Freertos学习笔记

目录

1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

14.任务通知的特点

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1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

数据类型：

编程命名规范：

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

freertos操作系统数值越小优先级越低（和常见的优先级排序方式刚好相反）

rt-thread操作系统数值越小优先级越高

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

a.抢占与否

b.时间片轮转与否

c.空闲任务让步与否

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

（一个入队列有且对应一个出队列）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

常用的互斥量、互斥锁并没有实现谁上锁就必须得由谁解锁，这样会导致A任务上锁运行，却被小偷B任务解锁而去运行的情况发生。

而如下递归锁函数则可以实现谁上锁就必须得由谁解锁的功能

14.任务通知的特点