LIS2DH12传感器底电流100ua处理

默认已经正常初始化IIC和LIS2DH12之后，需要正常开启和进入低功耗传感器的处理。

主要是对两个寄存器的处理：20、1E

ODR[3：0]数据速率选择。默认值：0000（0000：断电模式；其他：见表31）

LPen:低功耗模式启用。默认值：0 (0：高分辨率/正常模式，1：低功耗模式）（请参见第3.2.1节：高分辨率、正常模式、低功耗模式）

断开SDO/SA0上拉。

默认值：00010000 (0：上拉拔连接到SDO/SA0引脚；1：上拉拔断开到SDO/SA0引脚） 

//进入休眠
void lis2hd_set_lp_mode(void)
{uint8_t write_value = LIS2DH12_read_reg(0x20);write_value = 0x00;LIS2DH12_write_reg(0x20,write_value);LIS2DH12_write_reg(0x1E, 0x90);	
}//退出休眠
void lis2hd_set_normal_mode(void)
{uint8_t write_value = LIS2DH12_read_reg(0x20);write_value = 0x1F;LIS2DH12_write_reg(0x20,write_value);LIS2DH12_write_reg(0x1E, 0x10);
}