使用RK Docker环境编译RK SDK

前言

作为一名嵌入式Linux的学习者，目前编译各种平台，用的都是同一个编译机（Ubuntu虚拟机）。之前一直在折腾全志，所以对于全志的SoC来说，编译环境都大差不差。最近刚开始接触瑞芯微，拿到SDK后，尝试着编译，果然报错了，那就借着这次机会，接触一下曾经有所耳闻的Docker。

Docker介绍

通俗的理解，别人可以把一个已经搭建好的环境打包成一个Docker镜像，然后公开在互联网，大家可以去下载使用。当我们拿到一个Docker镜像后，就可以在自己的主机上一键部署，同时部署后的Docker环境不会污染主机。这就免去了自己搭环境的时间，提高验证效率。

实验环境

硬件：野火鲁班猫1（RK3566）
软件：瑞芯微原厂RK356x SDK
编译机：Ubuntu18.04

获取RK Docker镜像

瑞芯微提供的下载链接：https://meta.zbox.filez.com/v/link/view/f63485fe59cf4ef3b8c3abf4f0f527d4
下载后拷贝到编译机上：

也可以通过Dockerfile构建RK Docker镜像，这里未验证，忽略。

加载RK Docker镜像

任意位置执行如下命令加载镜像：

sudo docker load -i linux_gen_sdk_docker_image_for_compilation_v1.0.0_20230925.tar

加载完成后，执行如下命令查看镜像加载情况：

sudo docker images

使用RK Docker环境编译SDK

创建一个文件夹用于映射SDK：

mkdir rk_docker

启动Docker镜像：

sudo docker run --privileged -it -u rk -v /home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk3566_sdk:/home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk_docker docker_rk:latest /bin/bash

• docker run：这是Docker用于创建并启动新容器的命令
• --privileged：这个标志会给容器内的进程几乎和宿主机一样的权限
• -it：这是两个选项的组合。-i（或--interactive）保持容器的标准输入（STDIN）开放，即使没有附加到任何东西上也是如此。-t（或--tty）分配一个伪终端或终端，这通常用于交互式容器
• -u rk：这个选项指定了容器内进程的运行用户为rk
• /home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk3566_sdk:/home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk_docker：这个选项用于挂载宿主机的目录到容器内。它将宿主机的/home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk3566_sdk目录挂载到容器的/home/book/platform/rk356x/lubancat1/rk_docker目录
• docker_rk:latest：这是你要运行的Docker镜像的名称和标签
• /bin/bash：这是容器启动后要执行的命令

启动Docker镜像成功后，会进入到Docker容器的Bash shell：

进入刚刚创建的文件夹rk_docker，因为该文件夹已经映射了SDK目录：

编译：

sudo ./build.sh lunch
sudo ./build.sh

其它

退出Docker容器：

exit