第T5周：使用TensorFlow实现运动鞋品牌识别

• 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
• 🍖 原作者：K同学啊
  

电脑环境：
语言环境：Python 3.8.0
编译器：Jupyter Notebook
深度学习环境：tensorflow 2.15.0

一、前期工作

1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）

from tensorflow import keras
from keras import layers, models
import os, PIL, pathlib
import matplotlib.pyplot as plt
import tensorflow as tfgpus = tf.config.list_physical_devices("GPU")if gpus:gpu0 = gpus[0] #如果有多个GPU，仅使用第0个GPUtf.config.experimental.set_memory_growth(gpu0, True) #设置GPU显存用量按需使用tf.config.set_visible_devices([gpu0],"GPU")

2. 导入数据

data_dir = "./data/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)

3. 查看数据

image_count = len(list(data_dir.glob('*/*/*.jpg')))
print("图片总数为：",image_count)

输出：图片总数为： 578

打开一张图片：

Monkeypox = list(data_dir.glob('train/nike/*.jpg'))
PIL.Image.open(str(Monkeypox[1]))

二、数据预处理

1、加载数据

使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset中。

batch_size = 32
img_height = 224
img_width = 224train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory("./data/train/",seed=123,image_size=(img_height, img_width),batch_size=batch_size)val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory("./data/test/",seed=123,image_size=(img_height, img_width),batch_size=batch_size)

我们可以通过class_names输出数据集的标签。标签将按字母顺序对应于目录名称。

class_names = train_ds.class_names
print(class_names)

输出：

[‘adidas’, ‘nike’]

2、数据可视化

plt.figure(figsize=(20, 10))for images, labels in train_ds.take(1):for i in range(20):ax = plt.subplot(5, 10, i + 1)plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))plt.title(class_names[labels[i]])plt.axis("off")

3、再次检查数据

for image_batch, labels_batch in train_ds:print(image_batch.shape)print(labels_batch.shape)break

输出：

(32, 224, 224, 3)
(32,)

4、配置数据集

AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNE
train_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
val_ds = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)

三、构建CNN网络

"""
关于卷积核的计算不懂的可以参考文章：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/114278995layers.Dropout(0.4) 作用是防止过拟合，提高模型的泛化能力。
关于Dropout层的更多介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/115826689
"""model = models.Sequential([layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1./255, input_shape=(img_height, img_width, 3)),layers.Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', input_shape=(img_height, img_width, 3)), # 卷积层1，卷积核3*3  layers.AveragePooling2D((2, 2)),               # 池化层1，2*2采样layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'),  # 卷积层2，卷积核3*3layers.AveragePooling2D((2, 2)),               # 池化层2，2*2采样layers.Dropout(0.3),  layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'),  # 卷积层3，卷积核3*3layers.Dropout(0.3),  layers.Flatten(),                       # Flatten层，连接卷积层与全连接层layers.Dense(128, activation='relu'),   # 全连接层，特征进一步提取layers.Dense(len(class_names))               # 输出层，输出预期结果
])model.summary()  # 打印网络结构

四、训练模型

1、设置动态学习率

ExponentialDecay函数：
tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay是 TensorFlow 中的一个学习率衰减策略，用于在训练神经网络时动态地降低学习率。学习率衰减是一种常用的技巧，可以帮助优化算法更有效地收敛到全局最小值，从而提高模型的性能。

主要参数：

• initial_learning_rate（初始学习率）：初始学习率大小。
• decay_steps（衰减步数）：学习率衰减的步数。在经过 decay_steps 步后，学习率将按照指数函数衰减。例如，如果 decay_steps 设置为 10，则每10步衰减一次。
• decay_rate（衰减率）：学习率的衰减率。它决定了学习率如何衰减。通常，取值在 0 到 1 之间。
• staircase（阶梯式衰减）：一个布尔值，控制学习率的衰减方式。如果设置为 True，则学习率在每个 decay_steps 步之后直接减小，形成阶梯状下降。如果设置为 False，则学习率将连续衰减。

# 设置初始学习率
initial_learning_rate = 0.1lr_schedule = tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(initial_learning_rate, decay_steps=10,      # 敲黑板！！！这里是指 steps，不是指epochsdecay_rate=0.92,     # lr经过一次衰减就会变成 decay_rate*lrstaircase=True)# 将指数衰减学习率送入优化器
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=lr_schedule)model.compile(optimizer=optimizer,loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),metrics=['accuracy'])

注：这里设置的动态学习率为：指数衰减型（ExponentialDecay）。在每一个epoch开始前，学习率（learning_rate）都将会重置为初始学习率（initial_learning_rate），然后再重新开始衰减。计算公式如下：

learning_rate = initial_learning_rate * decay_rate ^ (step / decay_steps)

