FPGA实现LCD12864控制
目录
注意!
a) 本工程采用野火征途PRO开发板,外接LCD12864部件进行测试。
b) 有偿提供代码!!!可以定制功能!!!有需要私信!!!
c) 本文测试采用的是并口模式,只写不读
d) 12864与1602的指令有很多相似之处,但功能以及使用方法差异还是比较大的
e) 先放效果图
一、基础知识
1.1 引脚信息
1.2 指令
1.2.1 清屏
1.2.2 归位(返回)
1.2.3 进入设定点
1.2.4 显示模式控制
1.2.5 光标、画面位移
1.2.6 功能设置
1.2.7 CG RAM地址设置
1.2.8 DD RAM地址设置
1.2.9 写数据
1.2.10 进入扩展功能模式
1.2.11 设置画图地址
1.3 常用指令
1.4 内置字符、自定义字符以及画图显示原理
1.5 LCD16384初始化过程
二、部分代码
2.1 LCD12864滚动显示字符
2.2 LCD12864显示自定义字符“仰以殊观”
2.3 LCD12864显示图像
三、实测
3.1 LCD12864滚动显示字符
3.2 LCD12864显示自定义汉字
3.3 LCD12864显示图像
注意!
a) 本工程采用野火征途PRO开发板,外接LCD12864部件进行测试。
b) 有偿提供代码!!!可以定制功能!!!有需要私信!!!
c) 本文测试采用的是并口模式,只写不读
d) 12864与1602的指令有很多相似之处,但功能以及使用方法差异还是比较大的
e) 先放效果图
一、基础知识
1.1 引脚信息
VSS | 电源地 |
VDD/VCC | 电源正极 |
V0 | 偏压(可不接或接地或接电位器调整电压) |
RS | 寄存器选择(Register Select,选择数据或命令寄存器) |
RW | 读/写 |
E | 使能 |
D0-D7 | 8位数据 |
A | 背光正极 |
K | 背光负极 |
PSB | 给高电平 |
RST | 给高电平 |
1.2 指令
1.2.1 清屏
1.2.2 归位(返回)
1.2.3 进入设定点
1.2.4 显示模式控制
1.2.5 光标、画面位移
1.2.6 功能设置
1.2.7 CG RAM地址设置
1.2.8 DD RAM地址设置
1.2.9 写数据
1.2.10 进入扩展功能模式
1.2.11 设置画图地址
1.3 常用指令
'h30:功能设置(初始化指令)
'h34:进入扩展指令模式(画图关)
'h01:显示清屏(清DDRAM和AC(AddressCount地址计数器)值-1.3.1)
'h18:画面左移(1.3.5)
1.4 内置字符、自定义字符以及画图显示原理
这部分个人感觉有点复杂,还需要时间思考一下怎样才能表述清楚,过两天写
1.5 LCD16384初始化过程
a) 程序烧录到FPGA后首先复位15ms
b) 15ms后进入INIT初始化状态
c) INIT初始化状态分别写0x34 0x34 0x01
每次写指令或数据间隔时间均远大于处理时间,故不用考虑读忙信号
二、部分代码
2.1 LCD12864滚动显示字符
// -------------------字符显示寄存器S_data_display赋值
/*
两行循环显示0-9-a-z-A-D*/always @(*) begincase(S_char_cnt)'d0: S_data_display = "0";'d1: S_data_display = "1";'d2: S_data_display = "2";'d3: S_data_display = "3";'d4: S_data_display = "4";'d5: S_data_display = "5";'d6: S_data_display = "6";'d7: S_data_display = "7";'d8: S_data_display = "8";'d9: S_data_display = "9";'d10: S_data_display = "a";'d11: S_data_display = "b";'d12: S_data_display = "c";'d13: S_data_display = "d";'d14: S_data_display = "e";'d15: S_data_display = "f";'d16: S_data_display = "f";'d17: S_data_display = "e";'d18: S_data_display = "d";'d19: S_data_display = "c";'d20: S_data_display = "b";'d21: S_data_display = "a";'d22: S_data_display = "9";'d23: S_data_display = "8";'d24: S_data_display = "7";'d25: S_data_display = "6";'d26: S_data_display = "5";'d27: S_data_display = "4";'d28: S_data_display = "3";'d29: S_data_display = "2";'d30: S_data_display = "1";'d31: S_data_display = "0";'d32: S_data_display = "A";'d33: S_data_display = "B";'d34: S_data_display = "C";'d35: S_data_display = "D";'d36: S_data_display = "E";S2 :begin O_lcd_data <= 8'h06; O_lcd_rs <= 0;end//控制读写后AC自动增减一,控制画面不动S3 :begin O_lcd_data <= 8'h0E; O_lcd_rs <= 0;end//控制显示开/0c关游标显示,oe开游标显示ROW1_ADDR :begin O_lcd_data <= 8'h80; O_lcd_rs <= 0;endWRITE :begin O_lcd_data <= S_data_display; O_lcd_rs <= 1;endROW2_ADDR :begin O_lcd_data <= 8'h90; O_lcd_rs <= 0;endROW3_ADDR :begin O_lcd_data <= 8'h88; O_lcd_rs <= 0;endROW4_ADDR :begin O_lcd_data <= 8'h98; O_lcd_rs <= 0;endstop :begin O_lcd_data <= 8'h18; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移// stop :begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移stop1 :begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移stop2 :begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移default:;endcaseendend
