当前位置: 首页 > news >正文

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

在这里插入图片描述
序言:
需要的硬件以及软件
1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。
2、电源自备24V电源
3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。

一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率
安装并运行USB-CAN分析仪自带的驱动软件,在windows上运行
在这里插入图片描述
1、首先测试信号是否通,默认ID为0x0003我下面展示的是以及改为0x0002的ID号了。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、更改ID号和波特率
在这里插入图片描述

准备一个Excel表,格式如图,需要完全一样。
在这里插入图片描述

其中序号,系统时间,时间标识,CAN通道,传输方向,帧类型,帧格式,长度都不需要改
ID号:这里0x003是当前设备的ID号
数据:数据中有3行,第一行,08代表波特率的序号代表250kbps,如果像改成500kpbs,根据表5可以看到,需要将08改成05即可。第一行中,01 00 00 和第二行中,00 01 00 00 00 表示需要改成的ID号,意思是将当前的ID号0x0003改成0x0001。

至此,只需要修改Excel里的ID号和数据里的对应数据即可完成修改ID和波特率的工作。

3、将更改的Excel文件中的内容设置到单点激光雷达设备中。
首先启动设备,点击发送文件,会出现一个对话框
在这里插入图片描述
点击浏览选择需要的文件
在这里插入图片描述
点击发送
在这里插入图片描述
这个界面代表以及完成更改
在这里插入图片描述
4、测试是否将ID由0x0002改成0x0001更改成功

重新断开电源,插拔一下usb-can设备的usb口。
启动设备并连接。注意,如果更改了波特率,需要配置正确的波特率,如500kbps,需要打开的时候选择对应的选项。

如图红色框出显示0x0001,已经更改成功
在这里插入图片描述

二、ubunut20.04驱动部分
驱动部分使用的是USB-CAN的驱动,不连接USB-CAN设备,直接将设备接在CAN口,用自己开发驱动请关注后续内容。

USB-CAN驱动读取单点激光雷达数据。

相关文章:

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

序言: 需要的硬件以及软件 1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。 2、电源自备24V电源 3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。 一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率 安装并运行USB-CAN分析仪自带…...

【线性代数】矩阵变换

一些特殊的矩阵 一,对角矩阵 1,什么是对角矩阵 表示将矩阵进行伸缩(反射)变换,仅沿坐标轴方向伸缩(反射)变换。 2,对角矩阵可分解为多个F1矩阵,如下: 二&a…...

聚焦智慧出行,TDengine 与路特斯科技再度携手

在全球汽车行业向电动化和智能化转型的过程中,智能驾驶技术正迅速成为行业的焦点。随着消费者对出行效率、安全性和便利性的需求不断提升,汽车制造商们需要在全球范围内实现低延迟、高质量的数据传输和处理,以提升用户体验。在此背景下&#…...

虚拟机迁移报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容

1.虚拟机在VCenter上从一个ESXi迁移到另一个ESXi上时报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容。 2.例如从10.0.128.13的ESXi上迁移到10.0.128.11的ESXi上。点击10.0.128.10上的任意一台虚拟机,查看虚拟机版本。 3.确认要迁移的虚拟机磁盘所在位…...

【教程】vscode添加powershell7终端

win10自带的 powershell 是1.0版本的,太老了,更换为powershell7后,在 vscode 的集成终端中没有显示本篇教程记录在vscode添加powershell7终端的过程 打开vscode终端配置 然后来到这个页面进行设置 查看 powershell7 的安装位置&#xff…...

如何乘上第四次工业革命的大船

如何乘上第四次工业革命的大船 第四次工业革命通常被认为是信息技术和数字化时代的到来,但具体影响哪些产业,以及它将如何演变和展开,仍然是一个广泛讨论的话题。 然而,已经可以看到一些领域可能受到第四次工业革命的深远影响,例如人工智能、物联网、大数据、生物技术、可…...

RKNN执行bash ./build-linux_RK3566_RK3568.sh 报错

目录 报错信息: 原因分析: 解决办法: 报错信息: CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message): Could not find compiler set in environment variable CC: aarch64-linux-gnu-gcc. Call Stack (most recent call fir…...

