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鱼眼相机去畸变和矫正

news 2026/2/9 23:43:19

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件，类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name><Description></Description><Directory></Directory><ImageDimensions><Width>5328</Width><Height>4608</Height></ImageDimensions><CameraModelType>Fisheye</CameraModelType><CameraModelBand>Visible</CameraModelBand><SensorSize>14.60000000</SensorSize><FocalLength>5.88054727</FocalLength><PrincipalPoint><X>2679.93038561</X><Y>2305.20705337</Y></PrincipalPoint><Distortion><K1>-0.00120014</K1><K2>0.00239908</K2&g

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基于smart3D计算完空三进行导出opt文件 xx.opt文件，类似于xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> <OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_…...

编程日记 2024/8/9 13:38:51

Llama 3.1论文中文对照翻译

The Llama 3 Herd of Models 模型群 Llama 3 Llama Team, Al Meta 1 {}^{1} 1 Llama 团队&#xff0c;Meta Al 1 {}^{1} 1 1 {}^{1} 1 A detailed contributor list can be found in the appendix of this paper. 1 {}^{1} 1 详细的贡献者名单可在本文附录中找到。 Mod…...

编程日记 2024/8/9 13:36:49

Vue js-cookie的使用存储token操作

在Vue项目中使用js-cookie库存储token可以按照下面的步骤进行操作&#xff1a; 首先&#xff0c;安装js-cookie库&#xff0c;可以使用npm安装&#xff0c;命令为&#xff1a; npm install js-cookie 然后&#xff0c;在需要存储token的组件中引入js-cookie库&#xff1a; imp…...

编程日记 2024/8/9 13:35:48

C到C++——C++基础

C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的&#xff0c;最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时&#xff0c;添加了许多其他的功能&#xff0c;包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…...

编程日记 2024/8/9 13:34:47

trie算法

1、定义 高效的存储和查找字符串集合的数据结构 它的优点是&#xff1a;利用字符串的公共前缀来减少查询时间&#xff0c;最大限度地减少无谓的字符串比较&#xff0c;查询效率比哈希树高 2、构建 我们可以使用数组来模拟实现Trie树。 我们设计一个二维数组 son[N] [26] 来…...

编程日记 2024/8/9 13:33:46

Kubernetes之pod的基本概念

目录 什么是pod 启动一个pod 说明 Pod 和控制器 Pod 模板 Pod 更新与替换 资源共享和通信 Pod 中的存储 Pod 联网 Pod 安全设置 什么是pod Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。 Pod&#xff08;就像豌豆荚中&#xff09;是一组&#…...

编程日记 2024/8/9 13:29:42

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百五十）|[performance]更好地处理冗余 IS [NOT] NULL 限定符

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍&#xff1a;《数据库事务处理的艺术&#xff1a;事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…...

编程日记 2024/8/9 13:28:41

sqllabs游戏

文章目录 总体思路&#xff1a;less-1:less-2:less-3:less-4:less-5:less-6:less-7:less-8:布尔盲注less-9:时间盲注less-21:less-24: 总体思路&#xff1a; 1、第一件事情 逃脱出单引号的控制 闭合单引号 2、单双引号需要成对出现 在python php Java中 3、2个办法 继续把多出…...

编程日记 2024/8/9 13:24:36

React Native Firebase：移动应用后端集成

React Native Firebase 是一个强大的库&#xff0c;它允许你在 React Native 应用中集成 Firebase 后端服务。Firebase 提供了一系列的服务&#xff0c;包括实时数据库、身份验证、云存储、云消息推送等&#xff0c;这些服务可以帮助你构建功能丰富、可扩展的移动应用。 安装和…...

编程日记 2024/8/9 13:23:36

趣味算法------开灯问题

题目描述 有 n 盏灯&#xff0c;编号为 1~n&#xff0c;第 1 个人把所有灯打开&#xff0c;第 2 个人按下所有编号为 2 的倍数的开关&#xff08;这些灯将被关掉&#xff09;&#xff0c;第 3 个人按下所有编号为 3 的倍数的开关&#xff08;其中关掉的灯将被打开&#xff0c;…...