endmodule
2.2 LCD12864显示自定义字符“仰以殊观”
//-------------------寄存器定义reg [31:0] S_clk_cnt ;//时钟计数器,用来对系统时钟分频reg [4:0] S_state_c ;//状态机reg [4:0] S_state_n ;//状态机reg [7:0] S_char_cnt ;//字符计数器reg [7:0] S_data_display ;//字符显示寄存器//-------------------定义状态localparamIDLE = 'd0 ,INIT = 'd1 ,S0 = 'd2 ,S1 = 'd3 ,S2 = 'd4 ,S3 = 'd5 ,WR_CGRAM_ADDR = 'd6 ,WRITE = 'd7 ,RD_CGRAM_ADDR1 = 'd8 ,RD_CGRAM_ADDR2 = 'd22 ,RD_CGRAM_H0 = 'd9 ,RD_CGRAM_H1 = 'd10 ,/*
显示自定义字形//仰
{0x08,0x00,0x08,0x80,0x0B,0x3C,0x12,0x24,0x12,0x24,0x32,0x24,0x32,0x24,0x52,0x24},
{0x92,0x24,0x12,0x24,0x12,0xB4,0x13,0x28,0x12,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20},
//以
{0x00,0x10,0x04,0x10,0x22,0x10,0x21,0x10,0x21,0x10,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20,0x20},
{0x20,0x20,0x20,0x20,0x24,0x40,0x28,0x50,0x30,0x88,0x21,0x04,0x02,0x02,0x04,0x02},
//殊
{0x00,0x20,0x01,0x20,0xFD,0x20,0x21,0xFC,0x21,0x20,0x3E,0x20,0x44,0x20,0x47,0xFE},
{0x64,0x70,0x94,0xA8,0x08,0xA8,0x09,0x24,0x11,0x24,0x22,0x22,0x40,0x20,0x80,0x20},
//观
{0x00,0x00,0x01,0xFC,0x01,0x04,0xFD,0x04,0x05,0x24,0x05,0x24,0x49,0x24,0x29,0x24},
{0x11,0x24,0x11,0x54,0x28,0x50,0x24,0x90,0x44,0x90,0x81,0x12,0x02,0x12,0x04,0x0E},*/RD_CGRAM_ADDR1:begin O_lcd_data <= 8'h93; O_lcd_rs <= 0;end//设置DDRAM显示地址RD_CGRAM_ADDR2:begin O_lcd_data <= 8'h8b; O_lcd_rs <= 0;end//设置DDRAM显示地址RD_CGRAM_H0 :begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H1 :begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H2 :begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H3 :begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L0 :begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L1 :begin O_lcd_data <= 8'h02; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L2 :begin O_lcd_data <= 8'h04; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L3 :begin O_lcd_data <= 8'h06; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示
2.3 LCD12864显示图像
//-------------------寄存器定义reg [31:0] S_clk_cnt ;//时钟计数器,用来对系统时钟分频reg [7:0] S_state_c ;//状态机reg [7:0] S_state_n ;//状态机reg [15:0] S_char_cnt ;//字符计数器reg [7:0] S_data_display ;//字符显示寄存器//-------------------定义状态localparamIDLE = 'd0 ,INIT = 'd1 ,S0 = 'd2 ,S1 = 'd3 ,S2 = 'd4 ,S3 = 'd5 ,WR_X_ADDR0 = 'd6 ,WR_Y_ADDR0 = 'd7 ,WR_Y_ADDR1 = 'd8 ,WR_DATA = 'd9 ,OPEN = 'd10 ,stop = 'd11 ;// -------------------字符显示寄存器S_data_display赋值
/*
显示自定义图像'h00'h00'h00'h36'h00'h60'h38'h00'hC0'h03'hF8'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7F'hF8'h64'h39'hFF'hC0'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7D'hF8'h6E'h39'hFF'hF8'hFF'h18'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7D'hD8'h67'h38'h67'hFC'h1B'h78'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'hFD'hD8'h63'hB0'h7E'hC0'hDB'h78'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h61'h30'hFE'hC0'hFB'h78'h00'h00'h00'h40'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h60'h30'hDF'hFC'h7B'h78'h00'h00'h0F'hF8'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h6C'h31'hFF'hFC'h3B'h78'h00'h00'h7F'hF8'h00
'h00'h00'h00'hFF'hD8'h7C'h71'hFB'hE0'h3B'hF8'h00'h01'hFF'hF8'h00
