当前位置: 首页 > news >正文

STM32学习(五)

GPIO

General Purpose Input Output,通用输入输出端口,简称GPIO。
作用:

  1. 采集外部器件的信息(输入)
  2. 控制外部器件的工作(输出)

在这里插入图片描述

GPIO特点
1,不同型号,IO口数量可能不一样,可通过选型手册快速查询
2,快速翻转,每次翻转最快只需要两个时钟周期(F1最高速度可以到50Mhz)其实F103系统时钟72MHz,I/O口每次翻转最快达到36MHz,考虑超频到100MHz,F1最高速度就可以达到50MHz。
3,每个IO口都可以做中断(传统51单片机只有INT0,INT1两个中断)
4,支持8种工作模式

GPIO电气特性
在这里插入图片描述
开发板实际接3.3V

GPIO引脚类型:
在这里插入图片描述

  • 电源引脚:以V字母开头的引脚

  • 晶振引脚:外部低速晶振(32.768MHz)和外部高速晶振
    在这里插入图片描述

  • 复位引脚:NRST

  • 下载引脚:串口下载引脚,SWD引脚,JTAG引脚

  • BOOT引脚:BOOT0,BOOT1(引脚复用PB2)

  • GPIO引脚:以P字母开头

不同芯片引脚分布情况
在这里插入图片描述
GPIOA有0~15个IO口

IO引脚分布特点:按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚

IO端口基本结构介绍

在这里插入图片描述
① 保护二极管(要在之前加限流电阻,否则有可能被击穿)
② 内部上拉、下拉电阻
③ 施密特触发器
④ P-MOS & N-MOS管
差别:上下拉电阻

斯密特触发器
斯密特触发器就是一种整形电路,可以将非标准方波,整形成方波。
在这里插入图片描述

  • 当输入电压高于正向阈值电压,输出为高电平。
  • 当输入电压低于负向阈值电压,输出为低电平。
  • 当输入在正负向阈值电压之间,输出不变。

作用:整形!如正弦波转方波

P-MOS & N-MOS管简介
MOS管是压控型元件,通过控制栅源电压( Vgs )来实现导通或关闭。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
G:栅极
S:源极
D:漏极

P:Vgs<0,导通
N:Vgs>0,导通

GPIO的8种工作模式

在这里插入图片描述
GPIO工作模式:输入浮空
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
特点:空闲时(高阻态,外部没有接任何东西),IO状态不确定,由外部环境决定。

输入上拉
在这里插入图片描述
①上拉电阻打开
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
特点:空闲时,IO呈现高电平

模拟功能
在这里插入图片描述
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器关闭
④双MOS管不导通
特点:专门用于模拟信号输入或输出,如:ADC和DAC

开漏输出
在这里插入图片描述
①上拉电阻关闭(输出时严格禁止)
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通(所以要接高电平VDD)
⑤往ODR对应位写0,N-MOS管导通(外部输出0),写1则N-MOS管不导通(高阻态)
特点:不能输出高电平,必须有外部上拉才能输出高电平

开漏式复用功能
在这里插入图片描述
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通
由片上外设控制
特点:1.不能输出高电平,必须有外部(或内部)上拉才能输出高电平。2.由其它外设控制输出

推挽输出
在这里插入图片描述
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④往ODR对应位写0,N-MOS管导通,写1则P-MOS管导通
特点:可输出高低电平,驱动能力强。

推挽式复用功能
在这里插入图片描述
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开

特点:可输出高低电平,驱动能力强,由其它外设控制输出

1,F1在输出模式,禁止使用内部上下拉
F4/F7/H7在输出模式,可以使用内部上下拉

2,不同系列IO翻转速度可能不同

GPIO寄存器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
端口配置低寄存器(CRL)- F1
在这里插入图片描述
设置工作模式,输出速度。
CRL和CRH共64个位,一组GPIO有16个口,所以平均4个位控制一个IO口。
所以CRL控制Px0~Px7,8个IO口。
所以CRL控制Px8~Px15,8个IO口。


端口输出数据寄存器(ODR)-F1
在这里插入图片描述
对应16个IO口,每个IO口一个位。
输入上拉/下拉电阻通过ODR寄存器来设置

端口输入数据寄存器(IDR)– F1
用于设置IO引脚输出的电平
在这里插入图片描述
端口位设置/清除寄存器(BSRR)-F1
在这里插入图片描述
用于间接控制ODR寄存器

ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别?
ST官方给的答案:使用ODR,在读和修改访问之间产生中断时,可能会发生风险;BSRR则无风险。

在这里插入图片描述
所以最好用BSRR寄存器控制输出

相关文章:

STM32学习(五)

GPIO General Purpose Input Output&#xff0c;通用输入输出端口&#xff0c;简称GPIO。 作用&#xff1a; 采集外部器件的信息&#xff08;输入&#xff09;控制外部器件的工作&#xff08;输出&#xff09; GPIO特点 1&#xff0c;不同型号&#xff0c;IO口数量可能不一样…...

