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鱼眼相机去畸变和矫正

news 2026/2/9 21:21:19

基于smart3D计算完空三进行导出opt文件

xx.opt文件，类似于xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_图书馆-BackLeft</Name><Description></Description><Directory></Directory><ImageDimensions><Width>5328</Width><Height>4608</Height></ImageDimensions><CameraModelType>Fisheye</CameraModelType><CameraModelBand>Visible</CameraModelBand><SensorSize>14.60000000</SensorSize><FocalLength>5.88054727</FocalLength><PrincipalPoint><X>2679.93038561</X><Y>2305.20705337</Y></PrincipalPoint><Distortion><K1>-0.00120014</K1><K2>0.00239908</K2&g

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基于smart3D计算完空三进行导出opt文件 xx.opt文件，类似于xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> <OpticalProperties version="1.0"><Id>0</Id><Name>201空三任务_1_…...

编程日记 2024/8/9 13:38:51

Llama 3.1论文中文对照翻译

The Llama 3 Herd of Models 模型群 Llama 3 Llama Team, Al Meta 1 {}^{1} 1 Llama 团队&#xff0c;Meta Al 1 {}^{1} 1 1 {}^{1} 1 A detailed contributor list can be found in the appendix of this paper. 1 {}^{1} 1 详细的贡献者名单可在本文附录中找到。 Mod…...

编程日记 2024/8/9 13:36:49

Vue js-cookie的使用存储token操作

在Vue项目中使用js-cookie库存储token可以按照下面的步骤进行操作&#xff1a; 首先&#xff0c;安装js-cookie库&#xff0c;可以使用npm安装&#xff0c;命令为&#xff1a; npm install js-cookie 然后&#xff0c;在需要存储token的组件中引入js-cookie库&#xff1a; imp…...

编程日记 2024/8/9 13:35:48

C到C++——C++基础

C是一种通用的、静态类型的、跨平台的编程语言。它是在1979年由Bjarne Stroustrup创建的&#xff0c;最初是作为C语言的扩展来支持面向对象编程。 C在保留C语言的特性的同时&#xff0c;添加了许多其他的功能&#xff0c;包括类、对象、继承、多态、模板等。这使得C成为了一种…...

编程日记 2024/8/9 13:34:47

trie算法

1、定义 高效的存储和查找字符串集合的数据结构 它的优点是&#xff1a;利用字符串的公共前缀来减少查询时间&#xff0c;最大限度地减少无谓的字符串比较&#xff0c;查询效率比哈希树高 2、构建 我们可以使用数组来模拟实现Trie树。 我们设计一个二维数组 son[N] [26] 来…...

编程日记 2024/8/9 13:33:46

Kubernetes之pod的基本概念

目录 什么是pod 启动一个pod 说明 Pod 和控制器 Pod 模板 Pod 更新与替换 资源共享和通信 Pod 中的存储 Pod 联网 Pod 安全设置 什么是pod Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。 Pod&#xff08;就像豌豆荚中&#xff09;是一组&#…...

编程日记 2024/8/9 13:29:42

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百五十）|[performance]更好地处理冗余 IS [NOT] NULL 限定符

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍&#xff1a;《数据库事务处理的艺术&#xff1a;事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…...

编程日记 2024/8/9 13:28:41

sqllabs游戏

文章目录 总体思路&#xff1a;less-1:less-2:less-3:less-4:less-5:less-6:less-7:less-8:布尔盲注less-9:时间盲注less-21:less-24: 总体思路&#xff1a; 1、第一件事情 逃脱出单引号的控制 闭合单引号 2、单双引号需要成对出现 在python php Java中 3、2个办法 继续把多出…...

编程日记 2024/8/9 13:24:36

React Native Firebase：移动应用后端集成

React Native Firebase 是一个强大的库&#xff0c;它允许你在 React Native 应用中集成 Firebase 后端服务。Firebase 提供了一系列的服务&#xff0c;包括实时数据库、身份验证、云存储、云消息推送等&#xff0c;这些服务可以帮助你构建功能丰富、可扩展的移动应用。 安装和…...

编程日记 2024/8/9 13:23:36

趣味算法------开灯问题

题目描述 有 n 盏灯&#xff0c;编号为 1~n&#xff0c;第 1 个人把所有灯打开&#xff0c;第 2 个人按下所有编号为 2 的倍数的开关&#xff08;这些灯将被关掉&#xff09;&#xff0c;第 3 个人按下所有编号为 3 的倍数的开关&#xff08;其中关掉的灯将被打开&#xff0c;…...

编程日记 2024/8/9 13:20:32

如何长生？重要的是对内求索！

文章目录 1. 世界上没有仙丹2. 长生只能对内求索 1. 世界上没有仙丹 小说中的九转大还丹&#xff0c;修仙中的仙丹&#xff0c;蟠桃是不存在的。这是理所当然的废话。但是世界上总有很多广告词&#xff0c;用老山参、野生、纯天然&#xff0c;补肾、补肝等词来形容自己的产品&…...

