【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBL Löttechnik GmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。

为了能够准确地显示所有操作状态，IBL“蒸汽锤”配备了Berghof DC1012TT型控制器（此款大尺寸、可触摸、高精度彩色显控一体控制器，是基于德国CODESYS工业软件编程平台开发）。IBL在制造产品时有一个核心优势，提供一个选项来自由地配置气相中任何类型的焊接曲线，该选项必须通过DC1012TT控制器来实现，其中包含运行和机器参数的设定。无论是采用具有实际线性温度曲线的加热模式，还是采用获得专利的“软汽相”模式，均可根据各种要求对温度曲线进行自由地配置，当然也可以复制曲线。同时DC1012TT控制器也优化了如何使待焊接工件保持气相或热负荷的时间长度。另外借助软件可以随时保存生产数据；还可以根据需要传送数据。Berghof控制器是具有实时功能的控制模块，可随时访问所有运行和机器参数，也可以被远程访问或集成在整个生产线控制系统中。

可拓展USB,CAN,SD-Card和EtherNet

作为标准功能，DC1012TT提供了完整的CANopen库来供用户使用。因此，使用IBL控制器的情况下集成基于CAN的“工厂总线”就没有问题。维护人员可以通过USB接口快速地交换或传输机器上的数据。另外脚本文件可将USB存储设备变成维护工具，并确保可以用最小的工作量和成本来更新所有数据。此外，还可以通过以太网进行维护。SD卡上可以安全地保存所有参数，同时为保存大量过程归档数据提供了广阔空间。

编程

IBLLöttechnikGmbH的设备还有一个重要优势是，基于CODESYS的控制器，可以自由编程，无需额外的软件即可访问各种应用程序。也可以通过CODESYS进行的面向对象编程，不必依赖于任何一家制造商，另外用户还可以自己开发应用程序。所以，客户也将从这种开放性的控制器中获得很多便利，同时可以将其直接集成到一系列连续而又可扩展的产品中。因此，未来DC1000系列控制器将应于更多种类的IBL焊接机。

DC1012TT配有12.1英寸SVGA彩色显示屏（800 x 600），该显示屏足够大，可以通过最合理的方式显示复杂的信息，以便维修技术人员阅读。可以做到让普通机器操作员很快掌握操作程序，他们只需简单地在屏幕上轻按一下就能够选择产品并启动设备了。

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