当前位置: 首页 > news >正文

EasyAR_稀疏空间图

EasyAR_稀疏空间图

EasyAR4.6.3 丨 Unity2020.3.15f2

1.创建稀疏空间地图

在EasyAR开发中心后台创建Scene许可证密钥,并且使用稀疏空间地图

在这里插入图片描述

2.设置稀疏空间地图库名,对稀疏空间地图进行管理,设置密钥

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.复制密钥到Unity中

加粗样式

添加Spatial Map AppId

在这里插入图片描述

添加APIKey & API Secret

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.Build Sparse Spatial Map

  1. MainCamera 设置为 Solid Color

在这里插入图片描述

编写代码,扫描保存Sparse Spatial Map,上传到云端

    private ARSession session;private SparseSpatialMapWorkerFrameFilter mapWorker;public TextMeshProUGUI uiText;public TextMeshProUGUI btnText;public Button btnSave;private void Start(){session = FindObjectOfType<ARSession>();mapWorker = FindObjectOfType<SparseSpatialMapWorkerFrameFilter>();btnText.text = "Build Map";btnSave.onClick.AddListener(SaveMap);}private void SaveMap(){mapWorker.BuilderMapController.Host("EasyARScene01",null);uiText.text = "Start Build Map";}

在EasyAR开发中心查看存储的Spatial Map

在这里插入图片描述

设置横屏竖屏的效果
在这里插入图片描述
Portrait 竖屏
Portrait 竖屏,手机倒着
Landscape Right 横屏,屏幕在home键右侧
Landscape Left 横屏,屏幕在home键左侧
Auto Rotation 自动旋转屏幕

在这里插入图片描述

5.Read Sparse Spatial Map

通过远端Spatial Map库中将ID和Name赋值到其中

稀疏地图会保留存储地图的稀疏图的空间位置,并不会保存模型数据,记录的之前保存的Sparse Spatial Map的信息位置数据

在这里插入图片描述

编写代码,读取远程的SpriteMap

    private ARSession session;private SparseSpatialMapWorkerFrameFilter mapWorker;public TextMeshProUGUI uiText;public TextMeshProUGUI btnText;private Button btnSave;private void Start(){session = FindObjectOfType<ARSession>();mapWorker = FindObjectOfType<SparseSpatialMapWorkerFrameFilter>();btnSave = FindObjectOfType<Button>();btnText.text = "Read Map";btnSave.onClick.AddListener(ReadMap);}private void ReadMap(){mapWorker.Localizer.startLocalization();uiText.text = "Start Read Map";}

相关文章:

EasyAR_稀疏空间图

EasyAR_稀疏空间图 EasyAR4.6.3 丨 Unity2020.3.15f2 1.创建稀疏空间地图 在EasyAR开发中心后台创建Scene许可证密钥&#xff0c;并且使用稀疏空间地图 2.设置稀疏空间地图库名&#xff0c;对稀疏空间地图进行管理&#xff0c;设置密钥 3.复制密钥到Unity中 添加Spatial Map Ap…...

设计模式 - Singleton pattern 单例模式

文章目录 定义单例模式的实现构成构成UML图 单例模式的六种实现懒汉式-线程不安全懒汉式-线程安全饿汉式-线程安全双重校验锁-线程安全静态内部类实现枚举实现 总结其他设计模式文章&#xff1a;最后 定义 单例模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它用来保证一个类只有一个实…...

显示学习5(基于树莓派Pico) -- 彩色LCD的驱动

和这篇也算是姊妹篇&#xff0c;只是一个侧重SPI协议&#xff0c;一个侧重显示驱动。 总线学习3--SPI-CSDN博客 驱动来自&#xff1a;https://github.com/boochow/MicroPython-ST7735 所以这里主要还是学习。 代码Init def __init__( self, spi, aDC, aReset, aCS) :"&…...

ros vscode配置gdb调试

ros工程vscode下配置gdb的调试环境需要添加几个配置文件&#xff0c;下面贴一下用得到的几个配置文件。 c_cpp_properties.json&#xff0c;这个配置作用是方便代码跳转。 {"configurations": [{"browse": {"databaseFilename": "${defau…...

C 环境设置

C 环境设置 C语言作为一种广泛使用的编程语言,其环境设置是每个开发者必须掌握的基本技能。本文将详细介绍如何在不同的操作系统上设置C语言开发环境,包括Windows、macOS和Linux系统。我们将涵盖安装编译器、配置开发环境以及编写和运行第一个C程序。 Windows系统上的C环境…...

Linux-ubuntu操作系统装机步骤

1、下载iso镜像 方法一、访问Ubuntu官网 方法二、163镜像 2、制作U盘启动盘 方法一、UltraISO&#xff08;软碟通&#xff09;写入硬盘映像&#xff0c;参考该 [链接] 方法二、Rufus&#xff0c;参考该 [链接] 3、安装 参考该 [链接] 4、相关配置 Ubuntu 换源 参考链接…...

马尔科夫毯:信息屏障与状态独立性的守护者

马尔科夫毯&#xff08;Markov Blanket&#xff09;是概率图模型中的一个重要概念&#xff0c;用于描述某一节点在网络中的信息独立性和条件依赖关系。马尔科夫毯定义了一个节点的“信息屏障”&#xff0c;即给定马尔科夫毯中节点的状态&#xff0c;该节点与网络中其他节点的状…...