编程日记 2024/8/9 13:17:29

SD-WAN解决方案

联通国际公司企业SD-WAN解决方案 产品介绍 随着数字化转型的加速推进&#xff0c;企业对网络连接的需求也在不断提高。联通国际公司推出的SD-WAN&#xff08;Software-Defined Wide Area Network&#xff0c;软件定义广域网&#xff09;解决方案&#xff0c;旨在为企业提供更…...

编程日记 2024/8/9 13:16:28

什么是C++的引用，请举例说明

C中的引用&#xff08;Reference&#xff09;是C语言的一个特性&#xff0c;它允许一个变量&#xff08;称为引用变量&#xff09;成为另一个变量&#xff08;被引用的变量&#xff09;的别名。这意味着&#xff0c;对引用变量的任何操作都会直接反映在被引用的变量上&#xff…...

编程日记 2024/8/9 13:13:25

大数据_SQL_5min访问达到100次的用户

某公司网站每日访问量达到10亿级别的访问量&#xff0c; 每次访问记录一条数据&#xff0c;数据包含如下字段&#xff1a;用户ID&#xff0c;访问时间&#xff08;毫秒级&#xff09;&#xff0c;访问页面。 要求使用hive求出所有在5分钟内访问次数达到100次的用户&#xff08;…...

编程日记 2024/8/9 13:11:22

Python PDF文本处理技巧 - 查找和高亮文字

目录 使用工具 Python在PDF中查找和高亮文字并统计出现次数和页码 Python在PDF的特定页面区域中查找和高亮文字 Python使用正则表达式在PDF中查找和高亮文字 Python在PDF中查找文字并获取它的坐标位置 其他查找条件设置 在日常工作和学习中&#xff0c;我们常常需要处理各…...

编程日记 2024/8/9 13:10:21

虚幻引擎 C++ 实现平面阴影

1、平面阴影介绍 平面阴影是一种相对简单的渲染阴影的方式&#xff0c;可以理解为对一个模型渲染两次&#xff0c;一次是渲染模型本身&#xff0c;另一次是渲染模型的投影。渲染投影可以看作是将模型的顶点变换到地面的投影空间再渲染&#xff0c;可以理解为渲染了一个“压扁”…...

编程日记 2024/8/9 13:09:20

leetcode 67. 二进制求和

二进制求和 已解答 简单 相关标签 相关企业 给你两个二进制字符串 a 和 b &#xff0c;以二进制字符串的形式返回它们的和。 示例 1&#xff1a; 输入:a “11”, b “1” 输出&#xff1a;“100” 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;a “1010”, b “1011” 输出&…...

编程日记 2024/8/9 13:08:19

【C++ 面试 - 基础题】每日 3 题（一）

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/fYaBd &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏&…...

编程日记 2024/8/9 13:06:17

【动态规划】1、不同路径II+2、三角形最小路径和

1、不同路径II&#xff08;难度中等&#xff09; 该题对应力扣网址 AC代码 只会写简单的if-else class Solution { public:int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {//1、定义子问题//2、子问题递推关系//3、确定dp数组的计算顺序…...

编程日记 2024/8/9 13:02:12

JavaEE-多线程编程单例模式

一、等待通知 系统内部&#xff0c;线程之间是抢占式执行的&#xff0c;随即调度&#xff0c;程序可以通过手动干预的方式&#xff0c;能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行&#xff0c;无法主动让某个线程被调度&#xff0c;但可以主动让某个线程等待。等待通知可以安排…...

编程日记 2024/8/9 12:59:08

可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

编程新知 2025/9/27 2:43:26

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/2/9 3:58:32

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

编程新知 2026/1/31 6:09:22

新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

编程新知 2026/1/29 3:00:56

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题&#xff1a;3564. 季节性销售分析 题目&#xff1a; 表&#xff1a;sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

编程新知 2025/10/5 19:58:27

鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

编程新知 2025/12/31 6:28:08

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微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列&#xff0c;以便知晓哪些列包含有价值的数据&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/30 9:51:12

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

编程新知 2026/1/24 4:10:44

Linux离线（zip方式）安装docker

目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1&#xff1a;修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本&#xff1a;CentOS 7 64位 内核版本&#xff1a;3.10.0 相关命令&#xff1a; uname -rcat /etc/os-rele…...

编程新知 2025/11/23 23:50:53

DiscuzX3.5发帖json api

参考文章&#xff1a;PHP实现独立Discuz站外发帖(直连操作数据库)_discuz 发帖api-CSDN博客 简单改造了一下&#xff0c;适配我自己的需求 有一个站点存在多个采集站&#xff0c;我想通过主站拿标题&#xff0c;采集站拿内容 使用到的sql如下 CREATE TABLE pre_forum_post_…...

编程新知 2025/11/25 17:20:50