheng/build_xlua_with_libs…...

Hadoop简明教程
文章目录 关于HadoopHadoop拓扑结构Namenode 和 Datanode 基本管理启动Hadoop启动YARN验证Hadoop服务停止Hadoop停止HDFS Hadoop集群搭建步骤准备阶段Java环境配置Hadoop安装与配置HDFS格式化与启动服务测试集群安装额外组件监控与维护: 使用Docker搭建集群使用Hado…...

基于STM32设计的药品柜温湿度监测系统(华为云IOT)(184)
基于STM32设计的药品柜温湿度监测系统(华为云IOT)(184) 文章目录 一、前言1.1 项目介绍【1】项目功能介绍【2】整体需求总结【3】项目硬件模块组成1.2 设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置【3】华为云IOT手机APP界面开发思路1.3 项目开发背景【1】选题的意义【2…...

SpringBoot源码阅读(10)——后处理器
后处理器是在监听器EnvironmentPostProcessorApplicationListener中被加载。 入口在SpringApplication实例方法prepareEnvironment,第343行。 listeners.environmentPrepared(bootstrapContext, environment);这里触发了事件ApplicationEnvironmentPreparedEvent 相…...

【源码开源】C#桌面应用开发:串口调试助手
c#桌面应用开发 1、环境搭建和工程创建:参照番茄定时器项目 工程创建参照 2、界面布局设计 3、具体功能函数 (1)端口扫描: private void btn_com_scan_Click(object sender, EventArgs e){//端口号扫描ReflashPortToComboBox(…...

malloc与free函数的用法(精简全面 · 一看即懂)
前言:Hello大家好😘,我是心跳sy,今天为大家带来malloc函数与free函数的用法,我们一起来看看吧! 目录 一、malloc函数 💫 1、⭐️malloc函数对应的头文件⭐️ 2、⭐️malloc函数的作用⭐️ 3…...

强制升级最新系统,微软全面淘汰Win10和部分11用户
说出来可能不信,距离 Windows 11 正式发布已过去整整三年时间,按理说现在怎么也得人均 Win 11 水平了吧? 然而事实却是,三年时间过去 Win 11 占有率仅仅突破到 29%,也就跳起来摸 Win 10 屁股的程度。 2024 年 6 月 Wi…...

java-命令行连接 mysql
在 Java 中,通过命令行连接 MySQL 可以使用以下步骤。假设您已经安装并配置了 MySQL 5.7。 ### 一、通过命令行连接 MySQL #### 1. 打开命令行终端 在不同的操作系统上打开命令行终端的方式: - **Windows**:按 Win R 键,输入…...

RK3588部署YOLOV8-seg的问题
在使用YOLOV8-seg训练出来的pt模型转为onnx的时候,利用以下仓库地址转。 git clone https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8.git 在修改ultralytics/cfg/default.yaml中的task,mode为model为自己需要的内容后, 执行以下语句 cd …...

Python Linux下编译
注意 本教程针对较新Linux系统,没有升级依赖、处理旧版本Linux的openssl等步骤,如有需要可以查看往期文章,例如:在Centos7.6镜像中安装Python3.9 教程中没有使用默认位置、默认可执行文件名,请注意甄别 安装路径&#…...

SpringMVC(3)——SpringMVC注解实战
前言 SpringMVC(2)——controller方法参数与html表单对应(请求参数的绑定) 上篇博客我们提到了controller方法的参数与html表单之间的对应关系 但是这种对应关系有很多缺点: 传递参数只能放在request的body当中&am…...

统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有图标的解决方法
原文链接:统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有图标的解决方法 Hello,大家好啊!今天给大家带来一篇关于在统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有设置图标的解决方法的文章。批量安装打印驱动是企业和个人用户常见的操作࿰…...

Python UDP编程之实时聊天与网络监控详解
概要 UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)是网络协议中的一种,主要用于快速、简单的通信场景。与TCP相比,UDP没有连接、确认、重传等机制,因此传输效率高,但也不保证数据的可靠性和顺序。本文将详细介绍Python中如何使用UDP协议进行网络通信,并包含相应的示例…...

LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP用户手册-用户管理:编辑、添加用户、关联通道、重置密码、删除、过滤搜索
LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP用户手册-用户管理:编辑、添加用户、关联通道、重置密码、删除、过滤搜索 1、用户管理1.1、添加用户1.2、关联通道1.3、重置密码1.4、编辑1.5、删除1.6、过滤搜索 2、RTSP/HLS/FLV/RTMP拉流Onvif流媒体服务 1、用户管理 1.1、添加用户 点击用户管理…...

