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2D图像处理:2D ShapingMatching_缩放_旋转_ICP_显示ROI

文章目录

  • 调试结果
  • 参考
  • 调试说明
    • 问题0:并行运行问题
    • 问题1:模板+Mask大小问题
    • 问题2:组合缩放和旋转
    • 问题3:可以直接将计算边缘的代码删除
    • 问题4:如何在原始图像上显示匹配到的ROI
    • 问题5:计算的原始旋转角度不需要判断,直接可以在ICP中使用
    • 问题6:绘制坐标轴
    • 问题7:绘制ROI

调试结果

在这里插入图片描述

参考

  • shape base matching: icp + subpixel + sim3

调试说明

  • 只涉及接口的调用+组合匹配(缩放+

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2D图像处理:2D ShapingMatching_缩放_旋转_ICP_显示ROI

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