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C#中的S7协议

news 2025/11/4 17:38:01

S7协议-S7COMM

S7COMM 进行写

CTOP->PDU type已知枚举值

0X0E	连接请求
0x0d	连接确认
0x08	断开请求
0x0c	断开确认
0x05	拒绝访问
0x01	加急数据
0x02	加急数据确认
0x04	用户数据
0x07	TPDU错误
0x0f	数据传输

S7Header->ROSCTR已知枚举值

0X01	JOB REQUEST。主站发送请求
0x02	Ack。从站响应请求不带数据
0x03	Ack_Data。从站响应请求并带有数据
0x07	Userdata。原始协议的扩展。读取编程/调试、SZL读取、安全功能、时间设置等

S7Header->Error class已知枚举值

0X00	无错误
0x81	应用程序关系错误
0x82	对象定义错误
0x83	无资源可用错误
0x84	服务处理错误
0x85	请求错误（如果有错，此码较多）
0x87	访问错误

S7Header->Error code已知枚举值

0X0000	无错误	0X8500	L7PDU大小错误
0x0110	无效块类型编号	0xD401	L7无效SZL ID
0x0112	无效参数	0xD402	L7无效索引
0x011A	PG资源错误	0xD403	L7 DGS连接已宣布
0x011B	PLC重新外包错误	0xD404	L7 最大用户NB
0x011C	协议错误	0xD405	L7 DGS功能参数语法错误
0x011F	用户缓冲区太短	0xD406	L7无信息
0x0141	请求错误	0xD601	L7 PRT 函数参数语法错误
0x01C0	版本不匹配	0xD801	L7 无效变量地址
0x01F0	末实施	0xD802	L7 未知请求
0x8001	L7无效CPU状态	0xD803	L7 无效请求状态

S7Parameter->Function已知枚举值

0X00	CPU服务
0xF0	设置通信
0x04	读取变量
0x05	写变量
0x1A	请求下载
0x1B	下载块
0x1C	下载结束
0x1D	开始上传
0x1E	上传
0x1F	结束上传
0x28	PLC 控制
0x29	PLC 停止

S7Parameter->Item->Syntax Id已知枚举值

0X10	S7ANY：ADDRESS DATA S7-ANY POINTER-LIKE DB1.DBX10.2
0x13	PBC-R_ID：R_ID for PBC
0x15	ALARM_LOCKFREE：Alarm lock/free dataset
0x16	ALARM_IND：Alarm indication dataset
0x19	ALARM_ACK：Alarm acknowledge message dataset
0x1a	ALARM_QUERYREQ：Alarm query request dataset
0x1c	NOTIFY_IND：Notify indication dataset
0xa2	DRIVEESANY：seen on Drive ES Starter with routing over S7
0xb2	1200SYM：Symbolic address mode of S7-1200
0xb0	DBREAD：Kind of DB block read, seen only at an S7-400
0x82	NCK：Sinumerik NCK HMI access

S7Parameter->Item->Area常见值

0X03	SYSTEM INFO OF 200 FAMILY \| 200系列系统信息
0x05	System flags of 200 family \| 200系列系统标志
0x06	Analog inputs of 200 family \| 200系列模拟量输入
0x07	Analog outputs of 200 family \| 200系列模拟量输出
0x80	Direct peripheral access (P) \| 直接访问外设
0x81	Inputs (I) \| 输入（I）
0x82	Outputs (Q) \| 输出（Q）
0x84	Data blocks (DB) \| 数据块（DB）
0x85	Instance data blocks (DI) \| 背景数据块（DI）
0x86	Local data (L) \| 局部变量（L）
0x87	Unknown yet (V) \| 全局变量（V）
0x1c	S7 counters (C) \| S7计数器（C）
0x1d	S7 timers (T) \| S7定时器（T）
0x1e	IEC counters (200 family) \| IEC计数器（200系列）
0x1f	IEC timers (200 family) \| IEC定时器（200系列）

