DBoW3相关优化脉络
1 DBow3
GitHub - rmsalinas/DBow3: Improved version of DBow2
2 优化后得到fbow
GitHub - rmsalinas/fbow: FBOW (Fast Bag of Words) is an extremmely optimized version of the DBow2/DBow3 libraries.
其中fbow是ucoslam的一部分；
ucoslam
GitHub - lambdaloop/ucoslam-cv3: Updated UcoSLAM to compile for OpenCV 3
UcoSLAM – Aplicaciones de la Visión Artificial
相关文章：
DBoW3相关优化脉络
1 DBow3 GitHub - rmsalinas/DBow3: Improved version of DBow2 2 优化后得到fbow GitHub - rmsalinas/fbow: FBOW (Fast Bag of Words) is an extremmely optimized version of the DBow2/DBow3 libraries. 其中fbow是ucoslam的一部分； ucoslam GitHub - la…...
qt 如何制作动态库插件
首先 首先第一点要确定我们的接口是固定的，也就是要确定 #ifndef RTSPPLUGIN_H #define RTSPPLUGIN_H #include "rtspplugin_global.h" typedef void (*func_callback)(uint8_t* data,int len,uint32_t ssrc,uint32_t ts,const char* ipfrom,uint16_t f…...
一种docker start放回Error response from daemon: task xxx错误的解决方式
1. 问题描述 执行systemctl daemon-reload与systemctl restart docker命令后，发现docker中有的应用无法启动，并显示出Exit(255)的错误提示。 重新执行docker start 容器id后发现返回，Error response from daemon: task xxx的错误。 2. 问题…...
规控面试常见问题
一、项目中遇到的困难或者挑战是什么？ 二、A*算法原理（伪代码） 输入：代价地图、start 、 goal（Node结构，包含x、y、g、h、id、pid信息） 首先初始化：创建一个优先级队列openlist，它是一个最小堆，根据节点的f值排序 （ priority_queue<Node, std::vector<Node…...
代码随想录算法训练营Day 63| 图论 part03 | 417.太平洋大西洋水流问题、827.最大人工岛、127. 单词接龙
代码随想录算法训练营Day 63| 图论 part03 | 417.太平洋大西洋水流问题、827.最大人工岛、127. 单词接龙 文章目录 代码随想录算法训练营Day 63| 图论 part03 | 417.太平洋大西洋水流问题、827.最大人工岛、127. 单词接龙17.太平洋大西洋水流问题一、DFS二、BFS三、本题总结 82…...
【全网最全】CSDN博客的文字颜色、字体和字号设置
文章目录 一、字体颜色二、字体大小三、字体类型四、字体背景色 在这篇博客中，我们将深入探讨如何在Markdown编辑器中设置文字颜色、大小、字体与背景色。Markdown本身并不直接支持这些功能，但通过结合HTML标签和CSS样式，我们可以实现这些视觉…...
C#实现数据采集系统-Mqtt实现采集数据转发
在数据采集系统中，通过ModbusTcp采集到数据之后，再通过MQTT转发到其他应用 MQTT操作 安装MQTT mqtt介绍和环境安装 使用MQTT 在C#/Net中使用Mqtt MQTT类封装 MQTT配置类 public class MqttConfig{public string Ip {get; set;...
common-intellisense：助力TinyVue 组件书写体验更丝滑
本文由体验技术团队Kagol原创~ 前两天，common-intellisense 开源项目的作者 Simon-He95 在 VueConf 2024 群里发了一个重磅消息： common-intellisense 支持 TinyVue 组件库啦！ common-intellisense 插件能够提供超级强大的智能提示功能&…...
图片在线压缩有效方法详解，分享7款最佳图片压缩工具免费（全新）
当您的系统中图片数量不断增加，却无法删除时，那么就需要通过图片压缩来解决您的问题。随着图片文件的增大，高分辨率图片占据了大量存储空间。而此时系统中的存储空间也开始变得不够用，无法跟上高质量图片的增长。因此，…...
electron安装及快速创建
electron安装及快速创建 electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 详细内容见官网：https://www.electronjs.org/zh/docs/latest/。 今天来记录下练习中的安装过程和hello world的创建。 创建项目文件夹，并执行npm 初始化命…...
