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鱼眼相机去畸变和矫正

news 2026/4/6 19:03:00

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件，类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name><Description></Description><Directory></Directory><ImageDimensions><Width>5328</Width><Height>4608</Height></ImageDimensions><CameraModelType>Fisheye</CameraModelType><CameraModelBand>Visible</CameraModelBand><SensorSize>14.60000000</SensorSize><FocalLength>5.88054727</FocalLength><PrincipalPoint><X>2679.93038561</X><Y>2305.20705337</Y></PrincipalPoint><Distortion><K1>-0.00120014</K1><K2>0.00239908</K2&g

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基于smart3D计算完空三进行导出opt文件 xx.opt文件，类似于xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> <OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_…...

编程日记 2024/8/9 13:38:51

Llama 3.1论文中文对照翻译

The Llama 3 Herd of Models 模型群 Llama 3 Llama Team, Al Meta 1 {}^{1} 1 Llama 团队&#xff0c;Meta Al 1 {}^{1} 1 1 {}^{1} 1 A detailed contributor list can be found in the appendix of this paper. 1 {}^{1} 1 详细的贡献者名单可在本文附录中找到。 Mod…...

编程日记 2024/8/9 13:36:49

Vue js-cookie的使用存储token操作

在Vue项目中使用js-cookie库存储token可以按照下面的步骤进行操作&#xff1a; 首先&#xff0c;安装js-cookie库&#xff0c;可以使用npm安装&#xff0c;命令为&#xff1a; npm install js-cookie 然后&#xff0c;在需要存储token的组件中引入js-cookie库&#xff1a; imp…...

编程日记 2024/8/9 13:35:48

C到C++——C++基础

C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的&#xff0c;最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时&#xff0c;添加了许多其他的功能&#xff0c;包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…...

编程日记 2024/8/9 13:34:47

trie算法

1、定义 高效的存储和查找字符串集合的数据结构 它的优点是&#xff1a;利用字符串的公共前缀来减少查询时间&#xff0c;最大限度地减少无谓的字符串比较&#xff0c;查询效率比哈希树高 2、构建 我们可以使用数组来模拟实现Trie树。 我们设计一个二维数组 son[N] [26] 来…...

编程日记 2024/8/9 13:33:46

Kubernetes之pod的基本概念

目录 什么是pod 启动一个pod 说明 Pod 和控制器 Pod 模板 Pod 更新与替换 资源共享和通信 Pod 中的存储 Pod 联网 Pod 安全设置 什么是pod Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。 Pod&#xff08;就像豌豆荚中&#xff09;是一组&#…...

编程日记 2024/8/9 13:29:42

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百五十）|[performance]更好地处理冗余 IS [NOT] NULL 限定符

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍&#xff1a;《数据库事务处理的艺术&#xff1a;事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…...

编程日记 2024/8/9 13:28:41

sqllabs游戏

文章目录 总体思路&#xff1a;less-1:less-2:less-3:less-4:less-5:less-6:less-7:less-8:布尔盲注less-9:时间盲注less-21:less-24: 总体思路&#xff1a; 1、第一件事情 逃脱出单引号的控制 闭合单引号 2、单双引号需要成对出现 在python php Java中 3、2个办法 继续把多出…...

编程日记 2024/8/9 13:24:36

React Native Firebase：移动应用后端集成

React Native Firebase 是一个强大的库&#xff0c;它允许你在 React Native 应用中集成 Firebase 后端服务。Firebase 提供了一系列的服务&#xff0c;包括实时数据库、身份验证、云存储、云消息推送等&#xff0c;这些服务可以帮助你构建功能丰富、可扩展的移动应用。 安装和…...

编程日记 2024/8/9 13:23:36

趣味算法------开灯问题

题目描述 有 n 盏灯&#xff0c;编号为 1~n&#xff0c;第 1 个人把所有灯打开&#xff0c;第 2 个人按下所有编号为 2 的倍数的开关&#xff08;这些灯将被关掉&#xff09;&#xff0c;第 3 个人按下所有编号为 3 的倍数的开关&#xff08;其中关掉的灯将被打开&#xff0c;…...

