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C#中的S7协议

news 2026/2/8 21:31:19

S7协议-S7COMM

S7COMM 进行写

CTOP->PDU type已知枚举值

0X0E	连接请求
0x0d	连接确认
0x08	断开请求
0x0c	断开确认
0x05	拒绝访问
0x01	加急数据
0x02	加急数据确认
0x04	用户数据
0x07	TPDU错误
0x0f	数据传输

S7Header->ROSCTR已知枚举值

0X01	JOB REQUEST。主站发送请求
0x02	Ack。从站响应请求不带数据
0x03	Ack_Data。从站响应请求并带有数据
0x07	Userdata。原始协议的扩展。读取编程/调试、SZL读取、安全功能、时间设置等

S7Header->Error class已知枚举值

0X00	无错误
0x81	应用程序关系错误
0x82	对象定义错误
0x83	无资源可用错误
0x84	服务处理错误
0x85	请求错误（如果有错，此码较多）
0x87	访问错误

S7Header->Error code已知枚举值

0X0000	无错误	0X8500	L7PDU大小错误
0x0110	无效块类型编号	0xD401	L7无效SZL ID
0x0112	无效参数	0xD402	L7无效索引
0x011A	PG资源错误	0xD403	L7 DGS连接已宣布
0x011B	PLC重新外包错误	0xD404	L7 最大用户NB
0x011C	协议错误	0xD405	L7 DGS功能参数语法错误
0x011F	用户缓冲区太短	0xD406	L7无信息
0x0141	请求错误	0xD601	L7 PRT 函数参数语法错误
0x01C0	版本不匹配	0xD801	L7 无效变量地址
0x01F0	末实施	0xD802	L7 未知请求
0x8001	L7无效CPU状态	0xD803	L7 无效请求状态

S7Parameter->Function已知枚举值

0X00	CPU服务
0xF0	设置通信
0x04	读取变量
0x05	写变量
0x1A	请求下载
0x1B	下载块
0x1C	下载结束
0x1D	开始上传
0x1E	上传
0x1F	结束上传
0x28	PLC 控制
0x29	PLC 停止

S7Parameter->Item->Syntax Id已知枚举值

0X10	S7ANY：ADDRESS DATA S7-ANY POINTER-LIKE DB1.DBX10.2
0x13	PBC-R_ID：R_ID for PBC
0x15	ALARM_LOCKFREE：Alarm lock/free dataset
0x16	ALARM_IND：Alarm indication dataset
0x19	ALARM_ACK：Alarm acknowledge message dataset
0x1a	ALARM_QUERYREQ：Alarm query request dataset
0x1c	NOTIFY_IND：Notify indication dataset
0xa2	DRIVEESANY：seen on Drive ES Starter with routing over S7
0xb2	1200SYM：Symbolic address mode of S7-1200
0xb0	DBREAD：Kind of DB block read, seen only at an S7-400
0x82	NCK：Sinumerik NCK HMI access

S7Parameter->Item->Area常见值

0X03	SYSTEM INFO OF 200 FAMILY \| 200系列系统信息
0x05	System flags of 200 family \| 200系列系统标志
0x06	Analog inputs of 200 family \| 200系列模拟量输入
0x07	Analog outputs of 200 family \| 200系列模拟量输出
0x80	Direct peripheral access (P) \| 直接访问外设
0x81	Inputs (I) \| 输入（I）
0x82	Outputs (Q) \| 输出（Q）
0x84	Data blocks (DB) \| 数据块（DB）
0x85	Instance data blocks (DI) \| 背景数据块（DI）
0x86	Local data (L) \| 局部变量（L）
0x87	Unknown yet (V) \| 全局变量（V）
0x1c	S7 counters (C) \| S7计数器（C）
0x1d	S7 timers (T) \| S7定时器（T）
0x1e	IEC counters (200 family) \| IEC计数器（200系列）
0x1f	IEC timers (200 family) \| IEC定时器（200系列）

