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ESP32FreeRTOS开发笔记:2.定义、多任务与优先级调度

        FreeRTOS 是一种实时操作系统(RTOS),专门用于嵌入式系统。它之所以被称为 "FreeRTOS",是因为它是一个免费和开源的 RTOS。下面我们具体讨论一下 FreeRTOS 与 RTOS 的区别,以及 "free" 的含义。

一、什么是 RTOS?

        RTOS,全称 Real-Time Operating System,是一种专门用于实时应用的操作系统。其主要特点包括:

        实时性:能够在严格的时间约束下完成任务,确保系统的可预测性和确定性。

        多任务调度:能够同时管理多个任务,并根据优先级和任务调度算法进行切换。

        低延迟:保持低的任务切换延迟和中断处理时间。

二、什么是FreeRTOS?

        FreeRTOS 是一种特定的 RTOS,实现了上述 RTOS 的特点,同时具备以下特性:

免费和开源:FreeRTOS 基于 MIT 许可证发布,这意味着它是免费的,可以自由使用、修改和分发。

        轻量级:设计用于资源受限的嵌入式系统,内核占用的内存非常小。

        可移植性:支持多种硬件架构和处理器平台,便于在不同硬件环境中移植和使用。

        丰富的功能:提供任务管理、时间管理、队列、信号量、互斥锁、消息队列等丰富的功能模块。

三、FreeRTOS 与一般

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