2、早停与保存最佳模型参数

EarlyStopping()参数说明：

• monitor: 被监测的数据。
• min_delta: 在被监测的数据中被认为是提升的最小变化， 例如，小于 min_delta 的绝对变化会被认为没有提升。
• patience: 没有进步的训练轮数，在这之后训练就会被停止。
• verbose: 详细信息模式。
• mode: {auto, min, max} 其中之一。 在 min 模式中， 当被监测的数据停止下降，训练就会停止；在 max 模式中，当被监测的数据停止上升，训练就会停止；在 auto 模式中，方向会自动从被监测的数据的名字中判断出来。
• baseline: 要监控的数量的基准值。 如果模型没有显示基准的改善，训练将停止。
• estore_best_weights: 是否从具有监测数量的最佳值的时期恢复模型权重。 如果为 False，则使用在训练的最后一步获得的模型权重。

from tensorflow.keras.callbacks import ModelCheckpoint, EarlyStoppingepochs = 50# 保存最佳模型参数
checkpointer = ModelCheckpoint('best_model.h5',monitor='val_accuracy',verbose=1,save_best_only=True,save_weights_only=True)# 设置早停
earlystopper = EarlyStopping(monitor='val_accuracy', min_delta=0.001,patience=20, verbose=1)

3、模型训练

history = model.fit(train_ds,validation_data=val_ds,epochs=epochs,callbacks=[checkpointer, earlystopper])

Epoch 1/50
15/16 [===========================>..] - ETA: 0s - loss: 0.7137 - accuracy: 0.5021
Epoch 1: val_accuracy improved from -inf to 0.50000, saving model to best_model.h5
16/16 [==============================] - 3s 73ms/step - loss: 0.7141 - accuracy: 0.4920 - val_loss: 0.6969 - val_accuracy: 0.5000
Epoch 2/50
15/16 [===========================>..] - ETA: 0s - loss: 0.6964 - accuracy: 0.4681
Epoch 2: val_accuracy did not improve from 0.50000
16/16 [==============================] - 1s 42ms/step - loss: 0.6967 - accuracy: 0.4602 - val_loss: 0.6935 - val_accuracy: 0.5000
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
16/16 [==============================] - 1s 45ms/step - loss: 0.6936 - accuracy: 0.5000 - val_loss: 0.6932 - val_accuracy: 0.5000
Epoch 21/50
15/16 [===========================>..] - ETA: 0s - loss: 0.6957 - accuracy: 0.4532
Epoch 21: val_accuracy did not improve from 0.50000
16/16 [==============================] - 1s 44ms/step - loss: 0.6955 - accuracy: 0.4562 - val_loss: 0.6935 - val_accuracy: 0.5000
Epoch 21: early stopping

从输出结果看到val_accuracy一直=0.5000，那么肯定是哪里不对了。

五、模型评估

1、Loss与Accuracy图

acc = history.history['accuracy']
val_acc = history.history['val_accuracy']loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']epochs_range = range(len(loss))plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

2、尝试更改initial_learning_rate=0.001

再次训练输出结果为：

Epoch 1/50
16/16 [==============================] - ETA: 0s - loss: 5.3369 - accuracy: 0.4940
Epoch 1: val_accuracy improved from -inf to 0.52632, saving model to best_model.h5
16/16 [==============================] - 128s 1s/step - loss: 5.3369 - accuracy: 0.4940 - val_loss: 0.6984 - val_accuracy: 0.5263
Epoch 2/50
15/16 [===========================>..] - ETA: 0s - loss: 0.6932 - accuracy: 0.5021
Epoch 2: val_accuracy improved from 0.52632 to 0.61842, saving model to best_model.h5
16/16 [==============================] - 1s 65ms/step - loss: 0.6924 - accuracy: 0.5080 - val_loss: 0.6893 - val_accuracy: 0.6184
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
Epoch 43/50
15/16 [===========================>..] - ETA: 0s - loss: 0.1565 - accuracy: 0.9596
Epoch 43: val_accuracy did not improve from 0.85526
16/16 [==============================] - 1s 45ms/step - loss: 0.1579 - accuracy: 0.9582 - val_loss: 0.4551 - val_accuracy: 0.8421
Epoch 43: early stopping

这里看到减小了initial_learning_rate后效果好了很多。

3、指定图片预测

# 加载效果最好的模型权重
model.load_weights('best_model.h5')

from PIL import Image
import numpy as npimg = Image.open("./data/test/nike/1.jpg")  #这里选择你需要预测的图片
image = tf.image.resize(img, [img_height, img_width])# expand_dims函数：在索引=axis处增加一个值为1的维度，这里使得image变成一个一张图片的一个批次
img_array = tf.expand_dims(image, 0) #/255.0  # 记得做归一化处理（与训练集处理方式保持一致）predictions = model.predict(img_array) # 这里选用你已经训练好的模型
print("预测结果为：",class_names[np.argmax(predictions)])

输出：

1/1 [==============================] - 0s 422ms/step
预测结果为： nike

预测正确。

六、总结

• 学习到tensorflow中的动态学习率函数：ExponentialDecay
• 模型的初始学习率不能设置过大：过大的学习率可能导致模型不收敛且模型精度太差；当然也不能太小，太小模型收敛慢，难跳出局部最优。
• 学习到使模型因没有改善早结束训练函数：EarlyStopping