Modbus poll和Modbus Mbslave的使用

读取Modbus Mbslave中的数据

首先创建COM1和COM2端口

然后

using System.IO.Ports;
​
namespace 通信
{internal class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello, World!");SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);serialPort.Open();Modbus.Device.ModbusMaster master = Modbus.Device.ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);ushort[] ushorts = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 2);}}
}

​

结果如下

Modbus.Device.ModbusMaster介绍

Modbus.Device.ModbusMaster 是 NModbus4 库中的一个类，它提供了对 Modbus 主站（Master）功能的实现，允许你通过 Modbus 协议与 Modbus 从站（Slave）设备进行通信。Modbus 是一种工业标准通信协议，广泛用于电子设备和工业自动化系统中。

以下是使用 ModbusMaster 类进行 Modbus 通信的基本步骤：

1. 创建 ModbusMaster 实例：根据你的通信方式（例如，RTU 或 TCP），创建 ModbusMaster 的一个实例。

2. 连接到从站：使用 Connect 方法建立与 Modbus 从站的连接。

3. 执行 Modbus 功能：使用 ModbusMaster 类的方法执行 Modbus 功能，例如读取线圈、读取寄存器等。

4. 断开连接：使用 Disconnect 方法断开与 Modbus 从站的连接。

ReadHoldingRegisters介绍

ReadHoldingRegisters 是 NModbus4 库中 ModbusMaster 类的一个方法，用于从 Modbus 从站读取保持寄存器（Holding Registers）。保持寄存器是 Modbus 协议中用于存储数字数据的寄存器，它们在断电后仍然可以保持其值。

参数说明

• slaveId: Modbus 从站的地址（1-247）。

• startAddress: 要读取的起始寄存器地址。

• numberOfPoints: 要读取的寄存器数量。

返回值

ReadHoldingRegisters 方法返回一个 ushort[] 数组，包含从 Modbus 从站读取的寄存器值。

注意事项

• 确保在调用 ReadHoldingRegisters 之前，串行端口已正确打开，并且 Modbus 主站已成功连接到从站。

• 读取操作可能会因为多种原因失败，例如串行通信错误、从站未响应或地址错误。在实际应用中，应该添加异常处理逻辑来处理这些情况。

• Modbus 协议定义了保持寄存器的地址范围通常是从0开始，但具体取决于从站设备的实现。

Modbus RTU 协议报文格式

1、读寄存器消息帧格式 -0x03、0x04

请求：

响应：

2、写单寄存器消息帧格式 – 0x06

请求、响应：

3、写多寄存器消息帧格式 – 0x10

请求：

响应：