当前位置: 首页 > news >正文

STM32项目分享:智能宠物喂食系统

目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

1.PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享


一、前言

项目成品图片:

哔哩哔哩视频链接:

https://www.bilibili.com/video/BV1zy411z751/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

(资料分享见文末) 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能宠物喂食系统

功能如下:

  1. 使用STM32F103C8T6单片机做主控制器。
  2. 使用OLED屏实时显示宠物窝的温度、湿度,投喂食物次数。
  3. 使用DHT11检测宠物窝的温湿度。
  4. 使用光敏电阻检测环境变化情况。
  5. 使用步进电机控制投食。
  6. 使用蓝牙模块实现手机通讯,可以使用手机控制投食、开关灯、模式切换

2.主要器件

  • STM32F103C8T6最小系统板
  • DHT11温湿度传感器
  • OLED显示屏(7针SPI协议)
  • BT04A蓝牙模块
  • 步进电机
  • 光敏传感器
  • LED灯

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

1.PCB图 

 

五、程序设计 

int main(void){  	    u8 temperature=0;  	    u8 humidity=0;extern  u8 foodnum;  //设置温度extern int auto_flag; delay_init();	    	 //延时函数初始化	  uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口TIM5_PWM_Init(9999,143); //TIM4_CH_Init(200); //SystemInit();DHT11_Init();KEY_Init();EXTIX_Init();OLED_Init();OLED_Clear();	//Adc_Init();		  		//ADC初始化Moto_Init();	   			//电机//delay_init();	    	 //延时函数初始化	  OLED_ShowCHinese(0,0,0);	OLED_ShowCHinese(16,0,2);OLED_ShowString(32,0,":      C"); OLED_ShowCHinese(0,2,1);	OLED_ShowCHinese(16,2,2);OLED_ShowString(32,2,":      %"); OLED_ShowCHinese(0,4,3);	OLED_ShowCHinese(16,4,4);OLED_ShowString(32,4,":"); OLED_ShowCHinese(84,4,5);	//  OLED_ShowString(0,2,"NowTemp:  C"); 
//  OLED_ShowString(0,4,"Foodnum:  ");	 SetJointAngle(90);while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);KEY_Scan();//调用按键函数// SetJointAngle(90);OLED_ShowInt(64,0,temperature);OLED_ShowInt(64,2,humidity);OLED_ShowInt(64,4,foodnum);printf("温度: %d  湿度: %d  喂食次数: %d \r\n",temperature,humidity,foodnum);//printf("kcal:%d\r\n",temperature);delay_ms(1000);	}											    
}	

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

相关文章:

STM32项目分享:智能宠物喂食系统

目录 一、前言 二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件 三、原理图设计 四、PCB硬件设计 1.PCB图 五、程序设计 六、实验效果 七、资料内容 项目分享 一、前言 项目成品图片: 哔哩哔哩视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1zy411z7…...

数据结构——栈的实现(java实现)与相应的oj题

文章目录 一 栈栈的概念:栈的实现:栈的数组实现默认构造方法压栈获取栈元素的个数出栈获取栈顶元素判断当前栈是否为空 java提供的Stack类Stack实现的接口: LinkedList也可以当Stack使用虚拟机栈,栈帧,栈的三个概念 二 栈的一些算…...

linux修改时区为CST

目录 第一步: 第二步: 第三步: 第一步: 备份原来的时区信息 [rootlocalhost ~]# mv /etc/localtime localtime.bak 第二步: 通过软链接将亚洲/上海 的时区信息 指导时区信息 [rootlocalhost ~]# ln -s /usr/share…...

【Spring Security】初识Spring Security

今天晚上因为一个项目问题,而正式开始学习Spring Security。 这个问题是“APP端的操作员应仅可查看管理后台的项目负责人分配给自己的计划”。 一、Spring Security的核心组件: Spring Security的核心组件包括:SecurityContextHolder、Auth…...

配置单区域OSPF

目录 引言 一、搭建基础网络 1.1 配置网络拓扑图如下 1.2 IP地址表 二、测试每个网段都能单独连通 2.1 PC0 ping通Router1所有接口 2.2 PC1 ping通Router1所有接口 2.3 PC2 ping通Router2所有接口 2.4 PC3 ping通Router2所有接口 2.5 PC4 ping通Router3所有接口 2.…...

SQL中的游标是什么?

在 SQL 中,游标(Cursor)是一种用于遍历结果集的数据库对象。它允许开发者在 SQL 查询的结果集中逐行或逐批处理数据。 具体来说,SQL 中的游标通常用于以下目的: 遍历结果集:当一个 SQL 查询返回多行结果时…...

7. LangChain4j如何使用统一api调用?

前言 当我们对接LangChain4j的时候,面对复杂的各种各样的大模型的api的对接,让很多开发者感到力不从心。在每个大模型的api都不一样的时候?该如何快捷的切换模型的使用呢? 这时,One-API应运而生,它以其简洁…...