Pandas的30个高频函数使用介绍

Pandas是Python中用于数据分析的一个强大的库&#xff0c;它提供了许多功能丰富的函数。本文介绍其中高频使用的30个函数。 read_csv(): 从CSV文件中读取数据并创建DataFrame对象。 import pandas as pd df pd.read_csv(data.csv) read_excel(): 从Excel文件中读取数据…...

1. protobuf学习

文章目录 1. protobuf介绍1.1 ProtoBuf使用场景说明2. 其他序列化介绍2.1 Json2.1.1 使用Json序列化2.1.2 Json反序列化2.2 其他可选地序列化和反序列化3. protoBuf3.1 protobuf数据类型3.2 protobuf使用步骤3.2.1 定义proto文件3.2.2 编译proto文件3.2.2.1 安装protocol buffe…...

Java面试题:SpringBean的生命周期

SpringBean的生命周期 BeanDefinition Spring容器在进行实例化时,会将xml配置的信息封装成BeanDefinition对象 Spring根据BeanDefinition来创建Bean对象 包含很多属性来描述Bean 包括 beanClassName:bean的类名,通过类名进行反射 initMethodName:初始化方法名称 proper…...

50 IRF检测MAD-BFD

IRF 检测MAD-BFD IRF配置思路 网络括谱图 主 Ten-GigabitEthernet 1/0/49 Ten-GigabitEthernet 1/0/50 Ten-GigabitEthernet 1/0/51 备 Ten-GigabitEthernet 2/0/49 Ten-GigabitEthernet 2/0/50 Ten-GigabitEthernet 2/0/51 1 利用console线进入设备的命令行页…...

SpringSecurity-1(认证和授权+SpringSecurity入门案例+自定义认证+数据库认证)

SpringSecurity 1 初识权限管理1.1 权限管理的概念1.2 权限管理的三个对象1.3 什么是SpringSecurity 2 SpringSecurity第一个入门程序2.1 SpringSecurity需要的依赖2.2 创建web工程2.2.1 使用maven构建web项目2.2.2 配置web.xml2.2.3 创建springSecurity.xml2.2.4 加载springSe…...

Java高级

类变量/静态变量package com.study.static_; 通过static关键词声明,是该类所有对象共享的对象,任何一个该类的对象去访问他的时候,取到的都是相同的词,同样任何一个该类的对象去修改,所修改的也是同一个对象. 如何定义及访问? 遵循相关访问权限 访问修饰符 static 数据类型…...

python实现图像分割算法3

python实现区域增长算法 算法原理基本步骤数学模型Python实现详细解释优缺点应用领域区域增长算法是一种经典的图像分割技术,它的目标是将图像划分为多个互不重叠的区域。该算法通过迭代地合并与种子区域相似的邻域像素来实现分割。区域增长算法通常用于需要精确分割的场景,如…...

解密XXE漏洞:原理剖析、复现与代码审计实战

在网络安全领域&#xff0c;XML外部实体&#xff08;XXE&#xff09;漏洞因其隐蔽性和危害性而备受关注。随着企业对XML技术的广泛应用&#xff0c;XXE漏洞也逐渐成为攻击者们利用的重点目标。一个看似无害的XML文件&#xff0c;可能成为攻击者入侵系统的利器。因此&#xff0c…...

Spring Boot集成Resilience4J实现限流/重试/隔离

1.前言 上篇文章讲了Resilience4J实现熔断功能&#xff0c;文章详见&#xff1a;Spring Boot集成Resilience4J实现断路器功能 | Harries Blog™&#xff0c;本篇文章主要讲述基于Resilience4J实现限流/重试/隔离。 2.代码工程 pom.xml <dependency><groupId>io…...

谷粒商城实战笔记-119~121-全文检索-ElasticSearch-mapping

文章目录 一&#xff0c;119-全文检索-ElasticSearch-映射-mapping创建1&#xff0c;Elasticsearch7开始不支持类型type。2&#xff0c;mapping2.1 Elasticsearch的Mapping 二&#xff0c;120-全文检索-ElasticSearch-映射-添加新的字段映射三&#xff0c;121-全文检索-Elastic…...

Java 并发编程:Java 线程池的介绍与使用

大家好&#xff0c;我是栗筝i&#xff0c;这篇文章是我的 “栗筝i 的 Java 技术栈” 专栏的第 024 篇文章&#xff0c;在 “栗筝i 的 Java 技术栈” 这个专栏中我会持续为大家更新 Java 技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定 Java 开发经验&#xff0c;并希望进…...

ubuntu上安装HBase伪分布式-2024年08月04日

ubuntu上安装HBase伪分布式-2024年08月04日 1.HBase介绍2.HBase与Hadoop的关系3.安装前言4.下载及安装5.单机配置6.伪分布式配置 1.HBase介绍 HBase是一个开源的非关系型数据库&#xff0c;它基于Google的Bigtable设计&#xff0c;用于支持对大型数据集的实时读写访问。HBase有…...

Mojo的特征与参数(参数化部分)详解

许多语言都具有元编程功能:即编写生成或修改代码的代码。Python 具有动态元编程功能:装饰器、元类等功能。这些功能使 Python 非常灵活且高效,但由于它们是动态的,因此会产生运行时开销。其他语言具有静态或编译时元编程功能,如 C 预处理器宏和 C++ 模板。这些功能可能受到…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

C++:std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述&#xff1a;iview使用table 中type: "index",分页之后 &#xff0c;索引还是从1开始&#xff0c;试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行&#xff0c;就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序&#xff0c;因此百度了下&#xff0c;找到了…...

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

HarmonyOS运动开发:如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录&#xff0c;不允许匿名访问&#xff0c;kefu只能访问/data/kefu目录&#xff0c;不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...