LE-50821F/FA激光扫描传感器|360°避障雷达之性能参数与配置清单说明

LE系列激光扫描传感器|360°避障雷达涵盖LE-50711、LE-50711F、​ LE-50621、LE-50821F、​LE-50621F、LE-50821FA、LE-50711FA、LE-50621FA等型号，广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域的环境感知、高精度定位（如建图、扫描、避障、防护等），其中LE-50xxxF系列升级扫描频率最高可达600KHz。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人导航与安全系统中，激光传感器与技术都可以起到关键作用。

本文重点介绍LE-50821F/FA激光扫描传感器|360°避障雷达之性能参数与配置清单说明。

1、规格参数

基础特性
检测距离	0.1m~20m（反射率10%）
	0.1m~50m（反射率90%）
	0.1m~50m（反光板）
检测角度	360°
启动时间	小于18s（30Hz）
激光参数
光源	激光二极管
激光等级	1级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）（请勿直视）
波长	905nm
脉冲时间	5ns
激光扫描频率	600K
测量方式	脉冲测距技术（PRT）
单点采样次数	1-50次可调
扫描电机转速	10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz 五种可设定
环境光限制	可抗太阳光 （<80000 Lux）
回波说明	LE-50821F	单回波功能
	LE-50821FA	支持多回波功能，支持第一次回波，第二次回波，最后一次回波，能量最大
测量精度
绝对精度	±20mm
测量抖动	±40mm（未过滤）
角度分辨率	最小0.018°，由激光扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定
重复精度	小于10mm
测量分辨率	1mm
电气规格
工作电压	18V~60V
工作电流（DC 24V）	小于300mA
额定功率	约6W
接口
接口	6个NPN输入，4个NPN输出，通过6个NPN输入端口来切换通道（0-63号通道），通过4个NPN输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号；
	以太网TCP/UDP输出360°的原始测量数据；
显示
电源指示灯	绿色
故障状态指示灯	红色
输出状态指示灯	红色，黄色，橙色
窗口显示灯	24*252像素，红色
环境条件
使用环境温度	-10℃-50℃，室内使用
使用环境湿度	低于80%RH
储藏环境湿度	储藏温度（-20℃-70℃）
机械规格
防护等级	IP65
连接端口	M12-4母头电缆 ，以太网端口
	M12-6母头电缆，电源及通信端口
	M12-12母头电缆，IO端口
材料	底座，铝合金
	扫描窗口，PUMA

2、配置清单确认表

名称	型号	数量	描述
激光扫描传感器	LE-50821F/FA	1个	传感器本体
线缆	HCX4L20BE	1根（选购）	2米M12-4母头电缆；以太网输出端口
线缆	HCX6L20BX	1根（选购）	2米M12-6母头电缆；电源端口
线缆	HCX12L20BX	1根（选购）	2米M12-12母头电缆；IO端口
线缆	HCX12L01A-HCX8L01B-HCX4L01B	1根（选购）	0.5米M12-4,M12-6母头转M12接头

3、调试工具

辅助调试需要用到以下软件和硬件

软件工具	软件 Hinson导航雷达编辑器1.0.0以上版本
电源	DC 24V电源
工具	PC电脑配置有RJ45接口

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