Hello SLAM(在Linux中实现第一个C++程序)
首先需要安装vim编辑器,输入命令
sudo apt install vim
在Ubuntu上安装好vim编辑器后,创建路径(/home/slambook/ch2),在该路径下创建一个cpp文档(touch hello.c),通过vim编辑器进行编辑。

利用C++代码书写第一个Hello SLAM的代码如下,在书写之前要点击i后,在左下角显示“插入”后即可进行代码编辑。书写完代码后点击esc键后输入:wq保存并退出,:q!是不保存退出。

使用gcc编译器进行编译。
发现报错error:iostream没有那个文件或目录
解决方法参考于博主xiaoqixiaoguai的博文
参考博文
https://blog.csdn.net/xiaoqixiaoguai/article/details/128051365
1.echo|g++ -v -x c++ -E -后查看是否有如下部分(中后部,具体详见上述博文)
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/include-fixed
2. 输入gedit /etc/profile。若etc/profile文件为只读,需要sudo提升权限。进入文本文件后输入
export PATH =" usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/-include-fixed:$PATH"

注意:没有安装gedit的需要按要求进行安装,即输入
sudo apt install gedit
再修改后再次进入该文本文件时显示已经修改,而再次输入echo|g++ -v -x c++ -E -后仍无缺失的那一行,但是可以编译运行cpp文件,没有影响。

随后利用g++编译并输出即可

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