ODrive入门配置

 
SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击
 

一、驱动板说明

ODrive 硬件版本：V3.6-56V，
工作电压：12V-56V，
工作电流：60A
ODrive固件版本： fw-v0.5.1
odrivetool版本：0.5.1.post0

 
 

二、安装python

python3.8以上版本，可以直接去官网下载安装包



安装好以后，打开命令终端CMD
输入 python --version，返回python 版本表示成功安装，

 

三、安装odrivetool

安装好python后，请在联网状态下输入安装命令：pip install odrive==0.5.1.post0，
然后等待安装成功，如下图：

等待安装成功，


 

四、接线

type-c接口用usb线连到电脑上，电源接口接12V电源（注意电源正负极）， odrive板子里已经预装好了固件，打开电源，绿色电源指示灯亮，蓝色运行灯闪烁，表示单片机运行正常。
 

五、zadig设置

 

• zadig下载链接：https://zadig.akeo.ie/，
  或从提供的文件夹里找到zadig软件，如下图：
  
   
• 打开软件
  
   
• 点击 options->list all device
  
   
• 选择odrive 3.6 native interface
  
   
• 选择如下，点击“Replace Driver”，等待安装完成，
  
  
  
   
• 关掉zadig。
  打开cmd终端，输入odrivetool 出现蓝色字体说明连接成功
  
   
  安装完毕，接下来请参考《ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机》
   
  （完）