STM32的CAN总线调试经验分享

相关文章 CAN总线简易入门教程 CAN总线显性电平和隐性电平详解 STM32的CAN总线调试经验分享 文章目录相关文章背景CAN总线CAN控制器CAN收发器调试过程硬件排查CAN分析仪芯片CAN控制器调试总结背景 最近负责的一个项目用的主控芯片是STM32F407IGT6&#xff0c;需要和几个电机控…...

深度剖析自定义类型(结构体、枚举、联合)——“C”

各位CSDN的uu们你们好呀&#xff0c;今天&#xff0c;小雅兰的内容是心心念念的结构体啦&#xff0c;其实在此之前&#xff0c;我也写过结构体的知识点&#xff0c;只是并没有很深入&#xff0c;那么&#xff0c;今天我会仔细来学习自定义类型的知识点&#xff0c;下面&#xf…...

《水经注地图服务》发布的全球影像数据在水经微图中调用

&#xff08;本文首发于“水经注GIS”公号&#xff0c;订阅“水经注GIS”公号&#xff0c;为你分享更多GIS技术 &#xff09;1、引言古人云&#xff1a;“工欲善其事&#xff0c;必先利其器。”意思是说&#xff1a;工匠想要使他的工作做好&#xff0c;一定要先让工具锋利&…...

MyBatis --- 缓存、逆向工程、分页插件

一、MyBatis的缓存 1.1、MyBatis的一级缓存 一级缓存是SqlSession级别的&#xff0c;通过同一个SqlSession查询的数据会被缓存&#xff0c;下次查询相同的数据&#xff0c;就会从缓存中直接获取&#xff0c;不会从数据库重新访问 使一级缓存失效的四种情况&#xff1a; 1、…...

vue3自定义svg图标组件

可参考&#xff1a; 未来必热&#xff1a;SVG Sprites技术介绍 懒人神器&#xff1a;svg-sprite-loader实现自己的Icon组件 在Vue3项目中使用svg-sprite-loader 前置知识 在页面中&#xff0c;虽然可以通过如下的方式使用img标签&#xff0c;来引入svg图标。但是&#xff0c;…...

智能火焰与烟雾检测系统(Python+YOLOv5深度学习模型+清新界面)

摘要&#xff1a;智能火焰与烟雾检测系统用于智能日常火灾检测报警&#xff0c;利用摄像头画面实时识别火焰与烟雾&#xff0c;另外支持图片、视频火焰检测并进行结果可视化。本文详细介绍基于智能火焰与烟雾检测系统&#xff0c;在介绍算法原理的同时&#xff0c;给出Python的…...

Java实习生------JUC并发编程(多线程)10道面试题打卡⭐⭐⭐

目录 并行和并发有什么区别&#xff1f; 线程和进程有什么区别&#xff1f; 创建线程有哪几种方式&#xff1f; runnable和callable有什么区别&#xff1f; 线程的状态及转换&#xff1f; sleep()和wait()的区别&#xff1f; run()和start()有什么区别&#xff1f; 在…...

ChatGPT和百度文心一言写用例,谁更强?

文心一言发布的第一时间&#xff0c;就排队申请了邀请码&#xff0c;昨晚看了下&#xff0c;邀请码已经到手&#xff0c;索性就拿一个例子试了一下&#xff0c;看看哪个能够真正意义上的提高生产力&#xff0c;最简单的录制了个GIF动画如下&#xff1a;问题&#xff1a;你是一个…...

设计模式总结

设计模式的六大原则 开放-封闭原则(OCP) (总原则) Open-Close Principle&#xff1a;该对扩展开放&#xff0c;对修改关闭。 目的就是保证程序的扩展性好&#xff0c;易于维护和升级。 开放-封闭原则是面向对象设计的核心所在, 开闭原则是Java世界里最基础的设计原则。 开闭…...

【K8S系列】深入解析Pod对象(一)

目录 序言 1.问题引入 1.1 问题描述 2 问题解答 2.1 pod 属性 2.1.1 NodeSelector 2.1.2 HostAliases 2.1.3 shareProcessNamespace 2.1.4 NodeName 2.1.5 其他pod属性 2.2 容器属性 2.2.1 ImagePullPolicy 2.2.2 Lifecycle 3 总结 4. 投票 序言 任何一件事情&am…...

