当前位置: 首页 > news >正文

单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案

 

需要相机位置固定

原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值

73e2a32fbcb14455a4d336f15f4b85d1.png

 

通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标,

cfa47e27a32f4108992a7852d4121233.png

这些红色的点是通过转换关系生成的,每隔一米一个点,近处的点比较稀疏,远处的点比较密集,符合图像的实际情况,我们也对整个点之间的距离进行了实际测量,误差较小。

 

 

 

 

 

 

相关文章:

单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案

需要相机位置固定 原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值 通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标, 这些红色的点是通过转换关系生成的&…...

ensp防火墙综合实验作业+实验报告

实验目的要求及拓扑图: 我的拓扑: 更改防火墙和交换机: [USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.110.5 24 [USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]service-manage all permit [Huawei]vlan batch 10 20 [Huawei]int g0/0/2 [Huawei-…...

【大模型LLM面试合集】大语言模型基础_Word2Vec

Word2Vec 文章来源:Word2Vec详解 - 知乎 (zhihu.com) 1.Word2Vec概述 Word2Vec是google在2013年推出的一个NLP工具,它的特点是能够将单词转化为向量来表示,这样词与词之间就可以定量的去度量他们之间的关系,挖掘词之间的联系。 …...

图论基础概念(详细讲解)

今天,我们讲解一下图论的概念,首先我们知道图是一个什么东西。 图你可以理解成一个网络系统,两个节点之间可能会有边,边链接两个节点,可能是有向(就比如说a只能往b,或者b只能往c),可能是无向&a…...

未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序报错的解决办法

今天在免费云服务器,三丰云上运行c#或python程序,都提示:未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序,PHP程序就直接乱码,odbc_connect(): SQL error: [Microsoft][ODBC ���&…...

《从零开始学习Linux》——开篇

前言 近日笔者新开专栏,《从零开始学习Linux》,Linux水深而且大,学了一圈之后,有懂得有不懂的,一直没有机会整体的全部重新捋一遍,本专栏的目的是,带着大家包括我自己重新学习Linux一遍这些知识…...

3D工艺大师快速生成装配动画,驱动汽车工业装配流程革新

在现代制造业的一般生产流程中,车间装配环节是产品由蓝图迈向市场前至关重要的一道工序。随着产品结构的日益复杂化和个性化需求的不断增长,车间装配工作面临着前所未有的挑战。高精密度的装配要求、错综复杂的组件关系以及频繁变更的生产计划&#xff0…...

gateway

gateway核心概念 1. 路由(route) 路由是网关中最基础的部分,路由信息包括一个ID、一个目的URI、一组断言工厂、一组Filter组成。如果断言为真,则说明请求的URL 和 配置的路由匹配。 2. 断言(predicates) 断言函数允许开发者去定义匹配Htt…...

第一个ffmpeg程序

在进行使用ffmpeg进行编写程序时,首先要记得进行注册设备(avdevice_register_all ),程序运行时,只需要注册一次就可以 avdevice_register_all 是 FFmpeg 多媒体处理库中的一个函数,其作用是注册所有可用的音…...

论文翻译:Large Language Models for Education: A Survey and Outlook

https://arxiv.org/abs/2403.18105 目录 教育领域的大型语言模型:一项调查和展望摘要1. 引言2. 教育应用中的LLM2.1 概述2.2 学习辅助2.2.1 问题解决(QS) 2.2.2 错误纠正(EC)2.2.3 困惑助手(CH)…...

python为什么慢?(自用)

《Cython系列》1. Cython 是什么?为什么要有 Cython?为什么我们要用 Cython? - 古明地盆 - 博客园 (cnblogs.com) 古明地盆的主页 - 博客园 (cnblogs.com) 我原本认为,python慢的原因是“逐行解释程序并执行”,那么我…...

压缩感知3——重构算法正交匹配追踪算法

算法流程 问题的实质是&#xff1a;AX Y 求解&#xff08;A是M维&#xff0c;Y是N维且N>>M并且稀疏度K<M&#xff09;明显X有无穷多解&#xff0c;重构过程是M次采样得到的采样值升维的过程。OMP算法的具体步骤&#xff1a;(1)用X表示信号&#xff0c;初始化残差e0 …...

