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1.1 openCv -- 介绍

OpenCV(开放源代码计算机视觉库:http://opencv.org)是一个开源库,包含了数百种计算机视觉算法。本文件描述了所谓的OpenCV 2.x API,这是一个本质上基于C++的API,与基于C的OpenCV 1.x API(C API已被弃用,并且自从OpenCV 2.4版本起不再使用“C”编译器进行测试)相对。

OpenCV具有模块化结构,意味着该包包含了多个共享或静态库。以下模块可用:

  • 核心功能(core):定义基本数据结构的紧凑模块,包括密集多维数组Mat和所有其他模块都使用的基本函数。
  • 图像处理(imgproc):包含线性和非线性图像滤波、几何图像变换(调整大小、仿射和透视扭曲、通用表驱动重映射)、颜色空间转换、直方图等功能的图像处理模块。
  • 视频分析(video):包含运动估计、背景减除和对象追踪算法的视频分析模块。
  • 三维(3d):基础的多视图几何算法、物体姿态估计以及3D重构的部分元素。
  • 2D特征框架(features2d):显著特征检测器、描述符和描述符匹配器。
  • 物体检测(objdetect):检测预定义类别的物体和实例(例如,人脸、眼睛、杯子、人、车辆等)。
  • 摄像头校准(calib):单目和立体摄像头校准。
  • 立体对应(stereo):立体对应算法。
  • 高级GUI(highgui):简单U

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