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Freertos学习笔记

news 2026/4/2 1:56:21

1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

14.任务通知的特点

1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

数据类型：

编程命名规范：

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

freertos操作系统数值越小优先级越低（和常见的优先级排序方式刚好相反）

rt-thread操作系统数值越小优先级越高

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

a.抢占与否

b.时间片轮转与否

c.空闲任务让步与否

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

（一个入队列有且对应一个出队列）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

常用的互斥量、互斥锁并没有实现谁上锁就必须得由谁解锁，这样会导致A任务上锁运行，却被小偷B任务解锁而去运行的情况发生。

而如下递归锁函数则可以实现谁上锁就必须得由谁解锁的功能

14.任务通知的特点

Freertos学习笔记

目录 1.单片机_RTOS_架构的概念 2.系统中的数据类型和编程命名规范 3.堆和栈的概念 4.rtos各个操作系统的优先级 5.1000HZ1ms；1000ms1s。 6.任务状态转换图 7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数 8.任务调度算法 9.同步与互斥的概念 10.能实现同步、互斥的各类…...

编程日记 2024/8/21 7:15:35

线程(Thread)的使用方法和锁（同步代码块，lock锁）的问题

多线程： 进程： 正在运行的程序，是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和系统资源。理解：一个正在运行的软件线程： …...

编程日记 2024/8/21 7:13:32

Java 反射机制

Java 反射（Reflection）是 Java 语言提供的一种在运行时动态获取类信息、创建对象、调用方法、访问属性等功能的机制。它允许程序在运行时对类进行检查、修改和调用，而不需要在编译时就知道类的具体信息。一、反射的主要类和方法 Class类&…...

编程日记 2024/8/21 7:12:31

详解MBR分区结构以及GPT分区结构

学习笔记: GUID（GPT）分区表详解_gpt分区表-CSDN博客详解MBR分区结构以及GPT分区结构-CSDN博客其中U盘作为移动存储设备，可不具备上述分区，也可识别...

编程日记 2024/8/21 7:11:30

jvm 调优篇

一 jvm调优篇 1.1 查看新生代和老年代的比例输入命令： jinfo -flag NewRatio 17480 1.2 查看新生代，survivor和Eden区比例 1.3 查看jvm调优参数二调优参数 2.1 oom异常通过visual vm查看 2.java dump 大对象 2.2 mat工具进行分析栈的信息...

编程日记 2024/8/21 7:10:29

Spring AOP应用指南：概念、通知与表达式分析

目录一.AOP的基础概念二.Spring AOP的应用场景三.Spring AOP的核心概念 ▐ 切点(Pointcut) ▐ 连接点(Join Point) ▐ 通知(Advice) ▐ 切面(Aspect) 通知类型四.PointCut与Order 切面优先级五.切点表达式 execution(...)表达式 annotation表达式一.AOP的基…...

编程日记 2024/8/21 7:09:27

汽车的UDS诊断01

UDS(Unified Diagnostic Services)：ISO14229中定义了汽车通用诊断协议；ISO15765规定了帧的格式； 1）UDS中的四种帧 UDS中的四种帧：单帧、首帧、流空帧、连续帧图1 …...

编程日记 2024/8/21 7:07:25

MySQL——单表查询（二）按条件查询（6）DISTINCT 关键字作用于多个字段

DISTINCT 关键字可以作用于多个字段，其语法格式如下所示： SELECT DISTINCT 字段名 1,字段名 2,… FROM 表名; 在上面的语法格式中，只有 DISTINCT 关键字后指定的多个字段值都相同，才会裱认作是重复记录。例如&#xff0…...

编程日记 2024/8/21 7:06:24

python从入门到精通：数据容器

数据容器介绍一种可以容纳多份数据的数据类型，容纳的每一份数据称之为一个元素，可以是任意类型的数据，如字符串、数字、布尔等。数据容器根据特点的不同，如： 是否支持重复元素是否可以修改是否有序&#xff0…...

编程日记 2024/8/21 7:05:22

Java 中都有哪些引用类型？

Java 中都有哪些引用类型？ 强引用在 Java 中最常见的就是强引用，把一个对象赋给一个引用变量，这个引用变量就是一个强引用。当一个对象被强引用变量引用时，它处于可达状态，它是不可能被垃圾回收机制回收的。因此强引…...

编程日记 2024/8/21 7:04:21

使用 Dify 和 AI 大模型理解视频内容：Qwen 2 VL 72B

接下来的几篇相关的文章，聊聊使用 Dify 和 AI 大模型理解视频内容。本篇作为第一篇内容，以昨天出圈的“黑神话悟空制作人采访视频”为例，先来聊聊经常被国外厂商拿来对比的国产模型：千问系列，以及它的内测版。写在…...

