matlab实现迷宫最佳路径规划
在MATLAB中实现迷宫路径的最佳路径规划,我们可以使用多种算法,其中最常见和高效的是A搜索算法(A Search Algorithm)。A*算法结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点,通过启发式函数来评估每个节点的优先级,从而找到从起点到终点的最短路径。
下面,我将给出一个简单的MATLAB实现示例,该示例假设迷宫已经以二维矩阵的形式给出,其中0表示可通行的路径,1表示障碍。
步骤 1: 定义迷宫
首先,我们需要一个迷宫地图。这里我们直接定义一个二维数组来表示。
maze = [ | |
1 1 1 1 1 1 1; | |
1 0 0 1 0 0 1; | |
1 0 1 0 1 0 1; | |
1 0 1 0 0 0 1; | |
1 0 0 0 1 1 1; | |
1 1 1 1 1 0 0 | |
]; | |
% 定义起点和终点 | |
start = [2, 2]; % 第二行第二列 | |
goal = [6, 6]; % 第六行第六列 |
步骤 2: 实现A*算法
由于A*算法涉及多个复杂的概念(如启发式函数、开放列表、关闭列表等),这里仅提供框架性的MATLAB代码实现思路。
function path = astar_pathfinding(maze, start, goal) | |
% 初始化 | |
openSet = containers.Map('KeyType', 'double', 'ValueType', 'any'); | |
closedSet = containers.Map('KeyType', 'double', 'ValueType', 'logical', 'DefaultValue', false); | |
gScore = containers.Map('KeyType', 'double', 'ValueType', 'double', 'DefaultValue', inf); | |
fScore = containers.Map('KeyType', 'double', 'ValueType', 'double', 'DefaultValue', inf); | |
cameFrom = containers.Map('KeyType', 'double', 'ValueType', 'double', 'DefaultValue', NaN); | |
% 初始化起点 | |
gScore(start(1), start(2)) = 0; | |
fScore(start(1), start(2)) = heuristic(start, goal); | |
openSet(start(1), start(2)) = true; | |
% A* 主循环 | |
while ~isempty(openSet) | |
% 从openSet中找出fScore最小的节点 | |
[~, current] = min(values(fScore)); | |
[x, y] = ind2sub(size(maze), keys(fScore) == current); | |
% 如果到达目标 | |
if [x, y] == goal | |
path = reconstruct_path(cameFrom, start, goal); | |
return; | |
end | |
% 处理邻居 | |
for [dx, dy] = ndgrid([-1, 0, 1], [-1, 0, 1]); | |
nx = x + dx; | |
ny = y + dy; | |
% 检查边界和障碍 | |
if nx > 0 && nx <= size(maze, 1) && ny > 0 && ny <= size(maze, 2) && maze(nx, ny) == 0 | |
tentativeGScore = gScore(x, y) + 1; | |
% 检查是否是更好的路径 | |
if tentativeGScore < gScore(nx, ny) | |
cameFrom(nx, ny) = [x, y]; | |
gScore(nx, ny) = tentativeGScore; | |
fScore(nx, ny) = gScore(nx, ny) + heuristic([nx, ny], goal); | |
% 添加到openSet或更新openSet | |
if ~closedSet(nx, ny) | |
openSet(nx, ny) = true; | |
end | |
end | |
end | |
end | |
% 将当前节点标记为已关闭 | |
closedSet(x, y) = true; | |
openSet(x, y) = []; | |
end | |
% 如果没有找到路径 | |
path = []; | |
end | |
function h = heuristic(a, b) | |
% 使用曼哈顿距离作为启发式函数 | |
h = abs(a(1) - b(1)) + abs(a(2) - b(2)); | |
end | |
function path = reconstruct_path(cameFrom, start, goal) | |
path = [goal]; | |
while [path{1}(1), path{1}(2)] ~= start | |
current |
相关文章:
matlab实现迷宫最佳路径规划
在MATLAB中实现迷宫路径的最佳路径规划,我们可以使用多种算法,其中最常见和高效的是A搜索算法(A Search Algorithm)。A*算法结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点,通过启发式函数来评估每个节点的优先级,…...
【自用】Python爬虫学习(二):网页解析的三种方式(re、bs4、xpath)
Python爬虫学习(二) 网页解析的三种方式1.正则表达式-re解析常用表达:re常用函数:在html中的运用: 2.BeautifulSoup解析常用语法:用法举例: 3.xpath解析示例代码1:示例代码2…...
从零到一:家政保洁小程序搭建全攻略与功能作用深度解析
目录 一、家政保洁小程序主要功能 二、家政保洁小程序搭建教程 (一)前期准备 (二)注册与选择工具 (三)设计与开发 (四)测试与优化 (五)发布与推广 一、…...
单元测试:为工程质量保驾护航
单元测试 单元测试是软件开发过程中确保代码质量和正确性的关键手段。它指的是对软件中的最小可测试单元(通常是函数或方法)进行验证,确保其行为符合预期。 基本概念 单元测试:验证软件中最小单元(通常是函数或方法…...
江协科技STM32学习笔记
第01章 STM32简介及开发环境搭建 1.1 STM32简介 1.1.1 STM32F103C8T6 系列:主流系列STM32F1 内核:ARM Cortex-M3 主频:72MHz RAM:20K(SRAM) ROM:64K(Flash) 供电…...