“好物”推荐+Xshell连接实例+使用Conda创建独立的Python环境

目录 主题&#xff1a;好易智算平台推荐RTX 4090DGPU实例租用演示安装配置torch1.9.1cuda11.1.1环境引言&#xff1a;算力的新时代平台介绍&#xff1a;技术与信任的结晶使用案例&#xff1a;实际使用展示创建实例开始使用连接实例&#xff08;下文演示使用Xshell连接&#xff…...

浪潮天启防火墙TQ2000远程配置方法SSL-V偏、L2xx 配置方法

前言 本次设置只针对配置V偏&#xff0c;其他防火墙配置不涉及。建议把防火墙内外网都调通后再进行V偏配置。 其他配置可参考&#xff1a;浪潮天启防火墙配置手册 配置SSLVxx 在外网端口开启SSLVxx信息 开启SSLVxx功能 1、勾选 “启用SSL-Vxx” 2、设置登录端口号&#xff0…...

java八股文面试题

Java八股文面试题通常涵盖了Java语言的基础知识、高级特性、框架应用、数据库操作等多个方面。以下是一些常见的Java面试题及其详细回答&#xff0c;按照不同的主题进行分类&#xff1a; 一、Java基础 面向对象的特征有哪些&#xff1f; 抽象&#xff1a;忽略与当前目标无关的…...

【服务器】在Linux查看运行的Python程序,并找到特定的Python程序

在Linux查看运行的Python程序并找到特定的Python程序 写在最前面1. 使用ps命令查看所有Python进程查看详细信息 2. 使用pgrep命令查找Python进程ID 3. 使用top或htop命令使用top命令使用htop命令 4. 使用lsof命令查找Python进程打开的文件 5. 使用nvidia-smi命令查看GPU使用情况…...

安全防御---防火墙实验1

安全防御—防火墙实验1 一、实验拓扑与要求 要求&#xff1a; 1、DMZ区内的服务器&#xff0c;办公区仅能在办公时间内&#xff08;9&#xff1a;00-18:00)可以访问&#xff0c;生产区的设备全天可以访问 2、生产区不允许访问互联网&#xff0c;办公区和游客区允许访问互联网 …...

SpringBoot配置Swagger开启页面访问限制

在Spring Boot项目中配置Swagger时&#xff0c;开启页面访问限制通常意味着你希望控制哪些用户或角色可以访问Swagger UI文档页面。由于Swagger UI是一个静态资源&#xff0c;它本身并不直接支持基于角色的访问控制&#xff08;RBAC&#xff09;。但是&#xff0c;你可以通过Sp…...

前端代码基本逻辑-vue3

前端vue建立过程 安装nodejs 官网下载安装&#xff0c;并且记住安装路径&#xff0c;记得配置系统变量Path 安装VUE/CLI npm install -g vue/cli --全局安装vue 使用VUE/CLI生成代码框架 vue create your-project-name --我的your-project-name为web 运行项目 cd your-…...

怎么用PPT录制微课?详细步骤解析!

随着信息技术的不断发展&#xff0c;微课作为一种新型的教学形式&#xff0c;因其短小精悍、针对性强等特点&#xff0c;在教育领域得到了广泛的应用。而PPT作为一款常用的演示工具&#xff0c;不仅可以用来制作课件&#xff0c;还可以利用其内置的录屏功能或结合专业的录屏软件…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

云计算——弹性云计算器(ECS)

弹性云服务器&#xff1a;ECS 概述 云计算重构了ICT系统&#xff0c;云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台&#xff0c;包含如下主要概念。 ECS&#xff08;Elastic Cloud Server&#xff09;&#xff1a;即弹性云服务器&#xff0c;是云计算…...

脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

Redis相关知识总结(缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿,Redis实现分布式锁,如何保持数据库和缓存一致)

文章目录 1.什么是Redis&#xff1f;2.为什么要使用redis作为mysql的缓存&#xff1f;3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿&#xff1f;3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)

引言&#xff1a;为什么 Eureka 依然是存量系统的核心&#xff1f; 尽管 Nacos 等新注册中心崛起&#xff0c;但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制&#xff0c;是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计(4页)附源码

目录 一、&#x1f468;‍&#x1f393;网站题目 二、✍️网站描述 三、&#x1f4da;网站介绍 四、&#x1f310;网站效果 五、&#x1fa93; 代码实现 &#x1f9f1;HTML 六、&#x1f947; 如何让学习不再盲目 七、&#x1f381;更多干货 一、&#x1f468;‍&#x1f…...

Xen Server服务器释放磁盘空间

disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...