S7Data->Item->Return code已知枚举值

0XFF	成功
0x00	Reserved \| 未定义，预留
0x01	硬件错误
0x03	对象不允许访问
0x05	地址越界，无效地址，所需的地址超出此PLC的极限
0x06	请求的数据类型与存储类型不一致
0x07	日期类型不一致
0x0a	对象不存在

C#中的S7协议

S7协议-S7COMM S7COMM 进行写 CTOP->PDU type已知枚举值 0X0E连接请求0x0d连接确认0x08断开请求0x0c断开确认0x05拒绝访问0x01加急数据0x02加急数据确认0x04用户数据0x07TPDU错误0x0f数据传输 S7Header->ROSCTR已知枚举值 0X01JOB REQUEST。主站发送请求0x02Ack。从站…...

编程日记 2024/8/17 10:12:15

2024-08-16升级记录：使用Android RecyclerView控件显示列表型信息

在页面上使用RecyclerView实现一个列表型信息展示： 步骤如下： 一、在页面布局中添加RecyclerView控件 <TextViewandroid:id"id/txt_gnss_info"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content"…...

编程日记 2024/8/17 10:10:13

通义千问 ( 一 ) 基础实例

1.相关概念 1.1.模型与平台 1.1.1.通义千问通义千问 : 是阿里云研发的大语言模型；用于理解和分析用户输入的自然语言，在不同领域和任务为用户提供服务和帮助。具体应用场景如下： 文字创作：撰写故事、公文、邮件、剧本和诗歌…...

编程日记 2024/8/17 10:09:12

1.停止 Docker 服务 sudo systemctl stop docker sudo systemctl stop docker.socket2.复制数据目录 sudo cp -rp /var/lib/docker /data/ 或 # sudo rsync -aP /var/lib/docker/ /data/docker/3.修改 Docker 配置编辑 Docker 的配置文件，设置新的数据目录&#…...

编程日记 2024/8/17 10:07:09

r4s软路由写入iStoreOS镜像

需要用到的工具： 1、r4s软路由 2、32G及以上的TF卡 3、TF卡读卡器 4、镜像写入软件（推荐Etcher，下载地址：https://github.com/balena-io/etcher/releases/download/v1.19.21/balenaEtcher-1.19.21.Setup.exe） 5、…...

编程日记 2024/8/17 10:05:07

[C++][opencv]基于opencv实现photoshop算法灰度化图像

测试环境】 vs2019 opencv4.8.0 【效果演示】【核心实现代码】 BlackWhite.hpp #ifndef OPENCV2_PS_BLACKWHITE_HPP_ #define OPENCV2_PS_BLACKWHITE_HPP_#include "opencv2/core.hpp"namespace cv {class BlackWhite { public:float red; //红色的灰度系…...

编程日记 2024/8/17 10:03:05

Emacs23.x版本之重要特性及用法实例(一百五十六)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏： Audio工程师进阶系列…...

编程日记 2024/8/17 10:01:02

机器学习第11章-特征选择与稀疏学习

机器学习第11章-特征选择与稀疏学习 11.1 子集搜索与评价我们将属性称为“特征”(feature)，对当前学习任务有用的属性称为“相关特征”(relevant feature)、没什么用的属性称为“无关特征”(irrelevant feature)。从给定的特征集合中选择出相关特征子集的过程&a…...

编程日记 2024/8/17 9:59:00

Grok 2携AI图片生成重生

埃隆马斯克（Elon Musk）的人工智能初创公司xAI推出其最新的AI助手Grok 2的测试版，添加了类似于OpenAI的DALL-E和Google的Gemini的图像生成工具，但对可以生成的图像类型的限制显然较少。<这是其中的一个“亮点”，一些…...

编程日记 2024/8/17 9:57:59

使用Nexus搭建Maven私服仓库

一、私服仓库简介在Java的世界中，我们通常使用Maven的依赖体系来管理构件（artifact，又称为二方库或三方库）的依赖，Maven仓库用于存储这些构件。一般的远程仓库（比如Maven Central）只提供下载功…...

