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基于STM32开发的智能门禁系统

news 2026/2/2 7:35:11

1. 引言

智能门禁系统通过整合多种身份识别技术，如密码输入、RFID刷卡、指纹识别等，提供安全、便捷的门禁管理功能。它不仅提高了安全性，还可以实现远程管理和实时监控。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能门禁系统。

2. 环境准备工作

硬件准备

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
RFID模块（例如RC522）
键盘模块（4x4矩阵键盘）
指纹传感器模块（例如R305）
电磁锁模块（用于控制门锁）
OLED显示屏（用于显示系统状态）
蜂鸣器（用于报警提示）
Wi-Fi模块（例如ESP8266，用于远程控制）
按钮和LED（用于用户交互）
面包板和连接线
USB下载线

软件安装与配置

Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

下载并安装Keil uVision。
下载并安装STM32CubeMX。
下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能门禁系统通过STM32微控制器连接RFID模块、键盘模块、指纹传感器、电磁锁、OLED显示屏、蜂鸣器和Wi-Fi模块，实现对门禁的智能控制。系统包括身份识别模块、门锁控制模块、用户交互模块和远程通信模块。

硬件连接

将RFID模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SDA、SCK、MOSI和MISO引脚连接到STM32的SPI引脚（例如PA4、PA5、PA6、PA7）。
将键盘模块的行引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB0至PB3），列引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB4至PB7）。
将指纹传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，TX和RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10）。
将电磁锁的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA2），VCC引脚连接到电源，GND引脚连接到GND。
将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL和SDA引脚连接到STM32的I2C引脚（例如PB6、PB7）。
将蜂鸣器的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA3），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将Wi-Fi模块的TX、RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将按钮的一个引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA4），另一个引脚连接到GND。
将LED的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA5），负极引脚连接到GND。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rfid.h"
#include "keypad.h"
#include "fingerprint.h"
#include "lock.h"
#include "oled.h"
#include "wifi.h"
#include "buzzer.h"
#include "button.h"
#include "led.h"void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_I2C1_Init();MX_SPI1_Init();RFID_Init();Keypad_Init();Fingerprint_Init();Lock_Init();OLED_Init();WiFi_Init();Buzzer_Init();Button_Init();LED_Init();while (1) {char id[10];if (RFID_ReadID(id)) {if (isAuthorized(id)) {OLED_DisplayString("Access Granted");Lock_Open();HAL_Delay(3000);Lock_Close();} else {OLED_DisplayString("Access Denied");Buzzer_On();HAL_Delay(2000);Buzzer_Off();}}char key = Keypad_GetKey();if (key != NO_KEY) {handleKeyInput(key);}if (Fingerprint_Scan()) {if (isFingerprintAuthorized()) {OLED_DisplayString("Access Granted");Lock_Open();HAL_Delay(3000);Lock_Close();} else {OLED_DisplayString("Access Denied");Buzzer_On();HAL_Delay(2000);Buzzer_Off();}}if (Button_IsPressed()) {LED_On();HAL_Delay(1000);LED_Off();}HAL_Delay(500);}
}void SystemClock_Config(void) {// 配置系统时钟
}static void MX_GPIO_Init(void) {// 初始化GPIO__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}static void MX_USART1_UART_Init(void) {// 初始化USART1用于指纹传感器和Wi-Fi通信huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}static void MX_I2C1_Init(void) {// 初始化I2C1用于OLED显示屏通信hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}static void MX_SPI1_Init(void) {// 初始化SPI1用于RFID模块通信hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}

控制代码

#include "rfid.h"
#include "keypad.h"
#include "fingerprint.h"
#include "lock.h"
#include "oled.h"
#include "wifi.h"
#include "buzzer.h"
#include "button.h"
#include "led.h"void RFID_Init(void) {// 初始化RFID模块
}bool RFID_ReadID(char* id) {// 读取RFID卡片ID
}bool isAuthorized(char* id) {// 检查RFID卡片ID是否授权
}void Keypad_Init(void) {// 初始化键盘模块
}char Keypad_GetKey(void) {// 获取按键输入
}void handleKeyInput(char key) {// 处理键盘输入
}void Fingerprint_Init(void) {// 初始化指纹传感器
}bool Fingerprint_Scan(void) {// 扫描指纹
}bool isFingerprintAuthorized(void) {// 检查指纹是否授权
}void Lock_Init(void) {// 初始化电磁锁
}void Lock_Open(void) {// 打开电磁锁
}void Lock_Close(void) {// 关闭电磁锁
}void OLED_Init(void) {// 初始化OLED显示屏
}void OLED_DisplayString(char *str) {// 在OLED显示屏上显示字符串
}void WiFi_Init(void) {// 初始化Wi-Fi模块
}void Buzzer_Init(void) {// 初始化蜂鸣器
}void Buzzer_On(void) {// 打开蜂鸣器
}void Buzzer_Off(void) {// 关闭蜂鸣器
}void Button_Init(void) {// 初始化按钮
}bool Button_IsPressed(void) {// 检测按钮是否按下
}void LED_Init(void) {// 初始化LED
}void LED_On(void) {// 打开LED
}void LED_Off(void) {// 关闭LED
}

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5. 应用场景

小区门禁管理

本系统可以应用于小区的门禁管理，通过RFID卡、指纹识别或密码输入，实现住户的身份验证和门禁控制，确保小区安全。

企业办公门禁系统

本系统还可以应用于企业办公区域的门禁管理，支持员工身份认证、访客登记等功能，提升办公区域的安全性和管理效率。

6. 常见问题及解决方案

常见问题

RFID模块读取失败或延迟
指纹传感器无法识别或识别率低
电磁锁未能正确开启或关闭

解决方案

检查RFID模块连接和天线
- 确保RFID模块与STM32的连接正确，检查天线位置和环境干扰。
校准指纹传感器
- 确保指纹传感器表面清洁，使用高质量的指纹采集图像，并定期更新指纹数据库。
检查电磁锁电源和连接
- 确保电磁锁电源供应稳定，检查与STM32的控制信号连接是否正确。

7. 结论

本文介绍了如何使用STM32微控制器和多种识别模块实现一个智能门禁系统，从硬件准备、环境配置到代码实现，详细介绍了每一步的操作步骤。通过本文的学习，读者可以掌握基本的嵌入式开发技能，并将其应用到智能门禁和安全管理项目中。

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