RabbitMQ再回首--往事如梦
这文章你就读吧,越读越🥸,一读一个不吱声 可靠的🐰警官:rabbitMQ,功能全面,不丢数据,体量小,容易堆积 声明exchange channel . exchangeDeclare ( String exchange , …...
头狼择校小程序
综述介绍 头狼择校,是头狼择™高校的简称,我们专注高校、大学的择校。倡导先嗅就业再择校,是预约工具和对话平台。帮您嗅招办、嗅教授、嗅学姐,预约择校有关的老师、顾问,助力考大学和考研的“双考”学生及家长了解就…...
【Electron】npm安装Electron项目失败报错问题和解决办法
前言 闲来无事,便想着研究一下Electron,没想到安装直接就卡住了 问题 npm ERR! RequestError: Hostname/IP does not match certificates altnames: Host: npm.taobao.org. is not in the certs altnames: DNS:*.tbcdn.cn, DNS:*.taobao.com, DNS:*.al…...
人工智能提示(prompt)工程入门
文章目录 人工智能提示(prompt)工程入门一、目的二、使用1、角色2、提示3、上下文4、例子5、输入6、输出 三、使用示例 人工智能提示(prompt)工程入门 一、目的 对于当前的发达的人工智能,我们可以广泛使用࿰…...
【机器学习的基本思想】模型优化与评估
【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈Python机器学习 ⌋ ⌋ ⌋ 机器学习是一门人工智能的分支学科,通过算法和模型让计算机从数据中学习,进行模型训练和优化,做出预测、分类和决策支持。Python成为机器学习的首选语言,…...
公司电脑监控软件推荐(一口气了解8款!)一起领略电脑监控界的刀光剑影!
企业的内部管理的需求日益复杂,电脑监控软件作为提升工作效率、保障数据安全的重要工具,其重要性不言而喻。今天,我们将带您一口气了解8款顶尖的公司电脑监控软件,包括国内知名的“安企神”以及多款来自海外的优秀产品,…...
设备图纸资料管理系统:数字化转型下的高效协同与安全管理新篇章
在当今高度信息化的时代,设备图纸资料管理系统作为企业资产与知识管理的重要一环,正日益凸显其不可或缺的价值。这一系统集成了先进的数字化技术与管理理念,旨在实现设备图纸资料的高效存储、快速检索、安全共享及版本控制,为企业…...
ArcGIS基础:标注转注记及简单处理
注记是一个静态的标签图层,能够独立的保存为文件,并且具有计算功能; 标注是一个动态的标签图形,无法以文件的形式进行存储和计算; 2者各有优势和劣势,根据具体需求进行选择 需要注意的是注记要存储在GDB…...
jQuery实现图片轮播效果
实现图片轮播效果,打开页面,每隔3秒切换至下一张图片;光标移入数字时,播放相应图片。 思路: (1)获取需要轮播的图片和展示的div。 (2)使用animate设置left值ÿ…...
关于天地图新手使用
1分钟带你了解学习天地图 适用新手 天地图API (tianditu.gov.cn) 文档api 先去注册key 把脚本放到index.html文件里面 <!-- 天地图的官网申请的tk --> <script src="http://api.tianditu.gov.cn/api?v=4.0&tk=申请的key" type="text/javascr…...
STM32与Arduino和ESP32对比分析
在嵌入式系统领域,STM32、Arduino 和 ESP32 是三种广泛使用的微控制器平台。它们各自具有独特的优势,适用于不同类型的项目。本文将详细比较这些平台,帮助您了解它们之间的差异、优势以及可能的应用场景。 一、架构与处理能力 STM32…...
125. 验证回文串【 力扣(LeetCode) 】
一、题目描述 如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后,短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个 回文串 。 字母和数字都属于字母数字字符。 给你一个字符串 s,如果它是 回文串 ,返回 true ;…...
3年经验,面试测试岗20k都拿不到了吗?
我的情况 大概介绍一下个人情况,女,本科,三年多测试工作经验,懂python,会写脚本,会selenium,会性能,然而到今天都没有收到一份offer!从年后就开始准备简历,年…...
【ML】强化学习(Reinforcement Learning)及其拆解
【ML】强化学习(Reinforcement Learning) 1. RL Outline 强化学习(Reinforcement Learning)概述1.1 RL的基本框架 2. RL 引入:从这个小游戏开始3. Policy Gradient 方法4. Actor-Critic 方法5. [奖励塑形(R…...
在宝塔面板下安装WordPress
宝塔面板是服务器管理好助手,尤其在Linux系统下,提高了管理的可视化,降低了Linux服务器的使用门槛。 WordPress是个非常好的博客系统,由于支持海量主题模板、各种类型的插件,因此已经成为建设各类网站的首选框架。 今…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作: 1)、切换集群 2)、切换节点 3)、切换到 apparmor 的目录 4)、执行 apparmor 策略模块 5)、修改 pod 文件 6)、…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表,若其中包含环,则输出环的入口节点。 若其中不包含环,则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块,它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现,主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍: 主要功能 HTTP服务器功能: 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学(ECC)是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础,例如椭圆曲线数字签…...
【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点,但无自动故障转移能力,Master宕机后需人工切换,期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据,无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制: 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程,创建出来的进程就是子进程,原来的进程为父进程。…...
零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)
本期内容并不是很难,相信大家会学的很愉快,当然对于有后端基础的朋友来说,本期内容更加容易了解,当然没有基础的也别担心,本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件:yakit(因为经过之前好多期…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体(对象或容器)QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质(定义颜色、反光等)QFirstPersonC…...
【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...