JVM学习.02 内存分配和回收策略

1、前言《JVM学习.01 内存模型》篇讲述了JVM的内存布局&#xff0c;其中每个区域是作用&#xff0c;以及创建实例对象的时候内存区域的工作流程。上文还讲到了关于对象存货后&#xff0c;会被回收清理的过程。今天这里就着重讲一下对象实例是如何被清理回收的&#xff0c;以及清…...

logstash+elasticsearch+Kibana(ELK)日志收集

文章目录一.安装ELK 7.17二.为Elasticsearch设置密码三.配置logstash四.springboot整合logstash五.spring整合Elastic Search一.安装ELK 7.17 不要一股脑执行以下语句,请观察修改要修改的地方 安装logstash # logstash安装docker run -d --name logstash \-p 5043:5043 -p 5…...

今天面试了一个2年Java经验的

今天去面试了一个26岁的程序员&#xff0c;看了简历&#xff0c;2年经验&#xff0c;本科&#xff0c;写得很牛叉。 Spring cloud alibaba全家桶、redis&#xff0c;分布式锁&#xff0c;服务调用&#xff0c;数据库事务&#xff0c;线程&#xff0c;Zookeeper、Dubbo 、Rabbi…...

逻辑覆盖测试用例设计

逻辑覆盖测试用例设计 实验目标 能够依据程序画出程序流程图理解常用覆盖方法的内涵理解常用覆盖方法的强弱关系能够使用常用覆盖方法设计测试用例 背景知识 白盒测试通常采用静态测试方法和动态测试方法开展。动态测试是参照系统需求或测试规则&#xff0c;通过预先设计一…...

面试官:说一下MySQL中的锁机制吧

5. 1MySQL有哪些锁&#xff1f; 为保证数据的一致性&#xff0c;需要对并发操作进行控制&#xff0c;因此产生了锁。同时锁机制也为实现MySQL的各个隔离级别提供了保证。 锁冲突 也是影响数据库并发访问性能的一个重要因素。所以锁对数据库而言显得尤其重要&#xff0c;也更加…...

STL库中list的迭代器实现痛点分析

前文本篇文章准备换个模式&#xff0c;之前都是先详解模拟实现&#xff0c;但是模拟实现的基本逻辑大多数老铁都是明白的&#xff0c;所以我们这次主要讲解STL库中list的独特性&#xff0c;也就是模拟实现中的重难点文末有模拟实现的源码一&#xff0c;list实现的特殊类list实现…...

字符编码对比(GBK、Unicode、UTF-8)

摘要我们在网上能看到各种文字和符号&#xff0c;那么它们是怎么存储和转化的&#xff0c;还有我们常常提及的UTF-8&#xff0c;为什么都要设置这种编码方式&#xff0c;这里就探讨下。字符集字符集&#xff1a;就是各国文字、符号、数字的集合。常见的字符集有&#xff1a;ASC…...

【百面成神】Redis基础11问,你能坚持到第几问

前 言 &#x1f349; 作者简介&#xff1a;半旧518&#xff0c;长跑型选手&#xff0c;立志坚持写10年博客&#xff0c;专注于java后端 ☕专栏简介&#xff1a;纯手打总结面试题&#xff0c;自用备用 &#x1f330; 文章简介&#xff1a;Redis最基础、重要的11道面试题 文章目录…...

十大排序算法极简汇总篇

说明 十大排序算法可以说是每个程序员都必须得掌握的了&#xff0c;如果你们像从 0 详细学习每一篇&#xff0c;那么你们可以看前面的文章。 但是呢&#xff0c;有些人可能已经学过&#xff0c;想要快速复习一下&#xff0c;看看代码怎么写的&#xff0c;那么可以看这篇十大排…...

Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

ffmpeg(四):滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说&#xff0c;传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度&#xff0c;通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...

Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析

Java求职者面试指南&#xff1a;计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别&#xff1f; 面试官&#xff1a;进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和调度的基本单位&#xff1b;而线程是进程中的…...

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程&#xff1a; 在入口文件admin/index.php中&#xff1a; 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法&#xff0c;在app/system/entrance.php中存在重点代码&#xff1a; 当M_TYPE system并且M_MODULE include时&#xff0c;会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

Vue 模板语句的数据来源

&#x1f9e9; Vue 模板语句的数据来源&#xff1a;全方位解析 Vue 模板&#xff08;<template> 部分&#xff09;中的表达式、指令绑定&#xff08;如 v-bind, v-on&#xff09;和插值&#xff08;{{ }}&#xff09;都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...