CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆识别请求报文（payload type 0x0002）

DoIP车辆识别请求（payload type 0x0002）报文的格式为：

/********************************************************
+--------+--------+--------+--------+
|version | inVer  |     type        |
+--------+--------+--------+--------+
|               length              |
+--------+--------+--------+--------+
|                eid                |
+--------+--------+--------+--------+
|       eid       |
+--------+--------+
********************************************************/

相对于payload type 0x0001，payload type 0x0002的车辆识别请求报文携带6个字节的EID。

定义DoIP头部通用部分：

  _align(1) struct DoIPHeader{byte            version;byte            inVersion;word            type;dword           length;};

定义车辆识别请求报文：

  _align(1) struct VehicleIdentificationRequestMessage{struc