需要消化的知识点
需要消化 消灭清单 如何自定义一个Interceptor拦截器？ 后端开发可以用上的前端技巧 10个堪称神器的 Java 学习网站. 【前端胖头鱼】11 chrome高级调试技巧，学会效率直接提升666% 【前端胖头鱼】10个我经常逛的“小网站” 【前端劝退师lv-6】Chrome D…...
2024年7月25日（Git gitlab以及分支管理 ）
分布式版本控制系统 一、Git概述 Git 是一种分布式版本控制系统,用于跟踪和管理代码的变更。它是由Linus Torvalds创建的,最 初被设计用于Linux内核的开发。Git允许开发人员跟踪和管理代码的版本,并且可以在不同的开 发人员之间进行协作。 Github 用的就是Git系统来管理它们的…...
pdf格式过大怎么样变小 pdf文件过大如何缩小上传 超实用的简单方法
面对体积庞大的 PDF 文件，我们常常需要寻找有效的方法来缩减其大小。这不仅能够优化存储空间，还能提升文件的传输和打开速度。PDF文件以其稳定性和跨平台兼容性成为工作和学习中的重要文件格式。然而，当我们需要通过邮件发送或上传大文件时&a…...
前端文件下载word乱码问题
记录一次word下载乱码问题： 用的请求是axios库，然后用Blob去接收二进制文件 思路：现在的解决办法有以下几种，看看是对应哪种，可以尝试解决 1.将响应类型设为blob，这也是最重要的，如果没有解决…...
repo中的default.xml文件project name为什么一样？
文章目录 default.xml文件介绍为什么 name 是一样的，path 不一样？总结 default.xml文件介绍 在 repo 工具的 default.xml 文件中，定义了多个 project 元素，每个元素都代表一个 Git 仓库。 XML 定义了多个不同的 project 元素&…...
＜section id=“nice“ data-tool=“mdnice编辑器“ data-webs
大模型日报 2024-07-24 大模型资讯 Meta发布最大Llama 3 AI模型，语言和数学能力提升 摘要: Meta公司发布了其迄今为止最大的Llama 3人工智能模型。该模型主要免费提供，具备多语言处理能力，并在语言和数学方面表现出显著提升。 Meta发布最强AI…...
作业7.26~28
全双工： 通信双方 既可以发送，也可以接收数据 1. 利用多线程 或者 多进程， 实现TCP服务器 和 客户端的全双工通信 思路： 服务器和客户端， 在建立通信以后，可以创建线程，在线程编写另一个功能代…...
自定义webIpad证件相机(webRTC)
该技术方案可用于各浏览器自定义相机开发 相机UI（index.html） <!DOCTYPE html> <html lang"zh" prew"-1"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport"content"user-sc…...
GO发票真伪批量查验方法、数电票查验接口
“教”给机器标注数据的正确率就决定了人工智能判断的正确率。翔云人工智能开放平台的OCR产品经过我们的开发人员精心调“教”，识别率高、识别速度快。 发票，是发生的成本、费用或收入的原始凭证。于公司来说，发票主要是公司做账的依据&…...
【Go系列】Go的UI框架Fyne
前言 总有人说Go语言是一门后端编程语言。 Go虽然能够很好地处理后端开发，但是者不代表它没有UI库，不能做GUI，我们一起来看看Go怎么来画UI吧。 正文 Go语言由于其简洁的语法、高效的性能和跨平台的编译能力，非常适合用于开发GUI…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
Spark 之 入门讲解详细版（1）
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室（Algorithms, Machines, and People Lab）开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目，8个月后成为Apache顶级项目，速度之快足见过人之处&…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...
《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
微服务商城-商品微服务
数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...
《基于Apache Flink的流处理》笔记
思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...
【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点，但无自动故障转移能力，Master宕机后需人工切换，期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据，无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
安卓基础（aar）
重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...
GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南：从入门到实战 一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...