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legoloam算法环境配置和调试笔记

news 2026/2/10 18:35:24

安装gtsam

参考

Ubuntu20.04安装gtsam记录_gtsam安装-CSDN博客

mkdir build
cd build
cmake ..

make -

legoloam算法环境配置和调试笔记

安装gtsam 参考 Ubuntu20.04安装gtsam记录_gtsam安装-CSDN博客 mkdir buildcd buildcmake .. make -...

编程日记 2024/7/12 11:19:19

如何用CSS3画一个三角形？

要用 CSS3 画一个三角形，可以利用元素的边框和透明边框的特性来实现。以下是一个简单的示例代码： .triangle {width: 0;height: 0;border-left: 50px solid transparent; /* 左边框为透明，控制三角形的左斜边 */border-right: 50px solid tr…...

编程日记 2024/7/12 11:18:17

不同型号的GD32 MCU如何区分？

大家是否碰到过以下应用场景：同一套软件代码希望跑在不同型号的GD32 MCU中，但有些地方需要根据MCU型号进行调整？或者上位机或其他MCU与GD32 MCU通信时需要知道对应的MCU型号是哪个？ 此时，我们就需要了解如何获取以及区…...

编程日记 2024/7/12 11:17:16

1.工程准备 1.xLua工程：GitHub - Tencent/xLua: xLua is a lua programming solution for C# ( Unity, .Net, Mono) , it supports android, ios, windows, linux, osx, etc. 2.build_xlua_with_libs工程：GitHub - chexiongsheng/build_xlua_with_libs…...

编程日记 2024/7/12 11:14:13

Hadoop简明教程

文章目录关于HadoopHadoop拓扑结构Namenode 和 Datanode 基本管理启动Hadoop启动YARN验证Hadoop服务停止Hadoop停止HDFS Hadoop集群搭建步骤准备阶段Java环境配置Hadoop安装与配置HDFS格式化与启动服务测试集群安装额外组件监控与维护： 使用Docker搭建集群使用Hado…...

编程日记 2024/7/12 11:13:12

基于STM32设计的药品柜温湿度监测系统(华为云IOT)(184)

基于STM32设计的药品柜温湿度监测系统(华为云IOT)(184) 文章目录一、前言1.1 项目介绍【1】项目功能介绍【2】整体需求总结【3】项目硬件模块组成1.2 设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置【3】华为云IOT手机APP界面开发思路1.3 项目开发背景【1】选题的意义【2…...

编程日记 2024/7/12 11:10:08

SpringBoot源码阅读(10)——后处理器

后处理器是在监听器EnvironmentPostProcessorApplicationListener中被加载。入口在SpringApplication实例方法prepareEnvironment，第343行。 listeners.environmentPrepared(bootstrapContext, environment);这里触发了事件ApplicationEnvironmentPreparedEvent 相…...

编程日记 2024/7/12 11:07:03

【源码开源】C#桌面应用开发：串口调试助手

c#桌面应用开发 1、环境搭建和工程创建：参照番茄定时器项目工程创建参照 2、界面布局设计 3、具体功能函数 （1）端口扫描： private void btn_com_scan_Click(object sender, EventArgs e){//端口号扫描ReflashPortToComboBox(…...

编程日记 2024/7/12 11:04:00

malloc与free函数的用法(精简全面 · 一看即懂)

前言：Hello大家好😘，我是心跳sy，今天为大家带来malloc函数与free函数的用法，我们一起来看看吧！ 目录一、malloc函数 💫 1、⭐️malloc函数对应的头文件⭐️ 2、⭐️malloc函数的作用⭐️ 3…...

编程日记 2024/7/12 11:01:58

强制升级最新系统，微软全面淘汰Win10和部分11用户

说出来可能不信，距离 Windows 11 正式发布已过去整整三年时间，按理说现在怎么也得人均 Win 11 水平了吧？ 然而事实却是，三年时间过去 Win 11 占有率仅仅突破到 29%，也就跳起来摸 Win 10 屁股的程度。 2024 年 6 月 Wi…...

