当前位置：首页 > news >正文

unity万向锁代数法解释

news 2025/7/13 5:12:47

unity的矩阵旋转乘法顺序是yxz
旋转x的90度的矩阵:

1 0 0
0 0 -1
0 1 0

旋转y和z的矩阵假设角度为y和z，矩阵略不写了
按顺序乘完yxz之后结果是

cos(y-z) sin(y-z) 0
0 0 -1
-sin(y-z) cos(y-z) 0

这个结果和Rx(pi/2) *Rz(某个角度)的结果是一个形式，Rx和Rz是x和z的旋转矩阵，说明结果缺失了y的维度信息，之后旋转y和旋转z是一个结果

unity万向锁代数法解释

unity的矩阵旋转乘法顺序是yxz 旋转x的90度的矩阵: 1 0 0 0 0 -1 0 1 0旋转y和z的矩阵假设角度为y和z，矩阵略不写了按顺序乘完yxz之后结果是 cos(y-z) sin(y-z) 0 0 0 -1 -sin(y-z) cos(y-z) 0这个结果和Rx(pi/2) *Rz(某个角度)的结果是一个形式，Rx和…...

编程日记 2024/8/5 8:54:02

stm32入门学习10-I2C和陀螺仪模块

（一）I2C通信 （1）通信方式 I2C是一种同步半双工的通信方式，同步指的是通信双方时钟为一个时钟，半双工指的是在同一时间只能进行接收数据或发送数据，其有一条时钟线（SCL）…...

编程日记 2024/8/5 8:53:00

GDB常用指令

GDB调试：GDB调试的是可执行文件，在gcc编译时加入-g参数，告诉gcc在编译时加入调试信息，这样gdb才能调试这个被编译的文件。此外还会加上-Wall参数尽量显示所有警告信息。 GDB命令格式： 1、start：程序在第一…...

编程日记 2024/8/5 8:51:59

Nginx 高级扩容与高效

Nginx高级第一部分：扩容通过扩容提升整体吞吐量 1.单机垂直扩容：硬件资源增加云服务资源增加整机：IBM、浪潮、DELL、HP等 CPU/主板：更新到主流网卡：10G/40G网卡磁盘：SAS(SCSI) HDD（机械…...

编程日记 2024/8/5 8:50:58

pythonflaskMYSQL自驾游搜索系统32127-计算机毕业设计项目选题推荐（附源码）

目录摘要 1 绪论 1.1研究背景 1.2爬虫技术 1.3flask框架介绍 2 1.4论文结构与章节安排 3 2 自驾游搜索系统分析 4 2.1 可行性分析 4 2.2 系统流程分析 4 2.2.1数据增加流程 5 2.3.2数据修改流程 5 2.3.3数据删除流程 5 2.3 系统功能分析 5 2.3.1 功能性分析 6 2.3.2 非功…...

编程日记 2024/8/5 8:49:57

C++ vector的基本使用(待补全)

std::vector 是C标准模板库(STL)中的一个非常重要的容器类，它提供了一种动态数组的功能。能够存储相同类型的元素序列，并且可以自动管理存储空间的大小，以适应序列大小变化，处理元素集合的时候很灵活 1. vector的定义构造函数声…...

编程日记 2024/8/5 8:48:56

第一种 List<OrederPayCustomer> orederPayCustomerList this.list(queryWrapper); List<CustomerResp>customerRespListnew ArrayList<>();for (OrederPayCustomer orederPayCustomer : orederPayCustomerList) {CustomerResp customerResp new Custome…...

编程日记 2024/8/5 8:46:54

Java-变量，运算符，输入与输出

目录一，语法基础 1.基本Java程序 2.语法基础 2.1 变量 2.2 常量限制(fiinal)类比C中的const 2.3 类型转化 2.4 运算符 2.5 表达式 2.5 输入与输出 2.5.1 输入 2.5.2 输出一，语法基础 1.基本Java程序 public class Main{public static void…...

