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鱼眼相机去畸变和矫正

news 2026/1/14 14:17:41

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件，类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name><Description></Description><Directory></Directory><ImageDimensions><Width>5328</Width><Height>4608</Height></ImageDimensions><CameraModelType>Fisheye</CameraModelType><CameraModelBand>Visible</CameraModelBand><SensorSize>14.60000000</SensorSize><FocalLength>5.88054727</FocalLength><PrincipalPoint><X>2679.93038561</X><Y>2305.20705337</Y></PrincipalPoint><Distortion><K1>-0.00120014</K1><K2>0.00239908</K2&g

鱼眼相机去畸变和矫正

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件 xx.opt文件，类似于xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> <OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_…...

编程日记 2024/8/9 13:38:51

The Llama 3 Herd of Models 模型群 Llama 3 Llama Team, Al Meta 1 {}^{1} 1 Llama 团队，Meta Al 1 {}^{1} 1 1 {}^{1} 1 A detailed contributor list can be found in the appendix of this paper. 1 {}^{1} 1 详细的贡献者名单可在本文附录中找到。 Mod…...

编程日记 2024/8/9 13:36:49

Vue js-cookie的使用存储token操作

在Vue项目中使用js-cookie库存储token可以按照下面的步骤进行操作： 首先，安装js-cookie库，可以使用npm安装，命令为： npm install js-cookie 然后，在需要存储token的组件中引入js-cookie库： imp…...

编程日记 2024/8/9 13:35:48

C到C++——C++基础

C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的，最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时，添加了许多其他的功能，包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…...

编程日记 2024/8/9 13:34:47

trie算法

1、定义高效的存储和查找字符串集合的数据结构它的优点是：利用字符串的公共前缀来减少查询时间，最大限度地减少无谓的字符串比较，查询效率比哈希树高 2、构建我们可以使用数组来模拟实现Trie树。我们设计一个二维数组 son[N] [26] 来…...

编程日记 2024/8/9 13:33:46

Kubernetes之pod的基本概念

目录什么是pod 启动一个pod 说明 Pod 和控制器 Pod 模板 Pod 更新与替换资源共享和通信 Pod 中的存储 Pod 联网 Pod 安全设置什么是pod Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。 Pod（就像豌豆荚中）是一组&#…...

编程日记 2024/8/9 13:29:42

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百五十）|[performance]更好地处理冗余 IS [NOT] NULL 限定符

目录结构注：提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容，其列表如下： 1、参考书籍：《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍：《数据库事务处理的艺术：事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…...

编程日记 2024/8/9 13:28:41

sqllabs游戏

文章目录总体思路：less-1:less-2:less-3:less-4:less-5:less-6:less-7:less-8:布尔盲注less-9:时间盲注less-21:less-24: 总体思路： 1、第一件事情逃脱出单引号的控制闭合单引号 2、单双引号需要成对出现在python php Java中 3、2个办法继续把多出…...

编程日记 2024/8/9 13:24:36

React Native Firebase：移动应用后端集成

React Native Firebase 是一个强大的库，它允许你在 React Native 应用中集成 Firebase 后端服务。Firebase 提供了一系列的服务，包括实时数据库、身份验证、云存储、云消息推送等，这些服务可以帮助你构建功能丰富、可扩展的移动应用。安装和…...

编程日记 2024/8/9 13:23:36

趣味算法------开灯问题

题目描述有 n 盏灯，编号为 1~n，第 1 个人把所有灯打开，第 2 个人按下所有编号为 2 的倍数的开关（这些灯将被关掉），第 3 个人按下所有编号为 3 的倍数的开关（其中关掉的灯将被打开，…...

编程日记 2024/8/9 13:20:32

如何长生？重要的是对内求索！

文章目录 1. 世界上没有仙丹2. 长生只能对内求索 1. 世界上没有仙丹小说中的九转大还丹，修仙中的仙丹，蟠桃是不存在的。这是理所当然的废话。但是世界上总有很多广告词，用老山参、野生、纯天然，补肾、补肝等词来形容自己的产品&…...

编程日记 2024/8/9 13:17:29

SD-WAN解决方案

联通国际公司企业SD-WAN解决方案产品介绍随着数字化转型的加速推进，企业对网络连接的需求也在不断提高。联通国际公司推出的SD-WAN（Software-Defined Wide Area Network，软件定义广域网）解决方案，旨在为企业提供更…...

编程日记 2024/8/9 13:16:28

什么是C++的引用，请举例说明

C中的引用（Reference）是C语言的一个特性，它允许一个变量（称为引用变量）成为另一个变量（被引用的变量）的别名。这意味着，对引用变量的任何操作都会直接反映在被引用的变量上&#xff…...

编程日记 2024/8/9 13:13:25

大数据_SQL_5min访问达到100次的用户

某公司网站每日访问量达到10亿级别的访问量， 每次访问记录一条数据，数据包含如下字段：用户ID，访问时间（毫秒级），访问页面。要求使用hive求出所有在5分钟内访问次数达到100次的用户（…...

编程日记 2024/8/9 13:11:22

Python PDF文本处理技巧 - 查找和高亮文字

目录使用工具 Python在PDF中查找和高亮文字并统计出现次数和页码 Python在PDF的特定页面区域中查找和高亮文字 Python使用正则表达式在PDF中查找和高亮文字 Python在PDF中查找文字并获取它的坐标位置其他查找条件设置在日常工作和学习中，我们常常需要处理各…...

编程日记 2024/8/9 13:10:21

虚幻引擎 C++ 实现平面阴影

1、平面阴影介绍平面阴影是一种相对简单的渲染阴影的方式，可以理解为对一个模型渲染两次，一次是渲染模型本身，另一次是渲染模型的投影。渲染投影可以看作是将模型的顶点变换到地面的投影空间再渲染，可以理解为渲染了一个“压扁”…...

编程日记 2024/8/9 13:09:20

leetcode 67. 二进制求和

二进制求和已解答简单相关标签相关企业给你两个二进制字符串 a 和 b ，以二进制字符串的形式返回它们的和。示例 1： 输入:a “11”, b “1” 输出：“100” 示例 2： 输入：a “1010”, b “1011” 输出&…...

编程日记 2024/8/9 13:08:19

【C++ 面试 - 基础题】每日 3 题（一）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏&…...

编程日记 2024/8/9 13:06:17

【动态规划】1、不同路径II+2、三角形最小路径和

1、不同路径II（难度中等） 该题对应力扣网址 AC代码只会写简单的if-else class Solution { public:int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {//1、定义子问题//2、子问题递推关系//3、确定dp数组的计算顺序…...

编程日记 2024/8/9 13:02:12

JavaEE-多线程编程单例模式

一、等待通知系统内部，线程之间是抢占式执行的，随即调度，程序可以通过手动干预的方式，能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行，无法主动让某个线程被调度，但可以主动让某个线程等待。等待通知可以安排…...

编程日记 2024/8/9 12:59:08

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40