RPM、YUM 安装 xtrabackup 8 (mysql 热备系列一)包含rpm安装 mysql 8 配置主从

RPM安装 percona-xtrabackup-80-8.0.35-30.1.el7.x86_64.rpm 官网: https://www.percona.com/ 下载地址: https://www.percona.com/downloads wget https://downloads.percona.com/downloads/percona-distribution-mysql-ps/percona-distribution-mysq…...

maven项目打成可运行的jar及pom中的依赖一同打包

maven项目打jar及pom中的依赖一同打包 最近开发中有个需求,不部署新的服务,只jar包执行 那maven项目中,代码如何以jar的方式运行、如何把代码打成jar、pom中的依赖如何与代码一同打到jar包中? 1、代码如何以jar的方式运行&…...

Gettler‘s Screep World 笔记 Ⅰ

夏促时候刚刚入坑,写个笔记叭~ 环境配置 参考 HoPGoldy 大佬的简书,先配置下开发环境 萌新去看大佬的详细教程,我这里比较简单,有前端基础的可以直接抄 VSCode 跳过 node 我配的是v18.18.2 换源 npm config set registry h…...

联合体(union)的定义以及如何与结构体(struct)不同

联合体(Union)是一种特殊的数据类型,它允许在相同的内存位置存储不同的数据类型。但是,在任何给定的时间点,联合体只能存储其中的一个值;这意味着联合体的大小是其最大成员的大小,因为它必须足够…...

【Spark官方文档部分翻译】RDD编程指南(RDD Programming Guide)

写在前面 内容如何选择 本翻译只翻译本人认为精华的部分,本人认为的Spark的一些核心理念,编程思想。一些特别基础的操作包括但不限于搭建环境就不在此赘述了。 配套版本 本系列基于Spark 3.3.1,Scala 2.12.10,进行翻译总结 原…...

前端八股文 $set

为什么会有$set vue2中对数组中新增的属性是监听不到的 如图 vue 插件中有但是 视图中没有刷新 解决方法 解决就是 $set() 就是在数组中新增属性的时候可以重新渲染视图 具体的写法 写法 就是 第一个 是在那个对象上新增 第二个参数 是新增的属性 第三个参数是 新增的属性…...

Connecting weaviate with langflow across docker containers

题意:在Docker容器之间连接Weaviate与Langflow 问题背景: I am trying to build a local RAG application using Langflow. For my vectore store, I want to use a local Weaviate instance, hosted in a separate docker container on the same netwo…...

【linux vim使用说明】

基本概念 提示:本文是网络资源整理 模式: vim 有多种模式,每种模式都有不同的功能。 普通模式 (Normal Mode): 默认模式,用于导航和执行命令。插入模式 (Insert Mode): 用于文本输入。可以通过按 i 进入。可视模式 (Visual Mode): 用于选择…...

cocos2d-x安装和项目

首先多方查找资料发现教程很简洁,发现对自己的操作方面没多大帮助,后来干脆去官网,好像也很简洁。基于这样一个原因,加上我首次碰cocos2d-x,决定记录一下整个流程,解决实际操作上的疑惑。 涉及的方面&…...

因果推断 | 双重机器学习(DML)算法原理和实例应用

文章目录 1 引言2 DML算法原理2.1 问题阐述2.2 DML算法 3 DML代码实现3.1 策略变量为0/1变量3.2 策略变量为连续变量 4 总结5 相关阅读 1 引言 小伙伴们,好久不见呀。 距离上次更新已经过去了一个半月,上次发文章时还信誓旦旦地表达自己后续目标是3周更…...

Flutter 开源库学习

网上看了好多歌词实现逻辑相关资料,封装比较的好的 就 flutter_lyric,核心类是LyricsReader,而且如果实现逐字逐句歌词编辑功能还需要自己实现很多细节 ,网友原话是 :歌词的功能真的是不少,写起来也是挺难的…...

自主巡航,目标射击

中国机器人及人工智能大赛 参赛经验: 自主巡航赛道 【机器人和人工智能——自主巡航赛项】动手实践篇-CSDN博客 主要逻辑代码 #!/usr/bin/env python #coding: utf-8import rospy from geometry_msgs.msg import Point import threading import actionlib impor…...

MySQL中EXPLAIN关键字详解

昨天领导突然问到,MySQL中explain获取到的type字段中index和ref的区别是什么。 这两种状态都是在使用索引后产生的,但具体区别却了解不多,只知道ref相比于index效率更高。 因此,本文较为详细地记录了MySQL性能中返回字段的含义、状…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,百货中心供应链管理系统被用户普遍使用,为方…...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议(EPSFD 2025)将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会,EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

《Playwright:微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络,将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具,支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器,提供多语言 API(Python、JavaScript、Java、.NET)。它的特点包括&a…...

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心,JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例: 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发(左键点击) button.onclick function() {alert("按钮被点击了!&…...

听写流程自动化实践,轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展,越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式,也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建,…...

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?

Redis 的发布订阅(Pub/Sub)模式与专业的 MQ(Message Queue)如 Kafka、RabbitMQ 进行比较,核心的权衡点在于:简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

论文阅读:LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving

地址:LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving 摘要翻译 自动驾驶技术作为推动交通和城市出行变革的催化剂,正从基于规则的系统向数据驱动策略转变。传统的模块化系统受限于级联模块间的累积误差和缺乏灵活性的预设规则。…...