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鱼眼相机去畸变和矫正

news 2025/9/18 16:05:06

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件，类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name><Description></Description><Directory></Directory><ImageDimensions><Width>5328</Width><Height>4608</Height></ImageDimensions><CameraModelType>Fisheye</CameraModelType><CameraModelBand>Visible</CameraModelBand><SensorSize>14.60000000</SensorSize><FocalLength>5.88054727</FocalLength><PrincipalPoint><X>2679.93038561</X><Y>2305.20705337</Y></PrincipalPoint><Distortion><K1>-0.00120014</K1><K2>0.00239908</K2&g

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基于smart3D计算完空三进行导出opt文件 xx.opt文件，类似于xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> <OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_…...

编程日记 2024/8/9 13:38:51

Llama 3.1论文中文对照翻译

The Llama 3 Herd of Models 模型群 Llama 3 Llama Team, Al Meta 1 {}^{1} 1 Llama 团队&#xff0c;Meta Al 1 {}^{1} 1 1 {}^{1} 1 A detailed contributor list can be found in the appendix of this paper. 1 {}^{1} 1 详细的贡献者名单可在本文附录中找到。 Mod…...

编程日记 2024/8/9 13:36:49

Vue js-cookie的使用存储token操作

在Vue项目中使用js-cookie库存储token可以按照下面的步骤进行操作&#xff1a; 首先&#xff0c;安装js-cookie库&#xff0c;可以使用npm安装&#xff0c;命令为&#xff1a; npm install js-cookie 然后&#xff0c;在需要存储token的组件中引入js-cookie库&#xff1a; imp…...

编程日记 2024/8/9 13:35:48

C到C++——C++基础

C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的&#xff0c;最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时&#xff0c;添加了许多其他的功能&#xff0c;包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…...

编程日记 2024/8/9 13:34:47

trie算法

1、定义 高效的存储和查找字符串集合的数据结构 它的优点是&#xff1a;利用字符串的公共前缀来减少查询时间&#xff0c;最大限度地减少无谓的字符串比较&#xff0c;查询效率比哈希树高 2、构建 我们可以使用数组来模拟实现Trie树。 我们设计一个二维数组 son[N] [26] 来…...

编程日记 2024/8/9 13:33:46

Kubernetes之pod的基本概念

目录 什么是pod 启动一个pod 说明 Pod 和控制器 Pod 模板 Pod 更新与替换 资源共享和通信 Pod 中的存储 Pod 联网 Pod 安全设置 什么是pod Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。 Pod&#xff08;就像豌豆荚中&#xff09;是一组&#…...

编程日记 2024/8/9 13:29:42

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百五十）|[performance]更好地处理冗余 IS [NOT] NULL 限定符

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍&#xff1a;《数据库事务处理的艺术&#xff1a;事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…...

编程日记 2024/8/9 13:28:41

sqllabs游戏

文章目录 总体思路&#xff1a;less-1:less-2:less-3:less-4:less-5:less-6:less-7:less-8:布尔盲注less-9:时间盲注less-21:less-24: 总体思路&#xff1a; 1、第一件事情 逃脱出单引号的控制 闭合单引号 2、单双引号需要成对出现 在python php Java中 3、2个办法 继续把多出…...

编程日记 2024/8/9 13:24:36

React Native Firebase：移动应用后端集成

React Native Firebase 是一个强大的库&#xff0c;它允许你在 React Native 应用中集成 Firebase 后端服务。Firebase 提供了一系列的服务&#xff0c;包括实时数据库、身份验证、云存储、云消息推送等&#xff0c;这些服务可以帮助你构建功能丰富、可扩展的移动应用。 安装和…...

编程日记 2024/8/9 13:23:36

趣味算法------开灯问题

题目描述 有 n 盏灯&#xff0c;编号为 1~n&#xff0c;第 1 个人把所有灯打开&#xff0c;第 2 个人按下所有编号为 2 的倍数的开关&#xff08;这些灯将被关掉&#xff09;&#xff0c;第 3 个人按下所有编号为 3 的倍数的开关&#xff08;其中关掉的灯将被打开&#xff0c;…...