编程日记 2024/8/9 13:20:32

如何长生？重要的是对内求索！

文章目录 1. 世界上没有仙丹2. 长生只能对内求索 1. 世界上没有仙丹 小说中的九转大还丹&#xff0c;修仙中的仙丹&#xff0c;蟠桃是不存在的。这是理所当然的废话。但是世界上总有很多广告词&#xff0c;用老山参、野生、纯天然&#xff0c;补肾、补肝等词来形容自己的产品&…...

编程日记 2024/8/9 13:17:29

SD-WAN解决方案

联通国际公司企业SD-WAN解决方案 产品介绍 随着数字化转型的加速推进&#xff0c;企业对网络连接的需求也在不断提高。联通国际公司推出的SD-WAN&#xff08;Software-Defined Wide Area Network&#xff0c;软件定义广域网&#xff09;解决方案&#xff0c;旨在为企业提供更…...

编程日记 2024/8/9 13:16:28

什么是C++的引用，请举例说明

C中的引用&#xff08;Reference&#xff09;是C语言的一个特性&#xff0c;它允许一个变量&#xff08;称为引用变量&#xff09;成为另一个变量&#xff08;被引用的变量&#xff09;的别名。这意味着&#xff0c;对引用变量的任何操作都会直接反映在被引用的变量上&#xff…...

编程日记 2024/8/9 13:13:25

大数据_SQL_5min访问达到100次的用户

某公司网站每日访问量达到10亿级别的访问量&#xff0c; 每次访问记录一条数据&#xff0c;数据包含如下字段&#xff1a;用户ID&#xff0c;访问时间&#xff08;毫秒级&#xff09;&#xff0c;访问页面。 要求使用hive求出所有在5分钟内访问次数达到100次的用户&#xff08;…...

编程日记 2024/8/9 13:11:22

Python PDF文本处理技巧 - 查找和高亮文字

目录 使用工具 Python在PDF中查找和高亮文字并统计出现次数和页码 Python在PDF的特定页面区域中查找和高亮文字 Python使用正则表达式在PDF中查找和高亮文字 Python在PDF中查找文字并获取它的坐标位置 其他查找条件设置 在日常工作和学习中&#xff0c;我们常常需要处理各…...

编程日记 2024/8/9 13:10:21

虚幻引擎 C++ 实现平面阴影

1、平面阴影介绍 平面阴影是一种相对简单的渲染阴影的方式&#xff0c;可以理解为对一个模型渲染两次&#xff0c;一次是渲染模型本身&#xff0c;另一次是渲染模型的投影。渲染投影可以看作是将模型的顶点变换到地面的投影空间再渲染&#xff0c;可以理解为渲染了一个“压扁”…...

编程日记 2024/8/9 13:09:20

leetcode 67. 二进制求和

二进制求和 已解答 简单 相关标签 相关企业 给你两个二进制字符串 a 和 b &#xff0c;以二进制字符串的形式返回它们的和。 示例 1&#xff1a; 输入:a “11”, b “1” 输出&#xff1a;“100” 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;a “1010”, b “1011” 输出&…...

编程日记 2024/8/9 13:08:19

【C++ 面试 - 基础题】每日 3 题（一）

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/fYaBd &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏&…...

编程日记 2024/8/9 13:06:17

【动态规划】1、不同路径II+2、三角形最小路径和

1、不同路径II&#xff08;难度中等&#xff09; 该题对应力扣网址 AC代码 只会写简单的if-else class Solution { public:int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {//1、定义子问题//2、子问题递推关系//3、确定dp数组的计算顺序…...

编程日记 2024/8/9 13:02:12

JavaEE-多线程编程单例模式

一、等待通知 系统内部&#xff0c;线程之间是抢占式执行的&#xff0c;随即调度&#xff0c;程序可以通过手动干预的方式&#xff0c;能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行&#xff0c;无法主动让某个线程被调度&#xff0c;但可以主动让某个线程等待。等待通知可以安排…...

编程日记 2024/8/9 12:59:08

B Tree

二叉树、AVL树、红黑树使得查找、插入、删除数据的效率降到了O(logN)级别&#xff0c;但通常是把数据全部加载到内存中进行处理的&#xff0c;数据量通常没有特别大。当有超大规模的数据量时&#xff0c;大到内存都存不下的时候&#xff0c;只能存储在硬盘里。由于二叉树、AVL树…...

