北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

序言:
需要的硬件以及软件
1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。
2、电源自备24V电源
3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。
一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率
安装并运行USB-CAN分析仪自带的驱动软件,在windows上运行

1、首先测试信号是否通,默认ID为0x0003我下面展示的是以及改为0x0002的ID号了。




2、更改ID号和波特率

准备一个Excel表,格式如图,需要完全一样。

其中序号,系统时间,时间标识,CAN通道,传输方向,帧类型,帧格式,长度都不需要改
ID号:这里0x003是当前设备的ID号
数据:数据中有3行,第一行,08代表波特率的序号代表250kbps,如果像改成500kpbs,根据表5可以看到,需要将08改成05即可。第一行中,01 00 00 和第二行中,00 01 00 00 00 表示需要改成的ID号,意思是将当前的ID号0x0003改成0x0001。
至此,只需要修改Excel里的ID号和数据里的对应数据即可完成修改ID和波特率的工作。
3、将更改的Excel文件中的内容设置到单点激光雷达设备中。
首先启动设备,点击发送文件,会出现一个对话框

点击浏览选择需要的文件

点击发送

这个界面代表以及完成更改

4、测试是否将ID由0x0002改成0x0001更改成功
重新断开电源,插拔一下usb-can设备的usb口。
启动设备并连接。注意,如果更改了波特率,需要配置正确的波特率,如500kbps,需要打开的时候选择对应的选项。
如图红色框出显示0x0001,已经更改成功

