CAN通信----电路图
CAN通信----基本原理
一、CAN总线网络连接
1.闭环总线网络----ISO11898
闭环总线网络高速、短距离,它的总线最大长度为 40m,通信速度最高为 1Mbps,总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。
2.开环总线网络----ISO11519
开环总线网络低速、远距离,它的最大传输距离为 1km,最高通讯速率为 125kbps,两根总线是独立的、不形成闭环,要求每根总线上各串联有一个2.2千欧的电阻。
二、CAN 收发器----电路图
CAN 收发器作用
- 将差分信号转换为TTL电平信号
- 将TTL电平信号转换为差分信号
高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050(NXP)
TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口。
该器件为总线提供差分发射能力并为CAN控制器提供差分接收能力。
TJA1050T芯片引脚
引脚说明如下:
引脚 | 名称 | 功能 |
---|---|---|
1 | TXD | 发送数据,向CAN总线发送数据 |
2 | GND | 电源地 |
3 | VCC | 电源电压+5V |
4 | RXD | 接收数据,从CAN总线读取数据 |
5 | Vref | 参考电压输出 |
6 | CANL | CAN总线低 |
7 | CANH | CAN总线高 |
8 | S | 低电平:高速模式 高电平:静音模式 |
CAN收发器TJA1050----电路图
未完待续。。。
相关文章:

CAN通信----电路图
CAN通信----基本原理 一、CAN总线网络连接 1.闭环总线网络----ISO11898 闭环总线网络高速、短距离,它的总线最大长度为 40m,通信速度最高为 1Mbps,总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。 2.开环总线网络----ISO11519 开环总线网络低速、…...

Windows系统安装ElasticSearch(一)
一 ES介绍Elasticsearch 是一个分布式可扩展的实时搜索和分析引擎,一个建立在全文搜索引擎 Apache Lucene(TM) 基础上的搜索引擎.当然 Elasticsearch 并不仅仅是 Lucene 那么简单,它不仅包括了全文搜索功能,还可以进行以下工作:分布式实时文件存储&#…...
linux 产生随机数 并遍历
1、产生随机数 varRANDOMvarRANDOM varRANDOMvar[ $var % 150 ] 2、产生不重复的随机数 $ entries($(shuf -i 0-149 -n 15)) $ echo “${entries[]}” 3、对随机数排序 $ entries($(shuf -i 0-149 -n 15 | sort -n)) $ echo “entries[]"12224549546678798393118119124140…...
【3.24】Mybatis常见面试题
Mybatis常见面试题 #{}和¥{}的区别是什么? 【#】:底层执行SQL使用PreparedStatement对象,预编译SQL,相对安全。入参使用占位符的方式。 【$】:底层执行SQL使用Statement对象,入参使用SQL拼接的…...

IDEA 热部署,修改代码不用重启项目
热部署指在修改项目代码的时候不重启服务器让修改生效。安装JRebel and XRebelFile->Settings,然后Plugins-> Marketplace,输入JRebel,安装如下插件——JRebel and XRebel ,重启idea激活JRebel and XRebel第一行输入网址&am…...

将 XLS 转换为 EXE:xlCompiler Crack
只需单击几下即可将Excel文件转换为应用程序 xl编译器无需编程即可将您的Excel电子表格转换为软件应用程序 将 XLS 转换为 EXE 将Excel文件转换为具有保护选项的应用程序。Excel 到 EXE 转换器为您提供了分发 Excel 模型的竞争优势和灵活性。将 Excel 的功能丰富的环境保存在应…...

【百面成神】spring基础12问,你能坚持到第几问
前 言 🍉 作者简介:半旧518,长跑型选手,立志坚持写10年博客,专注于java后端 ☕专栏简介:java面试宝典,特点:全、精、深、简,力求每个核心知识点1分钟回答好。 dz…...

javaSE类和对象(下)
目录君1.封装2.访问限定符3.包的定义及使用4.static成员变量5.static成员方法6.代码块及其分类实例代码块静态代码块静态代码块与实例代码块的执行顺序static成员变量(类变量)初始化1.封装 面向对象程序三大特性:封装、继承、多态。而类和对象阶段,主要…...

【数据结构】第四站:单链表力扣题(二)
目录 一、链表的回文结构 二、相交链表 三、环形链表 四、环形链表Ⅱ 五、复制带随机指针的链表 一、链表的回文结构 题目描述:链表的回文结构_牛客题霸_牛客网 对于这道题,如果没有前面的一些题的基础,是非常难做的,我们的思…...

