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Freertos学习笔记

news 2025/12/27 4:08:31

1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

14.任务通知的特点

1.单片机_RTOS_架构的概念

2.系统中的数据类型和编程命名规范

数据类型：

编程命名规范：

3.堆和栈的概念

4.rtos各个操作系统的优先级

freertos操作系统数值越小优先级越低（和常见的优先级排序方式刚好相反）

rt-thread操作系统数值越小优先级越高

5.1000HZ=1ms；1000ms=1s。

6.任务状态转换图

7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数

8.任务调度算法

a.抢占与否

b.时间片轮转与否

c.空闲任务让步与否

9.同步与互斥的概念

10.能实现同步、互斥的各类方法对比

11.队列的概念及结构（一般使用单链表表达）

（一个入队列有且对应一个出队列）

a.创建队列

b.删除队列

c.复位队列

d.写队列

e.读队列

f.查询队列

12.信号量

12.1信号量的特性

a.信号量函数创建

b.信号量函数删除

c.give/take信号量函数（give使信号量加一/take使信号量减一）

13.互斥量

a.互斥量的创建

b.互斥量和二进制信号量的异同

c.递归锁的作用是实现了谁上锁就必须得由谁解锁

常用的互斥量、互斥锁并没有实现谁上锁就必须得由谁解锁，这样会导致A任务上锁运行，却被小偷B任务解锁而去运行的情况发生。

而如下递归锁函数则可以实现谁上锁就必须得由谁解锁的功能

14.任务通知的特点

Freertos学习笔记

目录 1.单片机_RTOS_架构的概念 2.系统中的数据类型和编程命名规范 3.堆和栈的概念 4.rtos各个操作系统的优先级 5.1000HZ1ms；1000ms1s。 6.任务状态转换图 7.FreeRTOS任务管理中的Delay函数 8.任务调度算法 9.同步与互斥的概念 10.能实现同步、互斥的各类…...

编程日记 2024/8/21 7:15:35

线程(Thread)的使用方法和锁（同步代码块，lock锁）的问题

多线程： 进程： 正在运行的程序，是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和系统资源。理解：一个正在运行的软件线程： …...

编程日记 2024/8/21 7:13:32

Java 反射机制

Java 反射（Reflection）是 Java 语言提供的一种在运行时动态获取类信息、创建对象、调用方法、访问属性等功能的机制。它允许程序在运行时对类进行检查、修改和调用，而不需要在编译时就知道类的具体信息。一、反射的主要类和方法 Class类&…...

编程日记 2024/8/21 7:12:31

详解MBR分区结构以及GPT分区结构

学习笔记: GUID（GPT）分区表详解_gpt分区表-CSDN博客详解MBR分区结构以及GPT分区结构-CSDN博客其中U盘作为移动存储设备，可不具备上述分区，也可识别...

编程日记 2024/8/21 7:11:30

jvm 调优篇

一 jvm调优篇 1.1 查看新生代和老年代的比例输入命令： jinfo -flag NewRatio 17480 1.2 查看新生代，survivor和Eden区比例 1.3 查看jvm调优参数二调优参数 2.1 oom异常通过visual vm查看 2.java dump 大对象 2.2 mat工具进行分析栈的信息...

编程日记 2024/8/21 7:10:29

Spring AOP应用指南：概念、通知与表达式分析

目录一.AOP的基础概念二.Spring AOP的应用场景三.Spring AOP的核心概念 ▐ 切点(Pointcut) ▐ 连接点(Join Point) ▐ 通知(Advice) ▐ 切面(Aspect) 通知类型四.PointCut与Order 切面优先级五.切点表达式 execution(...)表达式 annotation表达式一.AOP的基…...

编程日记 2024/8/21 7:09:27

汽车的UDS诊断01

UDS(Unified Diagnostic Services)：ISO14229中定义了汽车通用诊断协议；ISO15765规定了帧的格式； 1）UDS中的四种帧 UDS中的四种帧：单帧、首帧、流空帧、连续帧图1 …...

编程日记 2024/8/21 7:07:25

MySQL——单表查询（二）按条件查询（6）DISTINCT 关键字作用于多个字段

DISTINCT 关键字可以作用于多个字段，其语法格式如下所示： SELECT DISTINCT 字段名 1,字段名 2,… FROM 表名; 在上面的语法格式中，只有 DISTINCT 关键字后指定的多个字段值都相同，才会裱认作是重复记录。例如&#xff0…...

编程日记 2024/8/21 7:06:24

python从入门到精通：数据容器

数据容器介绍一种可以容纳多份数据的数据类型，容纳的每一份数据称之为一个元素，可以是任意类型的数据，如字符串、数字、布尔等。数据容器根据特点的不同，如： 是否支持重复元素是否可以修改是否有序&#xff0…...

