ESP32在ESP-IDF环境下禁用看门狗

最近使用了一款ESP32的开发板。但在调试时发现出现许多看门狗复位事件：

E (8296) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time:

E (8296) task_wdt:  - IDLE (CPU 0)

E (8296) task_wdt: Tasks currently running:

E (8296) task_wdt: CPU 0: sd_run_task

E (8296) task_wdt: CPU 1: IDLE

E (8296) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

在乐鑫官网上查询，发现有三种看门狗：

• 硬件看门狗定时器

• 中断看门狗定时器 (IWDT)

• 任务看门狗定时器 (TWDT)

其中的硬件看门狗列出了代码禁用方法，但暂时没有找到代码需要包含哪个头文件。因此暂时无法禁用硬件看门狗。

而输出的调试信息显示应该是任务看门狗，但在示例代码中也暂时没有找到显示声明和启用的代码。因为官网提供了任务看门狗的初始化等代码，打算加入看门狗喂狗代码，以防止看门狗复位。

但根据示例加入后，编译能通过，但运行时提示看门狗已初始化。此路也不通。

再次阅读资料，发现看门狗都可以通过宏定义来禁用。

考虑到ESP-IDF的配置都可以通过SDKConfig来配置，双击SDKConfig文件，在弹出的配置界面中仔细查找后找到以下信息：

把这两项与看门狗的配置项全部取消对勾后，保存，编译，运行，task_wdt的错误提示不再出现。