单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案
需要相机位置固定
原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值

通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标,

这些红色的点是通过转换关系生成的,每隔一米一个点,近处的点比较稀疏,远处的点比较密集,符合图像的实际情况,我们也对整个点之间的距离进行了实际测量,误差较小。
相关文章:
单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案
需要相机位置固定 原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值 通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标, 这些红色的点是通过转换关系生成的&…...
ensp防火墙综合实验作业+实验报告
实验目的要求及拓扑图: 我的拓扑: 更改防火墙和交换机: [USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.110.5 24 [USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]service-manage all permit [Huawei]vlan batch 10 20 [Huawei]int g0/0/2 [Huawei-…...
【大模型LLM面试合集】大语言模型基础_Word2Vec
Word2Vec 文章来源:Word2Vec详解 - 知乎 (zhihu.com) 1.Word2Vec概述 Word2Vec是google在2013年推出的一个NLP工具,它的特点是能够将单词转化为向量来表示,这样词与词之间就可以定量的去度量他们之间的关系,挖掘词之间的联系。 …...
图论基础概念(详细讲解)
今天,我们讲解一下图论的概念,首先我们知道图是一个什么东西。 图你可以理解成一个网络系统,两个节点之间可能会有边,边链接两个节点,可能是有向(就比如说a只能往b,或者b只能往c),可能是无向&a…...
未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序报错的解决办法
今天在免费云服务器,三丰云上运行c#或python程序,都提示:未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序,PHP程序就直接乱码,odbc_connect(): SQL error: [Microsoft][ODBC ���&…...
《从零开始学习Linux》——开篇
前言 近日笔者新开专栏,《从零开始学习Linux》,Linux水深而且大,学了一圈之后,有懂得有不懂的,一直没有机会整体的全部重新捋一遍,本专栏的目的是,带着大家包括我自己重新学习Linux一遍这些知识…...
3D工艺大师快速生成装配动画,驱动汽车工业装配流程革新
在现代制造业的一般生产流程中,车间装配环节是产品由蓝图迈向市场前至关重要的一道工序。随着产品结构的日益复杂化和个性化需求的不断增长,车间装配工作面临着前所未有的挑战。高精密度的装配要求、错综复杂的组件关系以及频繁变更的生产计划࿰…...
gateway
gateway核心概念 1. 路由(route) 路由是网关中最基础的部分,路由信息包括一个ID、一个目的URI、一组断言工厂、一组Filter组成。如果断言为真,则说明请求的URL 和 配置的路由匹配。 2. 断言(predicates) 断言函数允许开发者去定义匹配Htt…...
第一个ffmpeg程序
在进行使用ffmpeg进行编写程序时,首先要记得进行注册设备(avdevice_register_all ),程序运行时,只需要注册一次就可以 avdevice_register_all 是 FFmpeg 多媒体处理库中的一个函数,其作用是注册所有可用的音…...
论文翻译:Large Language Models for Education: A Survey and Outlook
https://arxiv.org/abs/2403.18105 目录 教育领域的大型语言模型:一项调查和展望摘要1. 引言2. 教育应用中的LLM2.1 概述2.2 学习辅助2.2.1 问题解决(QS) 2.2.2 错误纠正(EC)2.2.3 困惑助手(CH)…...
python为什么慢?(自用)
《Cython系列》1. Cython 是什么?为什么要有 Cython?为什么我们要用 Cython? - 古明地盆 - 博客园 (cnblogs.com) 古明地盆的主页 - 博客园 (cnblogs.com) 我原本认为,python慢的原因是“逐行解释程序并执行”,那么我…...
压缩感知3——重构算法正交匹配追踪算法
算法流程 问题的实质是:AX Y 求解(A是M维,Y是N维且N>>M并且稀疏度K<M)明显X有无穷多解,重构过程是M次采样得到的采样值升维的过程。OMP算法的具体步骤:(1)用X表示信号,初始化残差e0 …...
“好物”推荐+Xshell连接实例+使用Conda创建独立的Python环境
目录 主题:好易智算平台推荐RTX 4090DGPU实例租用演示安装配置torch1.9.1cuda11.1.1环境引言:算力的新时代平台介绍:技术与信任的结晶使用案例:实际使用展示创建实例开始使用连接实例(下文演示使用Xshell连接ÿ…...