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云计算day27

任务背景公司的服务器越来越多, 维护⼀些简单的事情都会变得很繁琐。⽤ shell脚本来管理少量服务器效率还⾏, 服务器多了之后, shell脚本⽆法实现⾼效率运维。这种情况下，我们需要引⼊⾃动化运维⼯具, 对多台服务器实现⾼效运维。任务要求任务要求通过管…...

编程日记 2024/8/17 9:55:56

关于HTTP HEAD介绍

一、HTTP HEAD介绍 HTTP HEAD 是一种 HTTP 请求方法，它用于请求服务器返回指定资源的元信息（metadata），而不包括响应体的内容。这种请求方式常用于客户端预先评估资源的大小、最后修改日期或其他头信息，而无需实际下载…...

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WPF Mvvm

了解MVVM 什么是MVVM：一种设计模式设计模式（Design pattern）代表了最佳的实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人员所采用。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人…...

编程日记 2024/8/17 9:52:52

pnpm【实用教程】2024最新版

pnpm 简介 pnpm 全称 performant npm，即高性能的 npm，由 npm/yarn 衍生而来，解决了 npm/yarn 内部潜在的 bug，极大的优化了性能，扩展了使用场景，被誉为最先进的包管理工具安装 pnpm npm i -g pnpm使用 pn…...

编程日记 2024/8/17 9:51:50

C＃的前沿技术有哪些？

C#作为.NET平台的核心语言，其前沿技术主要围绕.NET生态系统的扩展和更新展开。了解C#的前沿技术对于开发者来说至关重要，因为它们代表了该语言和平台的最新发展方向和趋势。目前，C#的前沿技术主要集中在以下几个方面： 1. NET 6: …...

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Vue2移动端（H5项目）项目基于vant封装图片上传组件（支持批量上传、单个上传、回显、删除、预览、最大上传数等功能）---解决批量上传问题

一、最终效果二、参数配置 1、代码示例： <t-uploadfileList"fileList":showFileList"showFileList"showFile"showFile":showFileUrl"showFileUrl"/>2、配置参数（TUpload Attributes）继承va…...

编程日记 2024/8/17 9:46:41

ELK整合实战，filebeat和logstash采集SpringBoot项目日志发送至ES

文章目录 ELK整合实战使用FileBeats将日志发送到Logstash配置Logstash接收FileBeat收集的数据并打印Logstash输出数据到Elasticsearch利用Logstash过滤器解析日志Grok插件Grok语法用法输出到Elasticsearch指定索引前文：FileBeats详解前文：logstash详解…...

编程日记 2024/8/17 9:42:36

网络编程：OSI协议，TCP/IP协议，IP地址，UDP编程

目录国际网络通信协议标准： 1.OSI协议： 2.TCP/IP协议模型： 应用层 ： 传输层： 网络层： IPV4协议 IP地址 IP地址的划分： 公有地址私有地址 MA…...

编程日记 2024/8/17 9:41:34

QtExa001自动包装流水线的框架设计vs2019QT

QtExa001自动包装流水线的框架设计工程代码： https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815 主界面： 设置：进行参数配置，保存ini文件调试：tcp/ip&…...

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SpringBoot拦截器的使用介绍本篇文章主要讲的是 SpringBoot 拦截器的使用介绍。 1、定义拦截器拦截器：所谓拦截器，就是能够在进行某个操作之前拦截请求，如果请求符合条件就允许在往下执行。定义拦截器的几种方式。 1.1 实现HandleInt…...

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css的定位（position）详解：相对定位绝对定位固定定位

在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...

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Xen Server服务器释放磁盘空间

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Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）

引言工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

编程新知 2025/10/26 15:36:57

Unity UGUI Button事件流程

场景结构测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

编程新知 2025/10/30 7:47:14

抽象类和接口（全）

一、抽象类 1.概念：如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象，这样的类就是抽象类。像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法，包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法在Java中，⼀个类如果被 abs…...

编程新知 2025/10/25 4:26:47

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2025/11/3 7:20:16