编程新知 2026/4/6 18:18:00

脑机接口（BCI）全景解析：从原理到产业，开发者入局指南

脑机接口&#xff08;BCI&#xff09;全景解析&#xff1a;从原理到产业&#xff0c;开发者入局指南 引言 从帮助渐冻症患者“开口说话”&#xff0c;到用“意念”操控无人机&#xff0c;脑机接口&#xff08;BCI&#xff09;正从科幻走进现实&#xff0c;成为“AI for Scienc…...

编程新知 2026/4/6 17:31:29

MSPM0G3507开发实战：Keil环境下多款仿真器(CMSIS-DAP/ST-Link/J-Link)与UniFlash下载全攻略

1. 为什么选择Keil开发MSPM0G3507&#xff1f; 对于嵌入式开发者来说&#xff0c;选择一款趁手的开发环境往往能事半功倍。我在多个项目中测试过不同开发环境后&#xff0c;发现Keil MDK在MSPM0G3507开发中确实有不少优势。首先是生态支持完善&#xff0c;TI官方提供的SDK和示例…...

编程新知 2026/4/6 15:54:43

Jenkins页面加载慢到怀疑人生？别急着重启，先检查这个Dark Theme插件

Jenkins页面加载缓慢的深度排查&#xff1a;从Dark Theme插件到系统优化 最近在虚拟机环境中使用Jenkins时&#xff0c;突然发现页面加载速度从原先的1秒内变成了10秒以上。这种变化并非渐进式的&#xff0c;而是某天突然出现的。页面功能一切正常&#xff0c;但每次跳转都需要…...

编程新知 2026/4/6 15:36:25

TranslucentTB：重塑Windows任务栏视觉体验的轻量化方案

TranslucentTB&#xff1a;重塑Windows任务栏视觉体验的轻量化方案 【免费下载链接】TranslucentTB A lightweight utility that makes the Windows taskbar translucent/transparent. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TranslucentTB 你是否曾遇到这样的困…...

编程新知 2026/4/6 14:58:13

AI+社科：当机器学习遇见人类社会，一场静悄悄的革命

AI社科&#xff1a;当机器学习遇见人类社会&#xff0c;一场静悄悄的革命 社会科学的传统研究&#xff0c;常依赖于抽样调查与理论推演&#xff0c;如同“盲人摸象”。如今&#xff0c;AI的介入正将我们带入一个“上帝视角”的时代——通过分析亿万人的数字足迹&#xff0c;我们…...

编程新知 2026/4/6 14:11:43

终极解决方案：高效构建个人数字图书馆的免费小说下载器

终极解决方案&#xff1a;高效构建个人数字图书馆的免费小说下载器 【免费下载链接】novel-downloader 一个可扩展的通用型小说下载器。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/novel-downloader novel-downloader是一款功能强大的通用型小说下载器&#xff0c;让…...

编程新知 2026/4/6 13:27:03

探索SillyTavern：重新定义AI角色交互体验的开源平台

探索SillyTavern&#xff1a;重新定义AI角色交互体验的开源平台 【免费下载链接】SillyTavern LLM Frontend for Power Users. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/si/SillyTavern 在人工智能与人类交互日益紧密的今天&#xff0c;如何打破传统聊天界面的局…...

编程新知 2026/4/6 12:15:51

从大地到天空：无人机姿态解算中的旋转矩阵实战

1. 旋转矩阵&#xff1a;无人机姿态解算的"翻译官" 当你操控无人机从地面腾空而起时&#xff0c;其实发生了一场精密的"坐标系对话"。GPS告诉你"当前位置在东经116度、北纬40度"&#xff0c;IMU传感器却汇报"机体正在以X轴倾斜15度飞行&qu…...

编程新知 2026/4/6 11:47:20

where.exe 是什么openclaw 龙虾调用原理faclaw[AI人工智能(八十一)]—东方仙盟

一、where.exe 是什么&#xff1f;where.exe 是 Windows 系统自带的命令行工具&#xff0c;作用是在系统 PATH 环境变量中查找指定程序 / 文件的位置&#xff0c;相当于 Linux/macOS 里的 which 命令。它的核心功能&#xff1a;输入 where.exe <程序名>&#xff0c;会返回…...

编程新知 2026/4/6 11:43:20