CAN通信----电路图
CAN通信----基本原理
一、CAN总线网络连接
1.闭环总线网络----ISO11898
闭环总线网络高速、短距离，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。
2.开环总线网络----ISO11519
开环总线网络低速、远距离，它的最大传输距离为 1km，最高通讯速率为 125kbps，两根总线是独立的、不形成闭环，要求每根总线上各串联有一个2.2千欧的电阻。
二、CAN 收发器----电路图
CAN 收发器作用
- 将差分信号转换为TTL电平信号
- 将TTL电平信号转换为差分信号
高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050(NXP)
TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口。
该器件为总线提供差分发射能力并为CAN控制器提供差分接收能力。
TJA1050T芯片引脚
引脚说明如下：
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | TXD | 发送数据，向CAN总线发送数据 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | VCC | 电源电压+5V |
| 4 | RXD | 接收数据，从CAN总线读取数据 |
| 5 | Vref | 参考电压输出 |
| 6 | CANL | CAN总线低 |
| 7 | CANH | CAN总线高 |
| 8 | S | 低电平：高速模式 高电平：静音模式 |
CAN收发器TJA1050----电路图
未完待续。。。
相关文章：
CAN通信----电路图
CAN通信----基本原理 一、CAN总线网络连接 1.闭环总线网络----ISO11898 闭环总线网络高速、短距离，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。 2.开环总线网络----ISO11519 开环总线网络低速、…...
Windows系统安装ElasticSearch（一）
一 ES介绍Elasticsearch 是一个分布式可扩展的实时搜索和分析引擎,一个建立在全文搜索引擎 Apache Lucene(TM) 基础上的搜索引擎.当然 Elasticsearch 并不仅仅是 Lucene 那么简单，它不仅包括了全文搜索功能，还可以进行以下工作:分布式实时文件存储&#…...
linux 产生随机数 并遍历
1、产生随机数 varRANDOMvarRANDOM varRANDOMvar[ $var % 150 ] 2、产生不重复的随机数 $ entries($(shuf -i 0-149 -n 15)) $ echo “${entries[]}” 3、对随机数排序 $ entries($(shuf -i 0-149 -n 15 | sort -n)) $ echo “entries[]"12224549546678798393118119124140…...
【3.24】Mybatis常见面试题
Mybatis常见面试题 #{}和￥{}的区别是什么？ 【#】：底层执行SQL使用PreparedStatement对象，预编译SQL，相对安全。入参使用占位符的方式。 【$】：底层执行SQL使用Statement对象，入参使用SQL拼接的…...
IDEA 热部署，修改代码不用重启项目
热部署指在修改项目代码的时候不重启服务器让修改生效。安装JRebel and XRebelFile->Settings，然后Plugins-> Marketplace，输入JRebel，安装如下插件——JRebel and XRebel ，重启idea激活JRebel and XRebel第一行输入网址&am…...
将 XLS 转换为 EXE:xlCompiler Crack
只需单击几下即可将Excel文件转换为应用程序 xl编译器无需编程即可将您的Excel电子表格转换为软件应用程序 将 XLS 转换为 EXE 将Excel文件转换为具有保护选项的应用程序。Excel 到 EXE 转换器为您提供了分发 Excel 模型的竞争优势和灵活性。将 Excel 的功能丰富的环境保存在应…...
【百面成神】spring基础12问，你能坚持到第几问
前 言 🍉 作者简介：半旧518，长跑型选手，立志坚持写10年博客，专注于java后端 ☕专栏简介：java面试宝典，特点：全、精、深、简，力求每个核心知识点1分钟回答好。 dz…...
javaSE类和对象(下)
目录君1.封装2.访问限定符3.包的定义及使用4.static成员变量5.static成员方法6.代码块及其分类实例代码块静态代码块静态代码块与实例代码块的执行顺序static成员变量(类变量)初始化1.封装 面向对象程序三大特性：封装、继承、多态。而类和对象阶段，主要…...
【数据结构】第四站：单链表力扣题（二）
目录 一、链表的回文结构 二、相交链表 三、环形链表 四、环形链表Ⅱ 五、复制带随机指针的链表 一、链表的回文结构 题目描述：链表的回文结构_牛客题霸_牛客网 对于这道题，如果没有前面的一些题的基础，是非常难做的，我们的思…...
KafKa知识汇总
前言 汇总相关知识 Kafka快速实战与基本原理详解...
【RV1126】调试GT911，1024x600 7寸 MIPI 电容触摸屏
文章目录一、驱动注册失败二、触摸屏可以触摸，但是x轴数据反了三、可以触摸了，但是Y轴数据跳变，几乎只有一半的屏幕是可以正常滑动的三、汇顶触摸屏配置文件解析四、使用新的配置文件4.1 新配置解决问题4.2 测试触摸的方法在kernel增加frame …...
C的强符号/弱符号
首先上代码和结果： 代码： #include <stdio.h> int k; int k; int main() {printf("addr of k %p\n", &k);printf("value of k %d\n", k);return 0; }结果： addr of k 00408074 value of k 0问题&…...
AD/DA转换（XPT2046）
AD/DA介绍AD（Analog to Digital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号DA（Digital to Analog）：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号AD/DA转换打开…...
乐观锁和悲观锁 面试题
Mysql的乐观锁和悲观锁 实现方式加锁时机常见的调用方式优势不足适用场景乐观锁开发自定义更新数据的时候sql语句中进行version的判断高并发容易出现不一致的问题高并发读，少写悲观锁Mysql内置查询数据的开始select * for update保证一致性低并发互联网高并发场景极…...
【Autoware规控】mpc_follower模型预测控制节点
文章目录1. 技术原理2. 代码实现1. 技术原理 MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控…...
成果VR虚拟3D展厅让内容更丰富饱满
随着数字技术的不断发展和普及，数字化展厅成为了一种重要的展示形式。线上虚拟展厅作为数字化展示的一种新形式，采用虚拟现实技术，能够克服时空限制，打破传统展览业的展示模式，为用户提供更加丰富、立体、沉浸式的展览…...
【CE进阶】lua脚本使用
▒ 目录 ▒🛫 导读需求开发环境1️⃣ 脚本窗口Lua ScriptLua EngineAuto assemble2️⃣ 全局变量3️⃣ 进程当前打开的进程ID系统的进程列表系统的顶部窗口列表4️⃣ 线程5️⃣ 输入设备6️⃣ 屏幕7️⃣ 剪贴板🛬 文章小结📖 参考资料&#x…...
【vue2】近期bug收集与整理02
⭐【前言】 在使用vue2构建页面时候，博主遇到的问题难点以及最终的解决方案。 🥳博主：初映CY的前说(前端领域) 🤘本文核心：博主遇到的问题与解决思路 ⭐数据枚举文件的使用 同后端那边发送请求的时，请求返…...
2. 01背包问题
文章目录QuestionIdeasCodeQuestion 有 N 件物品和一个容量是 V 的背包。每件物品只能使用一次。 第 i 件物品的体积是 vi ，价值是 wi 。 求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。 输入…...
【Docker】CAdvisor+InfluxDB+Granfana容器监控
文章目录原生命令 docker stats容器监控3剑客CIGCAdvisorInfluxDBGranfanacompose容器编排，一套带走新建目录新建3件套组合的 docker-compose.yml检查配置，有问题才有输出 docker-compose config -q启动docker-compose文件 docker-compose up -d测试浏览…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的，比GNOME简单得多！ 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角，以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作：ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等（ArcGIS出图图例8大技巧），那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
Linux nano命令的基本使用
参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时，显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...
ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose
首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...