Linux系统配置STM32的开发环境(代码编辑,编译,下载调试)
常见的stm32开发都是直接使用keil-MDK工具的,这是个集成开发环境,包含了代码编辑,编译,下载,调试,等功能,而且keil还是个图形化操作工具,直接可以点击图标案件就可以实现编译下载啥的工具了,但是在linux系统上没有这种图形化的集成开发环境,需要自己搭建开发环境,配置代码编辑器+编译器+下载器+调试器等等。下边介绍Linux(基于ubuntu)上配置stm32的开发环境,基于vscode。
1.下载arm版本的gcc编译器
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
2.下载Openocd下载器和GDB调试器
sudo apt-get install openocd
sudo apt-get install gdb-multiarch
3.在vscode里边下载Cortex-Debug插件
这个Cortex-Debug 插件可以直接实现类似于keil的图形化界面的调试功能。还可以一键下载程序,省的去敲超级麻烦的GDB命令去调试下载了
4.获取stm32 makefile版例程
git@gitee.com:free-people-in-time-and-space/linux_stm32f103_gcc_makefile.git
stm32 makefile版工程可以去找找stm32 cubemx 生成教程,直接用这个工具生成就可以了,不过我这也有例程可以直接下载下来用,省事儿了
5.coretex-Debug插件文件配置
要想使用Coretex-debug插件实现图形化debug功能还得配置文件,你上述工作全做好了之后会出现下边情况,生成了个.vscode 文件夹,里边有两个配置文件一个是launch一个是task的,只需要关注launch的就可以了
打开launch.json文件 按我文中说的配置就可以了
{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Cortex Debug","cwd": "${workspaceRoot}","executable": "./build/led.elf", //mcu程序可执行文件路径"request": "launch","type": "cortex-debug","servertype": "openocd","configFiles": ["interface/cmsis-dap.cfg",//调试器配置文件 我用的是CMSIS-DAP所以选的这个配置文件,// 绝对路径是/usr/share/openocd/scripts/interface"target/stm32f1x.cfg" //对应MCU系列的配置文件,绝对路径/usr/share/openocd/scripts/target],"gdbPath": "/usr/bin/gdb-multiarch", //gdb-multiarch 默认路径,按照sudo apt install安装的应该改都是这个路径"armToolchainPath": "/usr/bin", //arm-none-eabi-gcc安装路径和gdb-multiarch同理"svdFile": "/home/wls/wls/linux_stm32f103_gcc_makefile/led/stm32f103x.svd",//看你具体的文件位置了"preLaunchTask": "Build"}]
}
6.下载调试
上述所有配置都做好之后,就可以点击图片中的红色按钮了
然后就进入了调试阶段,
点击下图的红色方框关闭调试程序就下载到MCU里边去了
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