KafKa知识汇总
前言 汇总相关知识 Kafka快速实战与基本原理详解...

【RV1126】调试GT911,1024x600 7寸 MIPI 电容触摸屏
文章目录一、驱动注册失败二、触摸屏可以触摸,但是x轴数据反了三、可以触摸了,但是Y轴数据跳变,几乎只有一半的屏幕是可以正常滑动的三、汇顶触摸屏配置文件解析四、使用新的配置文件4.1 新配置解决问题4.2 测试触摸的方法在kernel增加frame …...

C的强符号/弱符号
首先上代码和结果: 代码: #include <stdio.h> int k; int k; int main() {printf("addr of k %p\n", &k);printf("value of k %d\n", k);return 0; }结果: addr of k 00408074 value of k 0问题&…...

AD/DA转换(XPT2046)
AD/DA介绍AD(Analog to Digital):模拟-数字转换,将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号DA(Digital to Analog):数字-模拟转换,将计算机输出的数字信号转换为模拟信号AD/DA转换打开…...

乐观锁和悲观锁 面试题
Mysql的乐观锁和悲观锁 实现方式加锁时机常见的调用方式优势不足适用场景乐观锁开发自定义更新数据的时候sql语句中进行version的判断高并发容易出现不一致的问题高并发读,少写悲观锁Mysql内置查询数据的开始select * for update保证一致性低并发互联网高并发场景极…...

【Autoware规控】mpc_follower模型预测控制节点
文章目录1. 技术原理2. 代码实现1. 技术原理 MPC,即Model Predictive Control(模型预测控制),是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型,根据当前状态和一定时间内的预测,优化未来的控…...

成果VR虚拟3D展厅让内容更丰富饱满
随着数字技术的不断发展和普及,数字化展厅成为了一种重要的展示形式。线上虚拟展厅作为数字化展示的一种新形式,采用虚拟现实技术,能够克服时空限制,打破传统展览业的展示模式,为用户提供更加丰富、立体、沉浸式的展览…...

【CE进阶】lua脚本使用
▒ 目录 ▒🛫 导读需求开发环境1️⃣ 脚本窗口Lua ScriptLua EngineAuto assemble2️⃣ 全局变量3️⃣ 进程当前打开的进程ID系统的进程列表系统的顶部窗口列表4️⃣ 线程5️⃣ 输入设备6️⃣ 屏幕7️⃣ 剪贴板🛬 文章小结📖 参考资料&#x…...

【vue2】近期bug收集与整理02
⭐【前言】 在使用vue2构建页面时候,博主遇到的问题难点以及最终的解决方案。 🥳博主:初映CY的前说(前端领域) 🤘本文核心:博主遇到的问题与解决思路 ⭐数据枚举文件的使用 同后端那边发送请求的时,请求返…...
2. 01背包问题
文章目录QuestionIdeasCodeQuestion 有 N 件物品和一个容量是 V 的背包。每件物品只能使用一次。 第 i 件物品的体积是 vi ,价值是 wi 。 求解将哪些物品装入背包,可使这些物品的总体积不超过背包容量,且总价值最大。 输出最大价值。 输入…...

【Docker】CAdvisor+InfluxDB+Granfana容器监控
文章目录原生命令 docker stats容器监控3剑客CIGCAdvisorInfluxDBGranfanacompose容器编排,一套带走新建目录新建3件套组合的 docker-compose.yml检查配置,有问题才有输出 docker-compose config -q启动docker-compose文件 docker-compose up -d测试浏览…...
Python爬虫实战:研究MechanicalSoup库相关技术
一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库,专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力,提供了直观的 API,让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件:-(纯文本文件,二进制文件,数据格式文件) 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件:d(directory) 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
云计算——弹性云计算器(ECS)
弹性云服务器:ECS 概述 云计算重构了ICT系统,云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台,包含如下主要概念。 ECS(Elastic Cloud Server):即弹性云服务器,是云计算…...

【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成:MAC头部frame bodyFCS,其中MAC是固定格式的,frame body是可变长度。 MAC头部有frame control,duration,address1,address2,addre…...

使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 (FL) 支持跨分布式客户端进行协作模型训练,而无需共享原始数据,这使其成为在互联和自动驾驶汽车 (CAV) 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而,最近的研究表明&…...

DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中,高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术,实现年省电费15%-60%,且不改动原有装备、安装快捷、…...

学校招生小程序源码介绍
基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码,专为学校招生场景量身打造,功能实用且操作便捷。 从技术架构来看,ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务,FastAdmin加速开发流程,UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格,从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...