理想化相机模型的相机内参
文章目录
- 理想化相机模型的相机内参计算
- 1. 相机内参定义
- 2. 根据视角和图像分辨率计算相机内参
- 2.1 计算焦距 fx 和 fy
- 2.2 计算主点 cx 和 cy
- 3. 示例计算
- 3.1 计算 fx
- 3.2 假设 fy = fx(因为没有垂直视场角的信息)
- 3.3 计算主点
- 4. 相机内参矩阵
理想化相机模型的相机内参计算
在理想化的相机模型中,假设没有畸变,计算相机内参可以根据图像的分辨率和相机的视角(视场角,FOV)来进行。相机内参通常由焦距(fx, fy)和主点(cx, cy)组成,这些参数可以通过以下方式计算:
1. 相机内参定义
- fx, fy: 焦距,单位通常是像素。表示相机在x和y方向上的焦距。
- cx, cy: 主点,通常是图像中心点的坐标。
2. 根据视角和图像分辨率计算相机内参
假设你有一个理想化的相机模型,已知图像的宽度(W)、高度(H)和水平视场角(Horizontal FOV, θ h θ_h θh),你可以计算相机内参如下:
2.1 计算焦距 fx 和 fy
水平视场角 θ h θ_h θh 通常是已知的。可以通过以下公式计算焦距 fx:
f x = W 2 ⋅ tan ( θ h 2 ) fx = \frac{W}{2 \cdot \tan(\frac{\theta_h}{2})} fx=2⋅tan(2θh)W
对于垂直视场角 θ v θ_v θv,如果已知,也可以计算 fy。否则,可以假设像素是方形的,即 fx = fy:
f y = H 2 ⋅ tan ( θ v 2 ) fy = \frac{H}{2 \cdot \tan(\frac{\theta_v}{2})} fy=
相关文章:
理想化相机模型的相机内参
文章目录 理想化相机模型的相机内参计算1. 相机内参定义2. 根据视角和图像分辨率计算相机内参2.1 计算焦距 fx 和 fy2.2 计算主点 cx 和 cy3. 示例计算3.1 计算 fx3.2 假设 fy = fx(因为没有垂直视场角的信息)3.3 计算主点4. 相机内参矩阵理想化相机模型的相机内参计算 在理…...
【数据脱敏】⭐️SpringBoot 整合 Jackson 实现隐私数据加密
目录 🍸前言 🍻一、Jackson 序列化库 🍺二、方案实践 2.1 环境准备 2.2 依赖引入 2.3 代码编写 💞️三、接口测试 🍹四、章末 🍸前言 小伙伴们大家好,最近也是很忙啊,上次的文章…...
骑砍2霸主MOD开发(18)-多人联机模式开发环境搭建
一.多人联机模式网络拓扑图 二.专用服务器搭建(DedicatedServer) <1.Token生成(用于LobbyServer的校验): 进入多人联机大厅,ALT~打开RGL控制台,输入customserver.gettoken Token文件路径:C:\Users\taohu\Documents\Mount and Blade II Bannerlord\Tokens <2.启动专用服务…...
【HZHY-AI300G智能盒试用连载体验】在华为IoTDA平台上建立设备
目录 华为IoTDA平台 注册IoTDA实例 创建产品 添加设备 本文首发于:【HZHY-AI300G智能盒试用连载体验】 智能工业互联网网关 - 北京合众恒跃科技有限公司 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! 在上一篇博文中介绍了如何在HZHY-AI300G智能盒创建南向设备&a…...
【LLM】-05-提示工程-部署Langchain-Chat
目录 1、软硬件要求 1.1、软件要求 1.2、硬件要求 1.3、个人配置参考 2、创建cuda环境 3、下载源码及模型 4、配置文件修改 5、初始化知识库 5.1、训练自己的知识库 6、启动 7、API接口调用 7.1、使用openai 参考官方wiki,本文以Ubuntu20.04_x64…...
【漏洞复现】Next.js框架存在SSRF漏洞(CVE-2024-34351)
0x01 产品简介 ZEIT Next.js是ZEIT公司的一款基于Vue.js、Node.js、Webpack和Babel.js的开源Web应用框架。 0x02 漏洞概述 ZEIT Next.js 13.4版本至14.1.1之前版本存在代码问题漏洞,该漏洞源于存在服务器端请求伪造 (SSRF) 漏洞 0x03 搜索引擎 body"/_nex…...
【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 小区小朋友统计(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)
🍭 大家好这里是清隆学长 ,一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试 | 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 🍿 最新华为OD机试D卷目录,全、新、准,题目覆盖率达 95% 以上,支持题目在线…...
Vuex看这一篇就够了
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 非常期待和您一起在这个小…...
