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[数据集][目标检测]agvs仓储机器人检测数据集VOC+YOLO格式967张3类别

news 2026/3/28 10:39:23

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：967
标注数量(xml文件个数)：967
标注数量(txt文件个数)：967
标注类别数：3
标注类别名称:["AGV-P","G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD","G1RB5000"]
每个类别标注的框数：
AGV-P 框数 = 550
G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD 框数 = 308
G1RB5000 框数 = 200
总框数：1058
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注

图片总览：

标注例子：

下载地址：https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89656385

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