二、ubunut20.04驱动部分
驱动部分使用的是USB-CAN的驱动,不连接USB-CAN设备,直接将设备接在CAN口,用自己开发驱动请关注后续内容。
USB-CAN驱动读取单点激光雷达数据。
相关文章:
北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动
序言: 需要的硬件以及软件 1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本,带有支持ubuntu下的驱动包的,可以读取数据。 2、电源自备24V电源 3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。 一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率 安装并运行USB-CAN分析仪自带…...
【线性代数】矩阵变换
一些特殊的矩阵 一,对角矩阵 1,什么是对角矩阵 表示将矩阵进行伸缩(反射)变换,仅沿坐标轴方向伸缩(反射)变换。 2,对角矩阵可分解为多个F1矩阵,如下: 二&a…...
聚焦智慧出行,TDengine 与路特斯科技再度携手
在全球汽车行业向电动化和智能化转型的过程中,智能驾驶技术正迅速成为行业的焦点。随着消费者对出行效率、安全性和便利性的需求不断提升,汽车制造商们需要在全球范围内实现低延迟、高质量的数据传输和处理,以提升用户体验。在此背景下&#…...
虚拟机迁移报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容
1.虚拟机在VCenter上从一个ESXi迁移到另一个ESXi上时报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容。 2.例如从10.0.128.13的ESXi上迁移到10.0.128.11的ESXi上。点击10.0.128.10上的任意一台虚拟机,查看虚拟机版本。 3.确认要迁移的虚拟机磁盘所在位…...
【教程】vscode添加powershell7终端
win10自带的 powershell 是1.0版本的,太老了,更换为powershell7后,在 vscode 的集成终端中没有显示本篇教程记录在vscode添加powershell7终端的过程 打开vscode终端配置 然后来到这个页面进行设置 查看 powershell7 的安装位置ÿ…...
如何乘上第四次工业革命的大船
如何乘上第四次工业革命的大船 第四次工业革命通常被认为是信息技术和数字化时代的到来,但具体影响哪些产业,以及它将如何演变和展开,仍然是一个广泛讨论的话题。 然而,已经可以看到一些领域可能受到第四次工业革命的深远影响,例如人工智能、物联网、大数据、生物技术、可…...
RKNN执行bash ./build-linux_RK3566_RK3568.sh 报错
目录 报错信息: 原因分析: 解决办法: 报错信息: CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message): Could not find compiler set in environment variable CC: aarch64-linux-gnu-gcc. Call Stack (most recent call fir…...
Linux常用命令整理
本文将分享一些常用的Linux命令。根据功能的不同,大概分为以下几个方面,一是文件相关命令,二是进程相关命令,三是网络相关命令,四是磁盘相关命令,五是用户管理相关命令,六是系统命令。 1. 文件…...
python 闭包、装饰器
一、闭包: 1. 外部函数嵌套内部函数 2. 外部函数返回内部函数 3.内部函数可以访问外部函数局部变量 闭包(Closure)是指在一个函数内部定义的函数,并且内部函数可以访问外部函数的局部变量,即使外部函数已经执行…...
[pycharm]解决pycharm运行程序出现卡住scanning files to index索引的问题
有时候会出现索引问题,显示scanning files to index 解决方法: in pycharm, go to the "File" on the left top, then select "invalidate caches/restart...", and press "invalidate and restart". 然后等它自己重启…...
python每日学习11:numpy库的用法(下)
python每日学习11:numpy库的用法(下) 数组的拼接 名方法称说明concatenate连接沿现有轴的数组序列hstack水平堆叠序列中的数组(列方向)vstack竖直堆叠序列中的数组(行方向)concatenate函数用于沿指定轴连接相同形状的两…...
【Emacs有什么优点,用Emacs写程序真的比IDE更方便吗?】
🎥博主:程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出…...
6、基于Fabirc 2.X 通用电子存证系统部署
evidence 将GOPATH设置为/root/go,拉取项目: cd $GOPATH/src && git clone https://gitee.com/henan-minghua_0/evidence.git 在/etc/hosts中添加: 127.0.0.1 orderer.example.com 127.0.0.1 peer0.org1.example.com 127.0.0.1 peer1.org…...
Linux Vim 由浅入深的教程
引言 原文链接 Vim是Linux系统中非常强大的文本编辑器,因其强大的功能和灵活的操作而受到广泛使用。尤其是在服务器管理和开发环境中,Vim几乎是必备工具。本教程将以CentOS 7为例,详细讲解Vim的安装、基本操作以及一些高级技巧,…...
MIT6.824(6.5840) Lab1笔记+源码
文章目录 其他人的内容,笔记写的更好,思路可以去看他们的MapReduceworkermapreduce coordinatorrpc纠错 源码worker.gocoordinator.gorpc.go 原本有可借鉴的部分 mrsequential.go,多看几遍源码 其他人的内容,笔记写的更好…...
【目录】8051汇编与C语言系列教程
8051汇编与C语言系列教程 作者将狼才鲸创建日期2024-07-23 CSDN文章地址:【目录】8051汇编与C语言系列教程本Gitee仓库原始地址:才鲸嵌入式/8051_c51_单片机从汇编到C_从Boot到应用实践教程 一、本教程目录 序号教程名称简述教程链接1点亮LCD灯通过IO…...
群管机器人官网源码
一款非常好看的群管机器人html官网源码 搭建教程: 域名解析绑定 源码文件上传解压 访问域名即可 演示图片: 群管机器人官网源码下载:客户端下载 - 红客网络编程与渗透技术 原文链接: 群管机器人官网源码...
整合EasyExcel实现灵活的导入导出java
引入pom依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId></dependency>实现功能 结合Vue前端,实现浏览器页面直接导出日志文件实现文件的灵活导入文件导出 3. 实体类 实体类里有自定义转…...
springSecurity学习之springSecurity web如何取得用户信息
web如何取得用户信息 之前说过SecurityContextHolder默认使用的是ThreadLocal来进行存储的,而且每次都会清除,但是web每次请求都会验证用户权限,这是如何做到的呢? 这是通过SecurityContextPersistenceFilter来实现的࿰…...
eclipse中的classbean导入外部class文件,clean项目后删除问题
最近被eclipse搞得头疼,下午终于解决 eclipse创建的java项目中,类的输出目录是classbean。由于项目需要,classbean目录下已经导入了外部的类,但每次clean项目时,会把class删掉。 广泛查询,eclipse不清空c…...
主流开源License深度解析:从BSD到CC的适用场景与商业考量
1. 开源许可证的本质与核心价值 第一次接触开源许可证时,我和大多数人一样困惑:为什么明明是我的代码,却需要别人来告诉我怎么使用?后来在参与多个开源项目后才发现,许可证就像代码世界的交通规则,它不是为…...
终极指南:如何使用Docker Stacks与Git Hooks实现自动化代码质量检查
终极指南:如何使用Docker Stacks与Git Hooks实现自动化代码质量检查 【免费下载链接】docker-stacks Ready-to-run Docker images containing Jupyter applications 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/docker-stacks Docker Stacks是一个提供现成…...
Simple Form终极测试覆盖率指南:如何达成团队质量目标
Simple Form终极测试覆盖率指南:如何达成团队质量目标 【免费下载链接】simple_form Forms made easy for Rails! Its tied to a simple DSL, with no opinion on markup. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/simple_form Simple Form作为Rails生态…...
Shawl:Windows服务化的技术桥梁
Shawl:Windows服务化的技术桥梁 【免费下载链接】shawl Windows service wrapper for arbitrary commands 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sh/shawl 问题引入:程序后台运行的困境 在Windows环境中,让应用程序脱离终端独立…...
Phi-4-reasoning-vision-15B行业应用:银行手机银行截图→交易流程合规性审计
Phi-4-reasoning-vision-15B在银行手机银行截图合规审计中的应用实践 1. 银行业务合规审计的痛点与机遇 在银行业务数字化转型的浪潮中,手机银行已成为客户办理业务的主要渠道。然而,随之而来的是海量的交易截图和操作记录需要人工审核,以确…...
Qwen3-ASR-1.7B服务管理技巧:使用Supervisor监控与重启服务
Qwen3-ASR-1.7B服务管理技巧:使用Supervisor监控与重启服务 当你把Qwen3-ASR-1.7B语音识别模型部署到服务器上,准备让它7x24小时稳定工作时,有没有遇到过这样的问题: 半夜服务突然挂了,第二天早上才发现,…...
双模型对比:OpenClaw接入Qwen3.5-4B-Claude与原版效果实测
双模型对比:OpenClaw接入Qwen3.5-4B-Claude与原版效果实测 1. 测试背景与实验设计 去年在开发一个自动化文档处理工具时,我发现OpenClaw的任务成功率高度依赖底层模型的逻辑推理能力。当时使用的标准Qwen模型在处理多步骤任务时经常出现"跳步&quo…...
下一代嵌入式开发架构实战:基于Rust与STM32F4 HAL的安全高效系统设计
下一代嵌入式开发架构实战:基于Rust与STM32F4 HAL的安全高效系统设计 【免费下载链接】Awesome-Embedded A curated list of awesome embedded programming. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/Awesome-Embedded 在传统嵌入式开发中,开…...
从零开始:3小时掌握Arduino ESP32开发板完整安装与配置指南 [特殊字符]
从零开始:3小时掌握Arduino ESP32开发板完整安装与配置指南 🚀 【免费下载链接】arduino-esp32 Arduino core for the ESP32 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ar/arduino-esp32 想要快速上手ESP32物联网开发吗?无论你是…...
uniapp中集成leaflet地图的3个坑与解决方案(附完整代码)
uniapp中集成leaflet地图的3个坑与解决方案(附完整代码) 在移动端开发领域,uniapp因其跨平台特性广受欢迎,而leaflet作为轻量级地图库也备受青睐。但当两者结合时,开发者往往会遇到一些意想不到的挑战。本文将深入剖析…...