Kafka集群创建
这样就创建好了docker4个镜像,三个node,一个manager。 其中,浏览器访问的是manager对应的那个url,直接在里面加Cluster...
2024.7.22 作业
1.将双向链表和循环链表自己实现一遍,至少要实现创建、增、删、改、查、销毁工作 循环链表 looplinklist.h #ifndef LOOPLINKLIST_H #define LOOPLINKLIST_H#include <myhead.h>typedef int datatype;typedef struct Node {union {int len;datatype data;}…...
如何使用aiohttp或requests-async等库并发地执行多个HTTP请求
在Python中,要并发地执行多个HTTP请求,可以使用aiohttp这样的异步HTTP客户端库,因为它支持异步编程,能够显著提高IO密集型任务的性能,比如网络请求。requests-async并不是一个广泛认知的库(虽然可能存在类似…...
Golang | Leetcode Golang题解之第257题二叉树的所有路径
题目: 题解: func binaryTreePaths(root *TreeNode) []string {paths : []string{}if root nil {return paths}nodeQueue : []*TreeNode{}pathQueue : []string{}nodeQueue append(nodeQueue, root)pathQueue append(pathQueue, strconv.Itoa(root.V…...
关于css中flex布局垂直居中失效问题的原因
项目中遇到用flex进行页面布局后,使用上下居中设置:align-item: center; 目标效果如下: 但是失效,不起作用,如下图所示: 各种排查过后发现设置了子模块 align-self 属性,这会覆盖容器上的 al…...
用Redisson写一个库存扣减的方法
使用Redisson来处理库存操作可以确保在高并发环境下库存数据的一致性和完整性。以下是使用Redisson实现库存管理的一些通用方法,包括获取库存、扣减库存、设置库存等。我们将使用Redisson的ReentrantLock来确保并发安全。 首先,确保你已经正确设置了Red…...
第2节课:文本内容与格式化——HTML中的文本处理技巧
目录 文本内容与格式化:段落和标题:构建文本基础段落 <p>标题 <h1> 到 <h6> 格式化:强调和样式加粗 <b>斜体 <i>下划线 <u> 列表:组织内容无序列表 <ul>有序列表 <ol>定义列表 &…...
temu平台电池/锂电池UN38.3资质合规解析
UN38.3资质合规解析 为满足相关法律法规和商品运输安全需求含锂电池商品需要提供对应的UN38.3资质。截至7月29日,相关类目下UN38.3资质待上传或上传失败的商品可能面临下架。 -01什么是UN38.3- 1)UN38.3是指由联合国危险货物运输专家委员会编写的《试验…...
Huawei、Cisco 路由中 RIP 协议 summary 的用法
华为路由中 RIP summary summary用来使能 RIP 有类聚合,聚合后的路由以使用自然掩码的路由形式发布。undo summary用来取消有类聚合以便在子网之间进行路由,此时,子网的路由信息就会被发布出去。路由聚合降低了路由表中路由信息量。说明 有类…...
智能图像信息提取(飞桨OCR+ERNIE-Layout)
嘿,技术大佬们,今天我要分享的是一个超级棒的OCR技术方案,它结合了飞桨OCR和ERNIE-Layout,绝对是图像信息提取的利器! 线上体验地址:智能图像信息提取(飞桨OCRERNIE-Layout) 它基于ERNIE -Layout和多版本Pa…...
Ubuntu 24.04 LTS Noble安装 FileZilla Server
FileZilla Server 是一款使用图形用户界面快速创建 FTP 服务器的软件。它有助于测试需要 FTP 服务器功能的各种项目。虽然早期的 FileZilla FTP 服务器仅适用于 Windows 和 macOS,但现在我们也可以在 Linux(例如 Ubuntu 24.04)上安装 FileZil…...
【关于使用swoole的知识点整理】
目录 (1)Swoole 如何理解,能解决你项目中的哪些痛点? (2)Swoole里的协程是什么,怎么用?为什么协程可以提高并发? (3)简述Swoole有哪些优点&…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
基于ASP.NET+ SQL Server实现(Web)医院信息管理系统
医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上,开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识,在 vs 2017 平台上,进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发;初步熟悉开发一…...
在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中,手势开发全攻略:
在 HarmonyOS 应用开发中,手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力,既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制,也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档,…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南,后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出:JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中,随机数的生成看似简单,却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥,还是创建安全令牌,随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯,要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的,根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折,不要问我为什么,主要…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
如何将联系人从 iPhone 转移到 Android
从 iPhone 换到 Android 手机时,你可能需要保留重要的数据,例如通讯录。好在,将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单,你可以从本文中学习 6 种可靠的方法,确保随时保持连接,不错过任何信息。 第 1…...