'h00'h00'h00'hFF'hD8'h78'h70'h33'hF0'h7C'hE0'h00'h0F'hFF'hF0'h00
'h00'h00'h00'hFF'hF8'h70'hF8'h77'hF8'hED'hE0'h00'h3F'hFF'hE0'h00
'h00'h00'h00'hFD'hF8'hE3'hDC'hEE'hDD'hC3'hEE'h00'hFF'hFF'hC0'h00
'h00'h00'h00'hF9'hC0'h7F'h8D'hDC'hCC'h8F'h7E'h03'hFF'hFF'h80'h00
'h00'h00'h00'hC1'hC0'h0E'h08'h88'hC0'h0E'h7C'h0F'hFF'hFF'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h01'h80'h00'hC0'h00'h00'h3F'hFF'hFE'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h1F'hE0'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'hF8'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hFF'hE0'h07'h80'h00'h03'hFF'hFF'hF0'h00'h00
'h00'h00'h3F'hFF'h83'hFF'hC0'h3F'hC0'h00'h0F'hFF'hFF'hC0'h00'h00
'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'h81'hFF'hC0'h00'h3F'hFF'hFF'h80'h00'h00
'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00
'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h83'hFF'hFF'hFC'h00'h00'h00
'h00'h00'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFC'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hF0'h7F'hFF'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'hFF'hC0'h3F'hFF'hFC'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'h00'h3F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFC'h00'h1F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'hE0'h00'h0F'hFF'hF9'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'h80'h00'h0F'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00
'h00'h00'h03'hE0'h00'hFF'hFE'h00'h00'h07'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h03'hFF'hFF'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h1F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h03'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00
'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h01'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h7F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h0F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h7F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'hFF'hFC'h00'h00'h00'h00'h3F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h3F'hFC'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h1F'hFC'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h0F'hFC'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h07'hFC'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h03'hFE'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h01'hFE'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h01'hF8'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hF0'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h40'h00'h00'h00'h00'h00'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h78'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h70'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00C:\Users\26058\Desktop\1.bmp0*/
三、实测
3.1 LCD12864滚动显示字符
LCD12864滚动显示字符
3.2 LCD12864显示自定义汉字
3.3 LCD12864显示图像
左侧的白线消除不了,只要往第二部分的图像部分进行赋值,就会有这道白线(两个字节),暂时不清楚是逻辑问题还是硬件问题,不过不影响整体效果。
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为了简化理解,需要识别的数字已经使用图形处理软件,处理成具有相同的色彩和大小32*32的黑白图像,并转换成文本格式 准备数据:将图像转换为测试向量 实际图像存储在trainingDigits的2000个例子和testDigits中的900个测试数据 我们…...

