西邮计科嵌入式复习
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Java如何使用 HttpClientUtils 发起 HTTP 请求
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无人机的工作原理
无人飞行器（UAV，即Unmanned Aerial Vehicle）的工作原理涉及多个复杂的系统和技术。以下是对各个系统和技术的详细介绍： 1. 飞行控制系统（FCS） 飞行控制系统是无人机的“大脑”，负责监控和调整…...
敏捷开发笔记(第10章节)--Liskov原则（LSP）
目录 1：PDF上传链接 10.1 Liskov替换原则（LSP） 10.2 一个违反LSP的简单例子 10.6 启发式规则和习惯用法 10.7 结论 1：PDF上传链接 【免费】敏捷软件开发(原则模式与实践)资源-CSDN文库 OCP背后的主要机制是抽象(abstraction…...
基于SSM的校园一卡通管理系统的设计与实现
摘 要 本报告全方位、深层次地阐述了校园一卡通管理系统从构思到落地的整个设计与实现历程。此系统凭借前沿的 SSM（Spring、Spring MVC、MyBatis）框架精心打造而成，旨在为学校构建一个兼具高效性、便利性与智能化的一卡通管理服务平台。 该系…...
新版Android Studio中设置gradle的JDK版本
旧版android studio 在旧版（具体哪个版本号之前搞不清了）中设置JDK版本在>File——>Project Structure——>SDK location——>Gradle Setting——>Gradle SDK 新版android studio 某次更新后发现SDK location下找不到Gradle Setting选项…...
打造你的智能家居指挥中心：基于STM32的多协议（zigbee、http）网关（附代码示例）
1. 项目概述 随着物联网技术的蓬勃发展，智能家居正逐步融入人们的日常生活。然而，市面上琳琅满目的智能家居设备通常采用不同的通信协议，导致不同品牌设备之间难以实现互联互通。为了解决这一难题，本文设计了一种基于STM32的多协…...
【基于R语言群体遗传学】-16-中性检验Tajima‘s D及连锁不平衡 linkage disequilibrium (LD)
Tajimas D Test 已经开发了几种中性检验，用于识别模型假设的潜在偏差。在这里，我们将说明一种有影响力的中性检验，即Tajimas D（Tajima 1989）。Tajimas D通过比较数据集中的两个𝜃 4N𝜇估计值来…...
防火墙组网与安全策略实验
实验要求： 实现： 防火墙接口配置： 所有接口均配置为三层接口 由于G1/0/3口下为vlan环境，所以防火墙需要配置子接口 ： 交换机划分vlan分开生产区和办公区、配置trunk干道 ： 安全策略： 生产区访…...
xmind梳理测试点，根据这些测试点去写测试用例
基本流（冒烟用例必写） 备选流 公共测试点：...
MICCAI 2024 每日一篇论文 纯纯直读 CUTS:用于多粒度无监督医学图像分割的深度学习和拓扑框架
MICCAI 2024 CUTS: A Deep Learning and Topological Framework for Multigranular Unsupervised Medical Image Segmentation CUTS: 用于多粒度无监督医学图像分割的深度学习和拓扑框架 作者 陈璐1*、Matthew Amodio1*、梁博伦.沈2、冯高3、阿曼阿维斯塔4、Sanjay Aneja3,5…...
实验9 存储过程与函数的创建管理实验
一、实验目的： 理解存储过程和函数的概念。掌握创建存储过程和函数的方法。掌握执行存储过程和函数的方法。掌握游标的定义、使用方法。 二、实验内容 1．某超市的食品管理的数据库的Food表，Food表的定义如表所示， Food表的定义…...
计算机网络--tcpdump和iptable设置、内核参数优化策略
tcpdump工具 tcpdump命令： 选项字段： 过滤表达式： 实用命令： TCP三次握手抓包命令： #客户端执行tcpdump 抓取数据包 tcpdump -i etho tcp and host 192.168.12.36 and port 80 -W timeout.pcapnetstat命令 netst…...
Vue3框架搭建2：axios+typescript封装
仓库地址：https://github.com/buguniao5213/LuArch 1、安装axios npm install axios2、创建文件 先创建一个文件夹： ├── src/ │ ├── api/ │ │ ├── index.ts/ #编写axios封装代码 │ │ └── example.ts/ #定义…...
【机器学习】使用决策树分类器预测汽车安全性的研究与分析
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【香橙派 Orange pi AIpro】| 开发板深入使用体验
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初识Laravel（Laravel的项目搭建）
初识Laravel（Laravel的项目搭建） 一、项目简单搭建（laravel）1.首先我们确保使用国内的 Composer 加速镜像（[加速原理](https://learnku.com/php/wikis/30594)）：2.新建一个名为 Laravel 的项目&a…...
RequestContextHolder多线程获取不到request对象
RequestContextHolder多线程获取不到request对象，调用feign接口时，在Feign中的RequestInterceptor也获取不到HttpServletRequest问题解决方案。 1.RequestContextHolder多线程获取不到request对象 异常信息，报错如下： 2024-07-0…...
打造高效工作与生活质量的完美平衡
在快节奏的编程行业中，保持健康的工作与生活平衡是至关重要的。长时间坐在电脑前、面对紧凑的项目截止日期和频繁的加班文化，很容易导致身心健康问题，如眼睛疲劳、颈部和背部疼痛、压力累积、睡眠障碍乃至慢性疾病。因此，采取积极…...
【零基础】学JS之APIS第四天
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 非常期待和您一起在这个小…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils： ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类，封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz，先构建任务的 JobD…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...
并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
LRU 缓存机制详解与实现（Java版） + 力扣解决
📌 LRU 缓存机制详解与实现（Java版） 一、📖 问题背景 在日常开发中，我们经常会使用 缓存（Cache） 来提升性能。但由于内存有限，缓存不可能无限增长，于是需要策略决定&am…...
Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强：基于微服务与容器化的解决方案
在大数据时代，海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构，在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而，随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂，传统…...
Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）
所需环境 电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…...
ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介
一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念： 1）ZYNQ全称：ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2）SoC:system on chips(片上系统)，对比集成电路的SoB（system on board） 3）ARM：处理器…...
门静脉高压——表现
一、门静脉高压表现 00:01 1. 门静脉构成 00:13 组成结构：由肠系膜上静脉和脾静脉汇合构成，是肝脏血液供应的主要来源。淤血后果：门静脉淤血会同时导致脾静脉和肠系膜上静脉淤血，引发后续系列症状。 2. 脾大和脾功能亢进 00:46 …...