SpringBoot新手快速入门系列教程十:基于Docker Compose,部署一个简单的项目
前述: 本篇教程将略过很多docker下载环境配置的基础步骤,如果您对docker不太熟悉请参考我的上一个教程:SpringBoot新手快速入门系列教程九:基于docker容器,部署一个简单的项目 使用 Docker Compose 支持部署 Docker 项…...

websocket中的STOMP 协议:sockjs-client 和 stompjs
文章目录 一、简介二、安装三、创建 webSocket.ts四、页面中使用一、简介 使用 WebSockets 进行实时通信时,一种常见的实现方式是使用 STOMP 协议。STOMP(Simple Text Oriented Messaging Protocol)是一种轻量级的协议,通常用于客户端和消息代理之间的通信,如 WebSockets…...

阿里云API安全2.0全新发布
阿里云安全发布API防护产品已将近三年,为客户提供API资产全生命周期监控管理,发现和管理业务中存在的全量API接口资产,并提升API接口在数据流转过程中的安全性,现已全面覆盖OWASP提出的API TOP 10安全风险。 近期,阿里…...

学习网络的第一步:全面解析OSI与TCP/IP模型
我是小米,一个喜欢分享技术的29岁程序员。如果你喜欢我的文章,欢迎关注我的微信公众号“软件求生”,获取更多技术干货! Hello,大家好!我是你们的好朋友小米。今天我们来聊一聊网络基础知识中的重量级选手——OSI模型和TCP/IP模型!网络的世界就像一个巨大的迷宫,而这两个…...

鸿蒙语言基础类库:【@ohos.util (util工具函数)】
util工具函数 说明: 本模块首批接口从API version 7开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。 该模块…...

CVPR`24 | 又快又好!渲染速度比ENeRF快30倍!4K4D:实时4K分辨率4D视图合成
文章链接:https://arxiv.org/pdf/2310.11448 git链接: https://zju3dv.github.io/4k4d/ 本文旨在实现动态3D场景在4K分辨率下的高保真和实时视图合成。最近,一些动态视图合成方法在渲染质量方面表现出色。然而,在渲染高分辨率图像…...

中关村软件园发布“数据合规与出境评估服务平台”
在2024中关村论坛年会期间,中关村软件园发布“数据合规与出境评估服务平台”。该平台是中关村软件园结合北京市“两区”建设,立足软件园国家数字服务出口基地和数字贸易港建设,围绕园区内外部企业用户的业务合作、科研创新、跨国运营等场景需…...

记一次若依框架和Springboot常见报错的实战漏洞挖掘
目录 前言 本次测实战利用图 1.判段系统框架 2.登录页面功能点测试 2.1 弱口令 2.2 webpack泄露信息判断 2.3 未授权接口信息发现 3.进一步测试发现新的若依测试点 3.1 默认弱口令 3.2 历史漏洞 4.访问8080端口发现spring经典爆粗 4.1 druid弱口令 4.2 SwaggerU…...

Idea合并Git分支信息
#git 的笔记 ##本篇文章是通过Idea 实现git 命令操作的代码的上传与合并。 1.合并分支 点击 Git 选择Merge 这里选择合并远程的分支...

【学习css2】grid布局-页面footer部分保持在网页底部
中间内容高度不够屏幕高度撑不开的页面时候,页面footer部分都能保持在网页页脚(最底部)的方法 1、首先上图看显示效果 2、奉上源码 2.1、html部分 <body><header>头部</header><main>主区域</main><foot…...

Django 表单
Django 表单 Django 表单是 Web 开发中不可或缺的一部分,它允许用户与网站进行交互,如提交数据、上传文件等。在 Django 框架中,表单功能非常强大,支持各种自定义和验证,使得开发者能够轻松地处理用户输入。本文将详细介绍 Django 表单的使用方法,包括创建表单、表单字段…...

【Linux网络】网络基础
本篇博客整理了 Linux 网络编程的前置知识,例如网络的发展、协议和协议栈分层、网络通信原理、网络地址等,为后续进入 Linux 网络编程作铺垫。 目录 一、网络发展 二、网络协议 1)协议的作用 2)协议栈 3)协议分层…...

Open3D 可视化点云配准中匹配点之间的连线
目录 一、概述 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 3.1原始点云 3.2处理后的点云 一、概述 在点云配准的过程中,可视化匹配点之间的连线(匹配线)有助于更直观地理解配准结果和误差分布。以下是可视化匹配点之间连线的好处和作用: 1. 直观理…...