当前位置: 首页 > news >正文

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

在这里插入图片描述
序言:
需要的硬件以及软件
1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。
2、电源自备24V电源
3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。

一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率
安装并运行USB-CAN分析仪自带的驱动软件,在windows上运行
在这里插入图片描述
1、首先测试信号是否通,默认ID为0x0003我下面展示的是以及改为0x0002的ID号了。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、更改ID号和波特率
在这里插入图片描述

准备一个Excel表,格式如图,需要完全一样。
在这里插入图片描述

其中序号,系统时间,时间标识,CAN通道,传输方向,帧类型,帧格式,长度都不需要改
ID号:这里0x003是当前设备的ID号
数据:数据中有3行,第一行,08代表波特率的序号代表250kbps,如果像改成500kpbs,根据表5可以看到,需要将08改成05即可。第一行中,01 00 00 和第二行中,00 01 00 00 00 表示需要改成的ID号,意思是将当前的ID号0x0003改成0x0001。

至此,只需要修改Excel里的ID号和数据里的对应数据即可完成修改ID和波特率的工作。

3、将更改的Excel文件中的内容设置到单点激光雷达设备中。
首先启动设备,点击发送文件,会出现一个对话框
在这里插入图片描述
点击浏览选择需要的文件
在这里插入图片描述
点击发送
在这里插入图片描述
这个界面代表以及完成更改
在这里插入图片描述
4、测试是否将ID由0x0002改成0x0001更改成功

重新断开电源,插拔一下usb-can设备的usb口。
启动设备并连接。注意,如果更改了波特率,需要配置正确的波特率,如500kbps,需要打开的时候选择对应的选项。

如图红色框出显示0x0001,已经更改成功
在这里插入图片描述

二、ubunut20.04驱动部分
驱动部分使用的是USB-CAN的驱动,不连接USB-CAN设备,直接将设备接在CAN口,用自己开发驱动请关注后续内容。

USB-CAN驱动读取单点激光雷达数据。

相关文章:

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

序言: 需要的硬件以及软件 1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。 2、电源自备24V电源 3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。 一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率 安装并运行USB-CAN分析仪自带…...

【线性代数】矩阵变换

一些特殊的矩阵 一,对角矩阵 1,什么是对角矩阵 表示将矩阵进行伸缩(反射)变换,仅沿坐标轴方向伸缩(反射)变换。 2,对角矩阵可分解为多个F1矩阵,如下: 二&a…...

聚焦智慧出行,TDengine 与路特斯科技再度携手

在全球汽车行业向电动化和智能化转型的过程中,智能驾驶技术正迅速成为行业的焦点。随着消费者对出行效率、安全性和便利性的需求不断提升,汽车制造商们需要在全球范围内实现低延迟、高质量的数据传输和处理,以提升用户体验。在此背景下&#…...

虚拟机迁移报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容

1.虚拟机在VCenter上从一个ESXi迁移到另一个ESXi上时报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容。 2.例如从10.0.128.13的ESXi上迁移到10.0.128.11的ESXi上。点击10.0.128.10上的任意一台虚拟机,查看虚拟机版本。 3.确认要迁移的虚拟机磁盘所在位…...

【教程】vscode添加powershell7终端

win10自带的 powershell 是1.0版本的,太老了,更换为powershell7后,在 vscode 的集成终端中没有显示本篇教程记录在vscode添加powershell7终端的过程 打开vscode终端配置 然后来到这个页面进行设置 查看 powershell7 的安装位置&#xff…...

如何乘上第四次工业革命的大船

如何乘上第四次工业革命的大船 第四次工业革命通常被认为是信息技术和数字化时代的到来,但具体影响哪些产业,以及它将如何演变和展开,仍然是一个广泛讨论的话题。 然而,已经可以看到一些领域可能受到第四次工业革命的深远影响,例如人工智能、物联网、大数据、生物技术、可…...

RKNN执行bash ./build-linux_RK3566_RK3568.sh 报错

目录 报错信息: 原因分析: 解决办法: 报错信息: CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message): Could not find compiler set in environment variable CC: aarch64-linux-gnu-gcc. Call Stack (most recent call fir…...

Linux常用命令整理

本文将分享一些常用的Linux命令。根据功能的不同,大概分为以下几个方面,一是文件相关命令,二是进程相关命令,三是网络相关命令,四是磁盘相关命令,五是用户管理相关命令,六是系统命令。 1. 文件…...

python 闭包、装饰器

一、闭包: 1. 外部函数嵌套内部函数 2. 外部函数返回内部函数 3.内部函数可以访问外部函数局部变量 闭包(Closure)是指在一个函数内部定义的函数,并且内部函数可以访问外部函数的局部变量,即使外部函数已经执行…...