S7Data->Item->Return code已知枚举值

0XFF	成功
0x00	Reserved \| 未定义，预留
0x01	硬件错误
0x03	对象不允许访问
0x05	地址越界，无效地址，所需的地址超出此PLC的极限
0x06	请求的数据类型与存储类型不一致
0x07	日期类型不一致
0x0a	对象不存在

C#中的S7协议

S7协议-S7COMM S7COMM 进行写 CTOP->PDU type已知枚举值 0X0E连接请求0x0d连接确认0x08断开请求0x0c断开确认0x05拒绝访问0x01加急数据0x02加急数据确认0x04用户数据0x07TPDU错误0x0f数据传输 S7Header->ROSCTR已知枚举值 0X01JOB REQUEST。主站发送请求0x02Ack。从站…...

编程日记 2024/8/17 10:12:15

2024-08-16升级记录：使用Android RecyclerView控件显示列表型信息

在页面上使用RecyclerView实现一个列表型信息展示： 步骤如下： 一、在页面布局中添加RecyclerView控件 <TextViewandroid:id"id/txt_gnss_info"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content"…...

编程日记 2024/8/17 10:10:13

通义千问 ( 一 ) 基础实例

1.相关概念 1.1.模型与平台 1.1.1.通义千问通义千问 : 是阿里云研发的大语言模型；用于理解和分析用户输入的自然语言，在不同领域和任务为用户提供服务和帮助。具体应用场景如下： 文字创作：撰写故事、公文、邮件、剧本和诗歌…...

编程日记 2024/8/17 10:09:12

1.停止 Docker 服务 sudo systemctl stop docker sudo systemctl stop docker.socket2.复制数据目录 sudo cp -rp /var/lib/docker /data/ 或 # sudo rsync -aP /var/lib/docker/ /data/docker/3.修改 Docker 配置编辑 Docker 的配置文件，设置新的数据目录&#…...

编程日记 2024/8/17 10:07:09

r4s软路由写入iStoreOS镜像

需要用到的工具： 1、r4s软路由 2、32G及以上的TF卡 3、TF卡读卡器 4、镜像写入软件（推荐Etcher，下载地址：https://github.com/balena-io/etcher/releases/download/v1.19.21/balenaEtcher-1.19.21.Setup.exe） 5、…...

编程日记 2024/8/17 10:05:07

[C++][opencv]基于opencv实现photoshop算法灰度化图像

测试环境】 vs2019 opencv4.8.0 【效果演示】【核心实现代码】 BlackWhite.hpp #ifndef OPENCV2_PS_BLACKWHITE_HPP_ #define OPENCV2_PS_BLACKWHITE_HPP_#include "opencv2/core.hpp"namespace cv {class BlackWhite { public:float red; //红色的灰度系…...

编程日记 2024/8/17 10:03:05

Emacs23.x版本之重要特性及用法实例(一百五十六)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏： Audio工程师进阶系列…...

编程日记 2024/8/17 10:01:02

机器学习第11章-特征选择与稀疏学习

机器学习第11章-特征选择与稀疏学习 11.1 子集搜索与评价我们将属性称为“特征”(feature)，对当前学习任务有用的属性称为“相关特征”(relevant feature)、没什么用的属性称为“无关特征”(irrelevant feature)。从给定的特征集合中选择出相关特征子集的过程&a…...

编程日记 2024/8/17 9:59:00

Grok 2携AI图片生成重生

埃隆马斯克（Elon Musk）的人工智能初创公司xAI推出其最新的AI助手Grok 2的测试版，添加了类似于OpenAI的DALL-E和Google的Gemini的图像生成工具，但对可以生成的图像类型的限制显然较少。<这是其中的一个“亮点”，一些…...

编程日记 2024/8/17 9:57:59

使用Nexus搭建Maven私服仓库

一、私服仓库简介在Java的世界中，我们通常使用Maven的依赖体系来管理构件（artifact，又称为二方库或三方库）的依赖，Maven仓库用于存储这些构件。一般的远程仓库（比如Maven Central）只提供下载功…...

