AUTOSAR实战教程 - 模式管理BswM与其他各模块的交互

近日驻厂某OEM,幸得大块的个人时间, 把BswM这一块的内容从ETAS/ISOLAR工具配置到代码实现做了一个全方位的CT. 2024,希望孜孜内卷的汽车人升职加薪!

博主近期写的一首小诗,也一并送给大家,懂的都懂:

在看不到阳光的冬天/

我染了风寒/

白天点灯/

晚上吃药/

躺在被窝里才敢咳!/

赵家的狗每日每日的在巷子里叫/

巷子很深很深/

东风吹不来/

叫声在巷子里飘。

BswM与EcuM

EcuM指示唤醒源状态给BswM。在EcuM控制上下电期间与BswM联系尤其密切！

ECUM_DRIVERINITLIST_ZERO();EcuM_AL_DriverInitZero();//第一步初始化EcuM_AL_DriverInitZero();ECUM_DRIVERINITLIST_ONE();EcuM_AL_DriverInitOne();//第二步初始化EcuM_AL_DriverInitOne();EcuM_StartupTwo();//在第一个激活的Task中调用      SchM_Init();//任务激活偏移设置      BswM_Init();//初始化后BswM开始管理BswM_ActionList_INIT_AL_Initialize_BswMConfig_Partition_OsCore0;

在上电阶段EcuM来执行BswM初始化。在Flex类型的ECUM中：在Main函数中首先完成堆栈空间的初始化，然后调用EcuM_Init函数进入到后续的StartPreOS，StartOS阶段，在开启OS的初始化函数中调用EcuM_StartupTwo进行第二启动阶段的初始化，最后就是进入StartPostOS阶段，如完成BswM模块的初始化，进而将控制权转交给BswM模块(如上图)。

在唤醒的时候，EcuM要通过BswM_EcuM_CurrentWakeup()来告知BswM当前唤醒源有效。所以BswM也要配置引用的ECUM唤醒源。