[pycharm]解决pycharm运行程序出现卡住scanning files to index索引的问题

有时候会出现索引问题,显示scanning files to index 解决方法: in pycharm, go to the "File" on the left top, then select "invalidate caches/restart...", and press "invalidate and restart". 然后等它自己重启…...

python每日学习11:numpy库的用法(下)

python每日学习11:numpy库的用法(下) 数组的拼接 名方法称说明concatenate连接沿现有轴的数组序列hstack水平堆叠序列中的数组(列方向)vstack竖直堆叠序列中的数组(行方向)concatenate函数用于沿指定轴连接相同形状的两…...

【Emacs有什么优点,用Emacs写程序真的比IDE更方便吗?】

🎥博主:程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出…...

6、基于Fabirc 2.X 通用电子存证系统部署

evidence 将GOPATH设置为/root/go,拉取项目: cd $GOPATH/src && git clone https://gitee.com/henan-minghua_0/evidence.git 在/etc/hosts中添加: 127.0.0.1 orderer.example.com 127.0.0.1 peer0.org1.example.com 127.0.0.1 peer1.org…...

Linux Vim 由浅入深的教程

引言 原文链接 Vim是Linux系统中非常强大的文本编辑器,因其强大的功能和灵活的操作而受到广泛使用。尤其是在服务器管理和开发环境中,Vim几乎是必备工具。本教程将以CentOS 7为例,详细讲解Vim的安装、基本操作以及一些高级技巧,…...

MIT6.824(6.5840) Lab1笔记+源码

文章目录 其他人的内容,笔记写的更好,思路可以去看他们的MapReduceworkermapreduce coordinatorrpc纠错 源码worker.gocoordinator.gorpc.go 原本有可借鉴的部分 mrsequential.go,多看几遍源码 其他人的内容,笔记写的更好&#xf…...

【目录】8051汇编与C语言系列教程

8051汇编与C语言系列教程 作者将狼才鲸创建日期2024-07-23 CSDN文章地址:【目录】8051汇编与C语言系列教程本Gitee仓库原始地址:才鲸嵌入式/8051_c51_单片机从汇编到C_从Boot到应用实践教程 一、本教程目录 序号教程名称简述教程链接1点亮LCD灯通过IO…...

群管机器人官网源码

一款非常好看的群管机器人html官网源码 搭建教程: 域名解析绑定 源码文件上传解压 访问域名即可 演示图片: 群管机器人官网源码下载:客户端下载 - 红客网络编程与渗透技术 原文链接: 群管机器人官网源码...

整合EasyExcel实现灵活的导入导出java

引入pom依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId></dependency>实现功能 结合Vue前端&#xff0c;实现浏览器页面直接导出日志文件实现文件的灵活导入文件导出 3. 实体类 实体类里有自定义转…...

springSecurity学习之springSecurity web如何取得用户信息

web如何取得用户信息 之前说过SecurityContextHolder默认使用的是ThreadLocal来进行存储的&#xff0c;而且每次都会清除&#xff0c;但是web每次请求都会验证用户权限&#xff0c;这是如何做到的呢&#xff1f; 这是通过SecurityContextPersistenceFilter来实现的&#xff0…...

eclipse中的classbean导入外部class文件,clean项目后删除问题

最近被eclipse搞得头疼&#xff0c;下午终于解决 eclipse创建的java项目中&#xff0c;类的输出目录是classbean。由于项目需要&#xff0c;classbean目录下已经导入了外部的类&#xff0c;但每次clean项目时&#xff0c;会把class删掉。 广泛查询&#xff0c;eclipse不清空c…...

业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型&#xff1a;架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中&#xff0c;不仅可以优化用户体验&#xff0c;还能为业务决策提供…...

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

根据万维钢·精英日课6的内容,使用AI(2025)可以参考以下方法:

根据万维钢精英日课6的内容&#xff0c;使用AI&#xff08;2025&#xff09;可以参考以下方法&#xff1a; 四个洞见 模型已经比人聪明&#xff1a;以ChatGPT o3为代表的AI非常强大&#xff0c;能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文&#xff0c;生成对顶尖科学家都有用的…...

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计&#xff0c;提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合&#xff1a;各模块职责清晰&#xff0c;便于独立开发…...

大数据学习(132)-HIve数据分析

​​​​&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4…...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?

现有的 Redis 分布式锁库&#xff08;如 Redisson&#xff09;相比于开发者自己基于 Redis 命令&#xff08;如 SETNX, EXPIRE, DEL&#xff09;手动实现分布式锁&#xff0c;提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面&#xff1a; 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析

Java求职者面试指南&#xff1a;计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别&#xff1f; 面试官&#xff1a;进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和调度的基本单位&#xff1b;而线程是进程中的…...

08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险

C#入门系列【类的基本概念】&#xff1a;开启编程世界的奇妙冒险 嘿&#xff0c;各位编程小白探险家&#xff01;欢迎来到 C# 的奇幻大陆&#xff01;今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类&#xff01;别害怕&#xff0c;跟着我&#xff0c;保准让你轻松搞…...