编程日记 2024/8/17 9:56:57

云计算day27

任务背景公司的服务器越来越多, 维护⼀些简单的事情都会变得很繁琐。⽤ shell脚本来管理少量服务器效率还⾏, 服务器多了之后, shell脚本⽆法实现⾼效率运维。这种情况下，我们需要引⼊⾃动化运维⼯具, 对多台服务器实现⾼效运维。任务要求任务要求通过管…...

编程日记 2024/8/17 9:55:56

关于HTTP HEAD介绍

一、HTTP HEAD介绍 HTTP HEAD 是一种 HTTP 请求方法，它用于请求服务器返回指定资源的元信息（metadata），而不包括响应体的内容。这种请求方式常用于客户端预先评估资源的大小、最后修改日期或其他头信息，而无需实际下载…...

编程日记 2024/8/17 9:54:54

WPF Mvvm

了解MVVM 什么是MVVM：一种设计模式设计模式（Design pattern）代表了最佳的实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人员所采用。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人…...

编程日记 2024/8/17 9:52:52

pnpm【实用教程】2024最新版

pnpm 简介 pnpm 全称 performant npm，即高性能的 npm，由 npm/yarn 衍生而来，解决了 npm/yarn 内部潜在的 bug，极大的优化了性能，扩展了使用场景，被誉为最先进的包管理工具安装 pnpm npm i -g pnpm使用 pn…...

编程日记 2024/8/17 9:51:50

C＃的前沿技术有哪些？

C#作为.NET平台的核心语言，其前沿技术主要围绕.NET生态系统的扩展和更新展开。了解C#的前沿技术对于开发者来说至关重要，因为它们代表了该语言和平台的最新发展方向和趋势。目前，C#的前沿技术主要集中在以下几个方面： 1. NET 6: …...

编程日记 2024/8/17 9:47:43

Vue2移动端（H5项目）项目基于vant封装图片上传组件（支持批量上传、单个上传、回显、删除、预览、最大上传数等功能）---解决批量上传问题

一、最终效果二、参数配置 1、代码示例： <t-uploadfileList"fileList":showFileList"showFileList"showFile"showFile":showFileUrl"showFileUrl"/>2、配置参数（TUpload Attributes）继承va…...

编程日记 2024/8/17 9:46:41

ELK整合实战，filebeat和logstash采集SpringBoot项目日志发送至ES

文章目录 ELK整合实战使用FileBeats将日志发送到Logstash配置Logstash接收FileBeat收集的数据并打印Logstash输出数据到Elasticsearch利用Logstash过滤器解析日志Grok插件Grok语法用法输出到Elasticsearch指定索引前文：FileBeats详解前文：logstash详解…...

编程日记 2024/8/17 9:42:36

网络编程：OSI协议，TCP/IP协议，IP地址，UDP编程

目录国际网络通信协议标准： 1.OSI协议： 2.TCP/IP协议模型： 应用层 ： 传输层： 网络层： IPV4协议 IP地址 IP地址的划分： 公有地址私有地址 MA…...

编程日记 2024/8/17 9:41:34

QtExa001自动包装流水线的框架设计vs2019QT

QtExa001自动包装流水线的框架设计工程代码： https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815 主界面： 设置：进行参数配置，保存ini文件调试：tcp/ip&…...

编程日记 2024/8/17 9:40:33

SpringBoot拦截器的使用介绍

SpringBoot拦截器的使用介绍本篇文章主要讲的是 SpringBoot 拦截器的使用介绍。 1、定义拦截器拦截器：所谓拦截器，就是能够在进行某个操作之前拦截请求，如果请求符合条件就允许在往下执行。定义拦截器的几种方式。 1.1 实现HandleInt…...

编程日记 2024/8/17 9:39:32

ES6从入门到精通：前言

ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。核心知识点概览变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

编程新知 2025/8/18 16:42:44

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2026/2/1 21:17:19

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2026/1/12 10:41:22

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八

现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示最终上报fail 解决方法内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...

编程新知 2026/1/24 10:07:40

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2026/1/26 13:21:10

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20