编程日记 2024/8/21 7:05:22

Java 中都有哪些引用类型？

Java 中都有哪些引用类型？ 强引用在 Java 中最常见的就是强引用，把一个对象赋给一个引用变量，这个引用变量就是一个强引用。当一个对象被强引用变量引用时，它处于可达状态，它是不可能被垃圾回收机制回收的。因此强引…...

编程日记 2024/8/21 7:04:21

使用 Dify 和 AI 大模型理解视频内容：Qwen 2 VL 72B

接下来的几篇相关的文章，聊聊使用 Dify 和 AI 大模型理解视频内容。本篇作为第一篇内容，以昨天出圈的“黑神话悟空制作人采访视频”为例，先来聊聊经常被国外厂商拿来对比的国产模型：千问系列，以及它的内测版。写在…...

编程日记 2024/8/21 7:03:20

mybatisplus 通过xml 定义接口

在 MyBatis-Plus 中，虽然它极大地简化了 CRUD 操作，提供了许多注解方式（如 Select、Insert、Update、Delete）来直接在 Mapper 接口上定义 SQL 语句，但 MyBatis-Plus 仍然支持传统的 MyBatis 风格的 XML 配置方式来定义…...

编程日记 2024/8/21 7:02:19

上周稼先社区的活动

参天是什么？ 最近”参天”很火，不仅MySQL社区，听说Monty最近也跟他们搞了很多活动。其实说起华为的数据库，只有从事数据库行业的人才知道高斯，其他很多人不知道。但是即使从事数据库相关的人，对另外一个产…...

编程日记 2024/8/21 7:01:18

115. 不同的子序列 class Solution:def numDistinct(self, s: str, t: str) -> int:dp [[0] * (len(t) 1) for _ in range(len(s) 1)]for i in range(len(s)):dp[i][0] 1for j in range(1, len(t)):dp[0][j] 0for i in range(1, len(s) 1):for j in range(1, len(t) …...

编程日记 2024/8/21 7:00:17

SQL 时间盲注（injection 第十六关）

简介 SQL注入（SQL Injection）是一种常见的网络攻击方式，通过向SQL查询中插入恶意的SQL代码，攻击者可以操控数据库，SQL注入是一种代码注入攻击，其中攻击者将恶意的SQL代码插入到应用程序的输入字段中&#x…...

编程日记 2024/8/21 6:59:16

nginx核心配置示例

1.核心配置示例基于不同的IP、不同的端口以及不用得域名实现不同的虚拟主机，依赖于核心模块 ngx_http_core_module实现。 1.新建一个 PC web 站点 # 访问测试 [rootnode100 ~]# curl www.root.org # 注意在访问主机中设解析 2.root 与 alias root ：指…...

编程日记 2024/8/21 6:58:12

【面向对象】04面向对象三大特征之——继承

文章目录一、super1.构造方法2.属性3.方法二、规则三、继承权限继承继承是Java中实现代码重用的重要手段之一。使用继承，可以减少代码量，方便修改代码。Java中只支持单根继承，即一个类只能有一个直接父类。继承使用关键字extends&#…...

编程日记 2024/8/21 6:57:11

计算机毕业设计Python+Flask弹幕情感分析 B站视频数据可视化 B站爬虫机器学习深度学习人工智能 NLP文本分类数据可视化大数据毕业设计

### 开题报告：基于Python和Flask的弹幕情感分析系统 #### 一、研究背景弹幕（Danmaku）是一种实时在视频播放过程中显示的评论或弹幕，起初源于日本，但在中国的二次元文化和直播平台中得到了广泛应用。弹幕作为一种独特…...

编程日记 2024/8/21 6:56:09

用基础项目来理解spring的作用

简介 spring官方的解释过于专业化，初学者可能比较难懂，接下来我将通过一个最基础的Java项目来尽可能的展示spring中的作用及spring的底层是如何来实现的。项目结构该项目是一个简单的JavaSE项目，没有maven或者tomcat等其他。只在控制台进…...

编程日记 2024/8/21 6:53:07

Json-复杂泛型解析工具类

为了处理复杂的 JSON 泛型解析任务，你可以创建一个通用的工具类来封装这些操作。这里分别针对 Jackson 和 Fastjson 提供两个工具类的例子。 1. Jackson 的 JSON 泛型解析工具类 import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException; import com.fasterxml.jackso…...

编程日记 2024/8/21 6:52:06

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/12/18 17:36:43

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2025/8/27 13:05:41

python/java环境配置

环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...

编程新知 2025/12/15 13:15:32