Linux常用命令整理

本文将分享一些常用的Linux命令。根据功能的不同,大概分为以下几个方面,一是文件相关命令,二是进程相关命令,三是网络相关命令,四是磁盘相关命令,五是用户管理相关命令,六是系统命令。 1. 文件…...

python 闭包、装饰器

一、闭包: 1. 外部函数嵌套内部函数 2. 外部函数返回内部函数 3.内部函数可以访问外部函数局部变量 闭包(Closure)是指在一个函数内部定义的函数,并且内部函数可以访问外部函数的局部变量,即使外部函数已经执行…...

[pycharm]解决pycharm运行程序出现卡住scanning files to index索引的问题

有时候会出现索引问题,显示scanning files to index 解决方法: in pycharm, go to the "File" on the left top, then select "invalidate caches/restart...", and press "invalidate and restart". 然后等它自己重启…...

python每日学习11:numpy库的用法(下)

python每日学习11:numpy库的用法(下) 数组的拼接 名方法称说明concatenate连接沿现有轴的数组序列hstack水平堆叠序列中的数组(列方向)vstack竖直堆叠序列中的数组(行方向)concatenate函数用于沿指定轴连接相同形状的两…...

【Emacs有什么优点,用Emacs写程序真的比IDE更方便吗?】

🎥博主:程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出…...

6、基于Fabirc 2.X 通用电子存证系统部署

evidence 将GOPATH设置为/root/go,拉取项目: cd $GOPATH/src && git clone https://gitee.com/henan-minghua_0/evidence.git 在/etc/hosts中添加: 127.0.0.1 orderer.example.com 127.0.0.1 peer0.org1.example.com 127.0.0.1 peer1.org…...

Linux Vim 由浅入深的教程

引言 原文链接 Vim是Linux系统中非常强大的文本编辑器,因其强大的功能和灵活的操作而受到广泛使用。尤其是在服务器管理和开发环境中,Vim几乎是必备工具。本教程将以CentOS 7为例,详细讲解Vim的安装、基本操作以及一些高级技巧,…...

MIT6.824(6.5840) Lab1笔记+源码

文章目录 其他人的内容,笔记写的更好,思路可以去看他们的MapReduceworkermapreduce coordinatorrpc纠错 源码worker.gocoordinator.gorpc.go 原本有可借鉴的部分 mrsequential.go,多看几遍源码 其他人的内容,笔记写的更好&#xf…...

【目录】8051汇编与C语言系列教程

8051汇编与C语言系列教程 作者将狼才鲸创建日期2024-07-23 CSDN文章地址:【目录】8051汇编与C语言系列教程本Gitee仓库原始地址:才鲸嵌入式/8051_c51_单片机从汇编到C_从Boot到应用实践教程 一、本教程目录 序号教程名称简述教程链接1点亮LCD灯通过IO…...

群管机器人官网源码

一款非常好看的群管机器人html官网源码 搭建教程: 域名解析绑定 源码文件上传解压 访问域名即可 演示图片: 群管机器人官网源码下载:客户端下载 - 红客网络编程与渗透技术 原文链接: 群管机器人官网源码...

整合EasyExcel实现灵活的导入导出java

引入pom依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId></dependency>实现功能 结合Vue前端&#xff0c;实现浏览器页面直接导出日志文件实现文件的灵活导入文件导出 3. 实体类 实体类里有自定义转…...

springSecurity学习之springSecurity web如何取得用户信息

web如何取得用户信息 之前说过SecurityContextHolder默认使用的是ThreadLocal来进行存储的&#xff0c;而且每次都会清除&#xff0c;但是web每次请求都会验证用户权限&#xff0c;这是如何做到的呢&#xff1f; 这是通过SecurityContextPersistenceFilter来实现的&#xff0…...

eclipse中的classbean导入外部class文件,clean项目后删除问题

最近被eclipse搞得头疼&#xff0c;下午终于解决 eclipse创建的java项目中&#xff0c;类的输出目录是classbean。由于项目需要&#xff0c;classbean目录下已经导入了外部的类&#xff0c;但每次clean项目时&#xff0c;会把class删掉。 广泛查询&#xff0c;eclipse不清空c…...

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

uniapp 开发ios, xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档&#xff1a;manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号&#xff1a;4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...

上位机开发过程中的设计模式体会(1):工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介 在我的 QT/C 开发工作中&#xff0c;合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式&#xff1a;工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景 在我的 QT 项目中曾经有一个需…...