Android串口开发及读取完整数据的解决方法

串口发送实质就是向串口设备写入、读取字节流，和文件的操作很相似,安卓官方已经提供了android-serialport-api,在开源社区上也有很多衍生项目可以借鉴，本文介绍其中一种用法。

• 添加依赖

在Module下的 build.gradle 中添加:

implementation 'com.aill:AndroidSerialPort:1.0.8'

• 检测权限

首先要有ROOT权限，而且打开串口时，检测读写权限，当没有权限时，会尝试对其进行授权，默认su路径是/system/bin/su，有些设备su路径是/system/xbin/su:

SerialPort.setSuPath("/system/xbin/su");

• 串口打开及关闭

/**

* @param 1 串口路径

* @param 2 波特率  

*@param 3 flags 给0就好

 */

SerialPort serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS1"), 9600, 0);

//关闭串口

serialPort.close();

• 往串口中写入数据

//从串口对象中获取输出流

OutputStream outputStream = serialPort.getOutputStream();

//定义需要发送的数据

byte[] data = new byte[2];

data[0] = 0x01;

data[1] = 0x02;

//写入数据

outputStream.write(data);

outputStream.flush();

五、读取串口数据

读取数据时候会遇到不能一次性读取正确的完整的数据，可以这样解决：

1、在开始读取数据前，让读取数据的线程先睡眠一段时间，等待数据都准备好，再开始读取出来，这样应该可以避免大部分的分包情况

2、如果是固定的数据长度,循环读取完固定长度的字节数据再退出

//从串口对象中获取输入流

InputStream inputStream = serialPort.getInputStream();

//循环读取数据，放到子线程去,避免堵塞主线程

boolean readContinue=true;

new Thread(new Runnable() {

    @Override

    public void run() {

while (readContinue) {

      if (inputStream.available() > 0) {

         //等待一段时间再读取数据，基本上大部分情况下都是完整的数据

         Thread.sleep(50);

         byte[] buffer = new byte[12];

    int readCount=0;

    int availableCount=inputStream.available();

//每次接收都是固定长度的字节

  while (readCount < 12 && availableCount > 0) {

              readCount += inputStream.read(buffer, readCount, 12 -readCount);

              Thread.sleep(5);

              availableCount = inputStream.available();

           }

        }

       }

  }

}).start();

3、在实际开发中，有一种应用场景是先发送数据到开发板，开发板再响应返回数据，而且是循环发送读取数据，时间间隔要求极其短，很可能出现了数据错乱情况，可以先在发送数据前判断输入流中有无数据，有数据时先读取完流中的数据。

while (readContinue) {

//先判断输入流中有无数据，有数据先读取完清空缓冲，即清空残留数据

    while (inputStream.available() > 0) {

            byte[] buffer = new byte[12];

     inputStream.read(buffer);

     Thread.sleep(5);

    }

//写入数据

outputStream.write(data);

outputStream.flush();

//开始读数据及其他操作

while (readCount < 12 && availableCount > 0) {

              readCount += inputStream.read(buffer, readCount, 12 -readCount);

              Thread.sleep(5);

              availableCount = inputStream.available();

           }

Thread.sleep(100);

}