编程日记 2024/8/9 13:20:32

如何长生？重要的是对内求索！

文章目录 1. 世界上没有仙丹2. 长生只能对内求索 1. 世界上没有仙丹 小说中的九转大还丹&#xff0c;修仙中的仙丹&#xff0c;蟠桃是不存在的。这是理所当然的废话。但是世界上总有很多广告词&#xff0c;用老山参、野生、纯天然&#xff0c;补肾、补肝等词来形容自己的产品&…...

编程日记 2024/8/9 13:17:29

SD-WAN解决方案

联通国际公司企业SD-WAN解决方案 产品介绍 随着数字化转型的加速推进&#xff0c;企业对网络连接的需求也在不断提高。联通国际公司推出的SD-WAN&#xff08;Software-Defined Wide Area Network&#xff0c;软件定义广域网&#xff09;解决方案&#xff0c;旨在为企业提供更…...

编程日记 2024/8/9 13:16:28

什么是C++的引用，请举例说明

C中的引用&#xff08;Reference&#xff09;是C语言的一个特性&#xff0c;它允许一个变量&#xff08;称为引用变量&#xff09;成为另一个变量&#xff08;被引用的变量&#xff09;的别名。这意味着&#xff0c;对引用变量的任何操作都会直接反映在被引用的变量上&#xff…...

编程日记 2024/8/9 13:13:25

大数据_SQL_5min访问达到100次的用户

某公司网站每日访问量达到10亿级别的访问量&#xff0c; 每次访问记录一条数据&#xff0c;数据包含如下字段&#xff1a;用户ID&#xff0c;访问时间&#xff08;毫秒级&#xff09;&#xff0c;访问页面。 要求使用hive求出所有在5分钟内访问次数达到100次的用户&#xff08;…...

编程日记 2024/8/9 13:11:22

Python PDF文本处理技巧 - 查找和高亮文字

目录 使用工具 Python在PDF中查找和高亮文字并统计出现次数和页码 Python在PDF的特定页面区域中查找和高亮文字 Python使用正则表达式在PDF中查找和高亮文字 Python在PDF中查找文字并获取它的坐标位置 其他查找条件设置 在日常工作和学习中&#xff0c;我们常常需要处理各…...

编程日记 2024/8/9 13:10:21

虚幻引擎 C++ 实现平面阴影

1、平面阴影介绍 平面阴影是一种相对简单的渲染阴影的方式&#xff0c;可以理解为对一个模型渲染两次&#xff0c;一次是渲染模型本身&#xff0c;另一次是渲染模型的投影。渲染投影可以看作是将模型的顶点变换到地面的投影空间再渲染&#xff0c;可以理解为渲染了一个“压扁”…...

编程日记 2024/8/9 13:09:20

leetcode 67. 二进制求和

二进制求和 已解答 简单 相关标签 相关企业 给你两个二进制字符串 a 和 b &#xff0c;以二进制字符串的形式返回它们的和。 示例 1&#xff1a; 输入:a “11”, b “1” 输出&#xff1a;“100” 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;a “1010”, b “1011” 输出&…...

编程日记 2024/8/9 13:08:19

【C++ 面试 - 基础题】每日 3 题（一）

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/fYaBd &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏&…...

编程日记 2024/8/9 13:06:17

【动态规划】1、不同路径II+2、三角形最小路径和

1、不同路径II&#xff08;难度中等&#xff09; 该题对应力扣网址 AC代码 只会写简单的if-else class Solution { public:int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {//1、定义子问题//2、子问题递推关系//3、确定dp数组的计算顺序…...

编程日记 2024/8/9 13:02:12

JavaEE-多线程编程单例模式

一、等待通知 系统内部&#xff0c;线程之间是抢占式执行的&#xff0c;随即调度&#xff0c;程序可以通过手动干预的方式&#xff0c;能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行&#xff0c;无法主动让某个线程被调度&#xff0c;但可以主动让某个线程等待。等待通知可以安排…...

编程日记 2024/8/9 12:59:08

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/8 20:42:55

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2026/1/22 15:36:10

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2026/1/29 10:22:28

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2026/2/6 20:07:35

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2026/1/30 20:42:46

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点&#xff0c;但无自动故障转移能力&#xff0c;Master宕机后需人工切换&#xff0c;期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据&#xff0c;无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/9/2 3:37:40

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容&#xff08;一&#xff09;CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 &#xff08;二&#xff09;CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 &#xff08;三&#xff09;CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01