编程日记 2024/8/5 8:45:53

五、一个quad同时支持pcie和sfp两种高速接口的ref时钟配置

项目描述上位机将截图数据通过 XDMA 写入到 FPGA 侧的 DDR 内存区域 1 中通过 axi_lite 接口给 axi_read_start 信号，通知 AXI_read 模块启动读取数据，然后通过 GTP TX 模块发送出去。经过光纤回环，GTP RX 端接收到数据，送给 AX…...

编程日记 2024/8/5 8:41:49

AI辅助教育：九章大模型的数学辅导功能解析

1.简介九章大模型是学而思为学习研发的模型，该模型对于数学做了很多专门的训练，在题目推荐方面做得比较好。同时，这个模型也能支持上传图片，对图片内容进行分析，然后针对内容进行校对，推荐相识题目。支…...

编程日记 2024/8/5 8:40:47

力扣刷题之3128.直角三角形

题干描述给你一个二维 boolean 矩阵 grid 。请你返回使用 grid 中的 3 个元素可以构建的直角三角形数目，且满足 3 个元素值都为 1 。注意： 如果 grid 中 3 个元素满足：一个元素与另一个元素在同一行，同时与第三个元素…...

编程日记 2024/8/5 8:39:46

OD C卷 - 机场航班调度

机场航班调度（100） 航班组成：前两个大写字母代表航空公司缩写，后面4个数字代表航班信息；对输入的航班排序首先按照航空公司缩写升序排序；同一航空公司的按照航班信息升序排序； 输入描述&…...

编程日记 2024/8/5 8:38:45

uni-app中使用支付宝扫码插件并且在真机调试时使用（详细教程）

前言：uni-app自带的扫码api 识别不灵敏，每次都得扫很长时间且不断调整才能扫出来码，所以决定使用支付宝扫码插件，官方插件地址：https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id2636#detail 使用步骤: 1、下载插件到项目中 2、…...

编程日记 2024/8/5 8:35:42

每日学术速递8.5—1

1.SV4D: Dynamic 3D Content Generation with Multi-Frame and Multi-View Consistency 标题： SV4D：具有多帧和多视图一致性的动态 3D 内容生成作者：Yiming Xie, Chun-Han Yao, Vikram Voleti, Huaizu Jiang, Varun Jampani 文章链接&…...

编程日记 2024/8/5 8:32:39

1、操作系统相关概念

1、操作系统是计算机上的第一层软件，用于管理计算机硬件设备，提高他们的利用率和通吐量，并为用户和应用程序提供一个接口。不同操作系统目标不同，查询设备的操作系统，侧重人机交互性；武器控制操作系统&…...

编程日记 2024/8/5 8:31:38

【ModelSim】仿真问题记录

1、波形出不全： 1、甚至连clk波形都出不来 2、个别波形只有到仿真结束的时候才出现解决办法： 1、添加波形需要是实例中的net 2、排查是否存在声明与示例的位宽不一致的信号 3、观察是否存在未初始化的变量寄存器 4、缩短整个仿真的步长 2、Instance列…...

编程日记 2024/8/5 8:29:35

如何提高深度学习中数据运行的稳定性

在深度学习中，模型的训练通常会受到随机性因素的影响，如参数初始化、数据加载顺序等。这会导致每次训练得到的结果有所不同。要减少这种不稳定性，可以采取以下措施： 1.固定随机种子通过设置随机种子，可以使得每次训…...

编程日记 2024/8/5 8:28:34

【连续数组】python刷题记录

R3-前缀和专题绝对要用字典记录 ben神，前缀和字典 class Solution:def findMaxLength(self, nums: List[int]) -> int:#前缀和字典,key为差值，value为坐标dict{0:-1}#当前1和0的差值counter0ret0for i,num in enumerate(nums):#多1＋1if…...

编程日记 2024/8/5 8:24:29