Linux源码阅读笔记14-IO体系结构与访问设备
IO体系结构 与外设通信通常称为输入输出,一般缩写为I/O。在实现外设IO的时候,内核必须处理三个可能出现的问题: 必须根据具体的设备类型和模型,使用各种方法对硬件寻址。内核必须向用户应用程序和系统工具提供访问各种设备的方法…...

只出现一次的数字-位运算
题目描述: 个人题解: 代码实现: class Solution { public:int singleNumber(vector<int>& nums) {int ret 0;for (auto e: nums) ret ^ e;return ret;} };复杂度分析: 时间复杂度:O(n),其中 n…...

pyqt designer使用spliter
1、在designer界面需要使用spliter需要父界面不使用布局,减需要分割两个模块选中,再点击spliter分割 2、在分割后,再对父界面进行布局设置 3、对于两边需要不等比列放置的,需要套一层 group box在最外层进行分割...

【ROS 最简单教程 002/300】ROS 集成开发环境安装 (虚拟机版): Noetic
💗 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑,能帮忙解决的我会尽力 ! 1. 安装操作系统环境 Linux ❄️ VM / VirtualBox Ubuntu20.04 👉 保姆级图文安装教程指路,有经验的话 可以用如下资源自行安装 ITEMREFERENCE…...

防洪评价报告编制方法与水流数学模型建模技术
原文链接:防洪评价报告编制方法与水流数学模型建模技术https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzUzNTczMDMxMg&mid2247610610&idx2&sn432d30cb40ec36160d635603c7f22c96&chksmfa827115cdf5f803ddcaa03a21e3721d6949d6a336062bb38170e3f9d5bd4d391cc36cc…...

【Python学习手册(第四版)】学习笔记10-语句编写的通用规则
个人总结难免疏漏,请多包涵。更多内容请查看原文。本文以及学习笔记系列仅用于个人学习、研究交流。 本文较简单,5-10分钟即可阅读完成。介绍Python基本过程语句并讨论整体语法模型通用规则(冒号、省略、终止、缩进、其他特殊情况࿰…...

Flink笔记整理(五)
Flink笔记整理(五) 文章目录 Flink笔记整理(五)七、处理函数(最底层最常用最灵活)7.1基本处理函数(ProcessFunction)处理函数的功能和使用ProcessFunction解析 7.2按键分区处理函数&…...

数据分析概要【数据分析---偏企业】
各位大佬好 ,这里是阿川的博客,祝您变得更强 个人主页:在线OJ的阿川 大佬的支持和鼓励,将是我成长路上最大的动力 阿川水平有限,如有错误,欢迎大佬指正 数据分析概要前 必看 Python 初阶 Python–语言基础…...

PDF编辑器大分享,这三款加速PDF编辑!
嘿,各位办公室的小伙伴们,今儿咱们来聊聊那些让咱们文员生活变得更加轻松愉快的神器——PDF编辑器!作为每天跟文档打交道的“文字魔术师”,选对工具那可真是事半功倍啊。今天,我就从我的亲身体验出发,给大伙…...

Python --Pandas库基础方法(2)
文章目录 Pandas 变量类型的转换查看各列数据类型改变数据类型 重置索引删除行索引和切片seriesDataFrame取列按行列索引选择loc与iloc获取 isin()选择query()的使用排序用索引排序使用变量值排序 修改替换变量值对应数值的替换 数据分组基于拆分进行筛选 分组汇总引用自定义函…...

《Programming from the Ground Up》阅读笔记:p75-p87
《Programming from the Ground Up》学习第4天,p75-p87总结,总计13页。 一、技术总结 1.persistent data p75, Data which is stored in files is called persistent data, because it persists in files that remain on disk even when the program …...
Python面试整理-常用标准库
Python的标准库包含了大量的模块和包,支持各种编程任务,从文件处理、数据序列化,到网络编程等。这些模块预安装在Python中,无需额外安装就可以使用。以下是一些非常有用且常用的标准库模块: 1. os 用于与操作系统进行交互,包括文件和目录管理操作。 import os # 获取当前…...

使用VSCode开发Django指南
使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架,专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用,其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中,我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况,此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误,原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用,结果 dll 未实现 JNI 协…...

家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...
oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点
Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异,它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性,又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点: 数据结构差异 数据类型差异ÿ…...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接:344. 反转字符串 双指针法,两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作(核心)三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结,涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...

成都鼎讯硬核科技!雷达目标与干扰模拟器,以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中,电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”,雷达作为电磁频谱领域的关键装备,其干扰与抗干扰能力的较量,直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器,凭借数字射…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O(n) 时间复杂度…...