编程日记 2024/7/12 11:00:56

java-命令行连接 mysql

在 Java 中，通过命令行连接 MySQL 可以使用以下步骤。假设您已经安装并配置了 MySQL 5.7。 ### 一、通过命令行连接 MySQL #### 1. 打开命令行终端在不同的操作系统上打开命令行终端的方式： - **Windows**：按 Win R 键，输入…...

编程日记 2024/7/12 10:59:55

RK3588部署YOLOV8-seg的问题

在使用YOLOV8-seg训练出来的pt模型转为onnx的时候，利用以下仓库地址转。 git clone https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8.git 在修改ultralytics/cfg/default.yaml中的task，mode为model为自己需要的内容后， 执行以下语句 cd …...

编程日记 2024/7/12 10:58:54

Python Linux下编译

注意本教程针对较新Linux系统，没有升级依赖、处理旧版本Linux的openssl等步骤，如有需要可以查看往期文章，例如：在Centos7.6镜像中安装Python3.9 教程中没有使用默认位置、默认可执行文件名，请注意甄别安装路径&#…...

编程日记 2024/7/12 10:57:52

SpringMVC（3）——SpringMVC注解实战

前言 SpringMVC（2）——controller方法参数与html表单对应（请求参数的绑定） 上篇博客我们提到了controller方法的参数与html表单之间的对应关系但是这种对应关系有很多缺点： 传递参数只能放在request的body当中&am…...

编程日记 2024/7/12 10:55:50

统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有图标的解决方法

原文链接：统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有图标的解决方法 Hello，大家好啊！今天给大家带来一篇关于在统信UOS上批量安装惠普打印驱动后启动器没有设置图标的解决方法的文章。批量安装打印驱动是企业和个人用户常见的操作&#xff0…...

编程日记 2024/7/12 10:53:47

Python UDP编程之实时聊天与网络监控详解

概要 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是网络协议中的一种，主要用于快速、简单的通信场景。与TCP相比，UDP没有连接、确认、重传等机制，因此传输效率高，但也不保证数据的可靠性和顺序。本文将详细介绍Python中如何使用UDP协议进行网络通信，并包含相应的示例…...

编程日记 2024/7/12 10:48:42

LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP用户手册-用户管理:编辑、添加用户、关联通道、重置密码、删除、过滤搜索

LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP用户手册-用户管理:编辑、添加用户、关联通道、重置密码、删除、过滤搜索 1、用户管理1.1、添加用户1.2、关联通道1.3、重置密码1.4、编辑1.5、删除1.6、过滤搜索 2、RTSP/HLS/FLV/RTMP拉流Onvif流媒体服务 1、用户管理 1.1、添加用户点击用户管理…...

编程日记 2024/7/12 10:47:41

SpringBoot新手快速入门系列教程十：基于Docker Compose，部署一个简单的项目

前述： 本篇教程将略过很多docker下载环境配置的基础步骤，如果您对docker不太熟悉请参考我的上一个教程：SpringBoot新手快速入门系列教程九：基于docker容器，部署一个简单的项目使用 Docker Compose 支持部署 Docker 项…...

编程日记 2024/7/12 10:45:39

websocket中的STOMP 协议：sockjs-client 和 stompjs

文章目录一、简介二、安装三、创建 webSocket.ts四、页面中使用一、简介使用 WebSockets 进行实时通信时，一种常见的实现方式是使用 STOMP 协议。STOMP（Simple Text Oriented Messaging Protocol）是一种轻量级的协议，通常用于客户端和消息代理之间的通信，如 WebSockets…...

编程日记 2024/7/12 10:44:38

阿里云API安全2.0全新发布

阿里云安全发布API防护产品已将近三年，为客户提供API资产全生命周期监控管理，发现和管理业务中存在的全量API接口资产，并提升API接口在数据流转过程中的安全性，现已全面覆盖OWASP提出的API TOP 10安全风险。近期，阿里…...

编程日记 2024/7/12 10:42:35

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/12/14 22:32:59

ES6从入门到精通：前言

ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。核心知识点概览变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

编程新知 2025/8/18 16:42:44

python打卡day49

知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/2/7 5:37:17

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

编程新知 2026/1/9 12:53:59

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真题 ( 满分 1 0 0 分时间 1 2 0 分钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/12/10 4:08:53