编程日记 2024/8/9 13:20:32

如何长生？重要的是对内求索！

文章目录 1. 世界上没有仙丹2. 长生只能对内求索 1. 世界上没有仙丹 小说中的九转大还丹&#xff0c;修仙中的仙丹&#xff0c;蟠桃是不存在的。这是理所当然的废话。但是世界上总有很多广告词&#xff0c;用老山参、野生、纯天然&#xff0c;补肾、补肝等词来形容自己的产品&…...

编程日记 2024/8/9 13:17:29

SD-WAN解决方案

联通国际公司企业SD-WAN解决方案 产品介绍 随着数字化转型的加速推进&#xff0c;企业对网络连接的需求也在不断提高。联通国际公司推出的SD-WAN&#xff08;Software-Defined Wide Area Network&#xff0c;软件定义广域网&#xff09;解决方案&#xff0c;旨在为企业提供更…...

编程日记 2024/8/9 13:16:28

什么是C++的引用，请举例说明

C中的引用&#xff08;Reference&#xff09;是C语言的一个特性&#xff0c;它允许一个变量&#xff08;称为引用变量&#xff09;成为另一个变量&#xff08;被引用的变量&#xff09;的别名。这意味着&#xff0c;对引用变量的任何操作都会直接反映在被引用的变量上&#xff…...

编程日记 2024/8/9 13:13:25

大数据_SQL_5min访问达到100次的用户

某公司网站每日访问量达到10亿级别的访问量&#xff0c; 每次访问记录一条数据&#xff0c;数据包含如下字段&#xff1a;用户ID&#xff0c;访问时间&#xff08;毫秒级&#xff09;&#xff0c;访问页面。 要求使用hive求出所有在5分钟内访问次数达到100次的用户&#xff08;…...

编程日记 2024/8/9 13:11:22

Python PDF文本处理技巧 - 查找和高亮文字

目录 使用工具 Python在PDF中查找和高亮文字并统计出现次数和页码 Python在PDF的特定页面区域中查找和高亮文字 Python使用正则表达式在PDF中查找和高亮文字 Python在PDF中查找文字并获取它的坐标位置 其他查找条件设置 在日常工作和学习中&#xff0c;我们常常需要处理各…...

编程日记 2024/8/9 13:10:21

虚幻引擎 C++ 实现平面阴影

1、平面阴影介绍 平面阴影是一种相对简单的渲染阴影的方式&#xff0c;可以理解为对一个模型渲染两次&#xff0c;一次是渲染模型本身&#xff0c;另一次是渲染模型的投影。渲染投影可以看作是将模型的顶点变换到地面的投影空间再渲染&#xff0c;可以理解为渲染了一个“压扁”…...

编程日记 2024/8/9 13:09:20

leetcode 67. 二进制求和

二进制求和 已解答 简单 相关标签 相关企业 给你两个二进制字符串 a 和 b &#xff0c;以二进制字符串的形式返回它们的和。 示例 1&#xff1a; 输入:a “11”, b “1” 输出&#xff1a;“100” 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;a “1010”, b “1011” 输出&…...

编程日记 2024/8/9 13:08:19

【C++ 面试 - 基础题】每日 3 题（一）

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/fYaBd &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏&…...

编程日记 2024/8/9 13:06:17

【动态规划】1、不同路径II+2、三角形最小路径和

1、不同路径II&#xff08;难度中等&#xff09; 该题对应力扣网址 AC代码 只会写简单的if-else class Solution { public:int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {//1、定义子问题//2、子问题递推关系//3、确定dp数组的计算顺序…...

编程日记 2024/8/9 13:02:12

JavaEE-多线程编程单例模式

一、等待通知 系统内部&#xff0c;线程之间是抢占式执行的&#xff0c;随即调度&#xff0c;程序可以通过手动干预的方式&#xff0c;能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行&#xff0c;无法主动让某个线程被调度&#xff0c;但可以主动让某个线程等待。等待通知可以安排…...

编程日记 2024/8/9 12:59:08

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

编程新知 2025/9/17 6:51:42

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2025/9/17 11:41:11

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/9/6 20:28:13

【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

编程新知 2025/9/17 9:42:59

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/8/21 21:33:01

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2025/9/11 12:54:52

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2025/9/11 12:54:47

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2025/9/13 8:52:42

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/8/30 23:51:46

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

编程新知 2025/9/17 12:04:36