浪潮天启防火墙TQ2000远程配置方法SSL-V偏、L2xx 配置方法
前言 本次设置只针对配置V偏,其他防火墙配置不涉及。建议把防火墙内外网都调通后再进行V偏配置。 其他配置可参考:浪潮天启防火墙配置手册 配置SSLVxx 在外网端口开启SSLVxx信息 开启SSLVxx功能 1、勾选 “启用SSL-Vxx” 2、设置登录端口号࿰…...
java八股文面试题
Java八股文面试题通常涵盖了Java语言的基础知识、高级特性、框架应用、数据库操作等多个方面。以下是一些常见的Java面试题及其详细回答,按照不同的主题进行分类: 一、Java基础 面向对象的特征有哪些? 抽象:忽略与当前目标无关的…...
【服务器】在Linux查看运行的Python程序,并找到特定的Python程序
在Linux查看运行的Python程序并找到特定的Python程序 写在最前面1. 使用ps命令查看所有Python进程查看详细信息 2. 使用pgrep命令查找Python进程ID 3. 使用top或htop命令使用top命令使用htop命令 4. 使用lsof命令查找Python进程打开的文件 5. 使用nvidia-smi命令查看GPU使用情况…...
安全防御---防火墙实验1
安全防御—防火墙实验1 一、实验拓扑与要求 要求: 1、DMZ区内的服务器,办公区仅能在办公时间内(9:00-18:00)可以访问,生产区的设备全天可以访问 2、生产区不允许访问互联网,办公区和游客区允许访问互联网 …...
SpringBoot配置Swagger开启页面访问限制
在Spring Boot项目中配置Swagger时,开启页面访问限制通常意味着你希望控制哪些用户或角色可以访问Swagger UI文档页面。由于Swagger UI是一个静态资源,它本身并不直接支持基于角色的访问控制(RBAC)。但是,你可以通过Sp…...
前端代码基本逻辑-vue3
前端vue建立过程 安装nodejs 官网下载安装,并且记住安装路径,记得配置系统变量Path 安装VUE/CLI npm install -g vue/cli --全局安装vue 使用VUE/CLI生成代码框架 vue create your-project-name --我的your-project-name为web 运行项目 cd your-…...
怎么用PPT录制微课?详细步骤解析!
随着信息技术的不断发展,微课作为一种新型的教学形式,因其短小精悍、针对性强等特点,在教育领域得到了广泛的应用。而PPT作为一款常用的演示工具,不仅可以用来制作课件,还可以利用其内置的录屏功能或结合专业的录屏软件…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...
【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统,可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析:自动解析Markdown文档结构PPT模板分析:分析PPT模板的布局和风格智能布局决策:匹配内容与合适的PPT布局自动…...
12.找到字符串中所有字母异位词
🧠 题目解析 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义: 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同,顺序无所谓,则互为…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
Spring AI Chat Memory 实战指南:Local 与 JDBC 存储集成
一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目,该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目,旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计,每个模块都专注于特定的功能领域,便于学习和…...
通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器
拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件: 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...
spring Security对RBAC及其ABAC的支持使用
RBAC (基于角色的访问控制) RBAC (Role-Based Access Control) 是 Spring Security 中最常用的权限模型,它将权限分配给角色,再将角色分配给用户。 RBAC 核心实现 1. 数据库设计 users roles permissions ------- ------…...
java高级——高阶函数、如何定义一个函数式接口类似stream流的filter
java高级——高阶函数、stream流 前情提要文章介绍一、函数伊始1.1 合格的函数1.2 有形的函数2. 函数对象2.1 函数对象——行为参数化2.2 函数对象——延迟执行 二、 函数编程语法1. 函数对象表现形式1.1 Lambda表达式1.2 方法引用(Math::max) 2 函数接口…...
Windows电脑能装鸿蒙吗_Windows电脑体验鸿蒙电脑操作系统教程
鸿蒙电脑版操作系统来了,很多小伙伴想体验鸿蒙电脑版操作系统,可惜,鸿蒙系统并不支持你正在使用的传统的电脑来安装。不过可以通过可以使用华为官方提供的虚拟机,来体验大家心心念念的鸿蒙系统啦!注意:虚拟…...