编程日记 2024/8/21 7:03:20

mybatisplus 通过xml 定义接口

在 MyBatis-Plus 中，虽然它极大地简化了 CRUD 操作，提供了许多注解方式（如 Select、Insert、Update、Delete）来直接在 Mapper 接口上定义 SQL 语句，但 MyBatis-Plus 仍然支持传统的 MyBatis 风格的 XML 配置方式来定义…...

编程日记 2024/8/21 7:02:19

上周稼先社区的活动

参天是什么？ 最近”参天”很火，不仅MySQL社区，听说Monty最近也跟他们搞了很多活动。其实说起华为的数据库，只有从事数据库行业的人才知道高斯，其他很多人不知道。但是即使从事数据库相关的人，对另外一个产…...

编程日记 2024/8/21 7:01:18

115. 不同的子序列 class Solution:def numDistinct(self, s: str, t: str) -> int:dp [[0] * (len(t) 1) for _ in range(len(s) 1)]for i in range(len(s)):dp[i][0] 1for j in range(1, len(t)):dp[0][j] 0for i in range(1, len(s) 1):for j in range(1, len(t) …...

编程日记 2024/8/21 7:00:17

SQL 时间盲注（injection 第十六关）

简介 SQL注入（SQL Injection）是一种常见的网络攻击方式，通过向SQL查询中插入恶意的SQL代码，攻击者可以操控数据库，SQL注入是一种代码注入攻击，其中攻击者将恶意的SQL代码插入到应用程序的输入字段中&#x…...

编程日记 2024/8/21 6:59:16

nginx核心配置示例

1.核心配置示例基于不同的IP、不同的端口以及不用得域名实现不同的虚拟主机，依赖于核心模块 ngx_http_core_module实现。 1.新建一个 PC web 站点 # 访问测试 [rootnode100 ~]# curl www.root.org # 注意在访问主机中设解析 2.root 与 alias root ：指…...

编程日记 2024/8/21 6:58:12

【面向对象】04面向对象三大特征之——继承

文章目录一、super1.构造方法2.属性3.方法二、规则三、继承权限继承继承是Java中实现代码重用的重要手段之一。使用继承，可以减少代码量，方便修改代码。Java中只支持单根继承，即一个类只能有一个直接父类。继承使用关键字extends&#…...

编程日记 2024/8/21 6:57:11

计算机毕业设计Python+Flask弹幕情感分析 B站视频数据可视化 B站爬虫机器学习深度学习人工智能 NLP文本分类数据可视化大数据毕业设计

### 开题报告：基于Python和Flask的弹幕情感分析系统 #### 一、研究背景弹幕（Danmaku）是一种实时在视频播放过程中显示的评论或弹幕，起初源于日本，但在中国的二次元文化和直播平台中得到了广泛应用。弹幕作为一种独特…...

编程日记 2024/8/21 6:56:09

用基础项目来理解spring的作用

简介 spring官方的解释过于专业化，初学者可能比较难懂，接下来我将通过一个最基础的Java项目来尽可能的展示spring中的作用及spring的底层是如何来实现的。项目结构该项目是一个简单的JavaSE项目，没有maven或者tomcat等其他。只在控制台进…...

编程日记 2024/8/21 6:53:07

Json-复杂泛型解析工具类

为了处理复杂的 JSON 泛型解析任务，你可以创建一个通用的工具类来封装这些操作。这里分别针对 Jackson 和 Fastjson 提供两个工具类的例子。 1. Jackson 的 JSON 泛型解析工具类 import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException; import com.fasterxml.jackso…...

编程日记 2024/8/21 6:52:06

万象视界灵坛实操案例：博物馆数字藏品图像‘青铜器’‘唐三彩’‘水墨画’三级语义识别

万象视界灵坛实操案例：博物馆数字藏品图像青铜器唐三彩水墨画三级语义识别 1. 项目背景与价值在博物馆数字化进程中，如何准确识别和分类各类文物图像是一个重要课题。传统基于标签的分类系统往往难以捕捉文物深层的艺术风格和文化内涵。万象视界灵坛…...

编程新知 2026/4/2 0:37:11

论文阅读 AIED 2024 Coding with AI: How Are Tools Like ChatGPT Being Used by Students in Foundational Pro

总目录大模型相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328 Coding with AI: How Are Tools Like ChatGPT Being Used by Students in Foundational Programming Courses https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-64299-9_20…...

编程新知 2026/4/1 23:34:19

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编程新知 2026/4/1 23:01:45

ubuntu秘钥生成PKCS1 格式秘钥

openssl genrsa -out key 2048 openssl rsa -in key -out key2 -traditional...

编程新知 2026/4/1 22:55:39

LibreCAD：完全免费的2D CAD软件终极指南，告别昂贵许可证

LibreCAD：完全免费的2D CAD软件终极指南，告别昂贵许可证【免费下载链接】LibreCAD LibreCAD is a cross-platform 2D CAD program written in C17. It can read DXF/DWG files and can write DXF/PDF/SVG files. It supports point/line/circle/ellipse…...

编程新知 2026/4/1 22:15:18