[数据集][目标检测]agvs仓储机器人检测数据集VOC+YOLO格式967张3类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：967
标注数量(xml文件个数)：967
标注数量(txt文件个数)：967
标注类别数：3
标注类别名称:["AGV-P","G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD","G1RB5000"]
每个类别标注的框数：
AGV-P 框数 = 550
G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD 框数 = 308
G1RB5000 框数 = 200
总框数：1058
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
图片总览：
标注例子：
下载地址：https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89656385
相关文章：
[数据集][目标检测]agvs仓储机器人检测数据集VOC+YOLO格式967张3类别
数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：967 标注数量(xml文件个数)：967 标注数量(txt文件个数)：967 标注类别…...
（八）Flink Join 连接
在分布式数据处理中，JOIN 是一个非常重要的操作。Flink 的 JOIN 是用于将两个数据流按照一定的条件进行连接，生成新的数据流。Flink 双流 JOIN 主要分为两大类：一类是基于窗口的 JOIN 操作，另一类是基于原生 State 的 Connect 算子操作。其中基于窗口的 JOIN 可细分为 Wind…...
你也想转行成为一名程序员吗？作为过来人的我希望你想清楚这几个问题再做决定
1 有个朋友突然找我：“现在的工作不想干了，我现在转行搞IT能不能行？学哪个编程语言比较有前景？现在去搞网络安全应该没问题吧？”我相信，很多人出于各种原因都在考虑要不要进行职业转换，迷茫又焦…...
Linux文件属性和打包压缩详解
1、文件属性体系 1.1 文件系统概述 [rootyunwei /]# ls -lhi 总用量 72K3505 lrwxrwxrwx. 1 root root 7 3月 7 2019 bin -> usr/bin 262152 dr-xr-xr-x. 5 root root 4.0K 12月 19 16:00 boot 399635 drwxr-xr-x 2 root root 4.0K 11月 5 2019 data1026 drw…...
微服务注册到nacos时，注册失败报错解决
微服务注册到nacos时，注册失败报错解决 微服务注册nacos时报错nacos报错alipay-jraft.log日志报错原因排查 微服务注册nacos时报错 NacosException: failed to req API:/nacos/v1/ns/instance/list after all servers([127.0.0.1:28100]) tried: ErrCode:503, ErrM…...
基于Sringboot+Vue个人驾校预约管理系统--论文pf
TOC springboot503基于SringbootVue个人驾校预约管理系统--论文pf 第1章 绪论 1.1选题动因 当前的网络技术，软件技术等都具备成熟的理论基础，市场上也出现各种技术开发的软件，这些软件都被用于各个领域，包括生活和工作的领域。…...
python-逆序数（赛氪OJ）
[题目描述] 在一个排列中，如果一对数的前后位置与大小顺序相反，即前面的数大于后面的数，那么它们就称为一个逆序。一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数。比如一个元素个数为 4 的数列，其元素为 2,4,3,1，则 (2,…...
PCIE-flit mode retry
下一个即将发送的seq num: 下一个即将发送的ack或者nak的seq num: Tx发送exp seq num的个数: Tx发送nak的个数 下一个期望收到的flit的seq num，注意是指下个期望收到的有效的、non-idle、non_duplictae的flit: 收到的flit的真实的seq num（implicit…...
使用Obsidian实现Anki快速制卡
文章目录 前言准备双双启用遇到问题查看是什么问题解决问题 开始使用使用前的一些设置快速制卡 前言 我现在使用 Anki 的同时也使用 Obsidian，正好可以通过插件来让这两个十分好用的软件实现联动。 在 Obsidian 中实现 Anki 的快速制卡。 准备 首先要在这两个软…...
Python编程:从入门到实践书籍介绍
对于Python入门的书籍推荐，以下是五本详细讲解的书籍，它们各自具有不同的特点和适用对象： 1. 《Python编程:从入门到实践》 作者：埃里克马瑟斯（Eric Matthes）《Python编程:从入门到实践》是一本经典的Pyth…...
Vue 3 的 emit 简单使用
在 Vue 3 中使用 emit，子组件可以将事件通知父组件，父组件可以在响应这些事件时执行特定的逻辑。 emit 是一种非常灵活的通信方式，允许组件之间以解耦的方式进行交互。 1. 基本用法 1、使用 defineEmits 子组件 <template><div…...
java在实际开发中反常识bug
目录 1.背景 2.案例 1.包装类型拆箱导致空指针异常 2.switch传入null,导致空指针异常 3.Arrays.asList添加异常 4.转BigDecimal类型时精度丢失 5.除以0不一定抛异常 6.Steam filter后集合修改,会修改原数据 3.完美&评论 1.背景 这篇博客,将列举本人在实际开发中看…...
java多线程（三）重排序与Happens-Before
一、重排序 1.1 指令重排定义和含义 定义：重排序是指编译器和处理器为了提高程序执行效率，在不改变单线程程序执行结果的前提下，对指令执行顺序进行重新排列的一种优化手段。 重排序可以发生在编译器优化阶段，也可以发生在处理…...
RUST知识框架与学习框架
RUST知识框架与学习框架 Rust是一门系统级编程语言，以其内存安全、高性能和并发性而著称，特别适用于开发低级系统、网络服务和并发应用，具有广泛应用前景。 一、Rust知识框架 基础语法与核心概念 变量与类型：包括基本数据类型、…...
git cherry-pick命令使用分享
在日常开发中，有时候会遇到一种情况，线上出了问题，但是现在的预生产环境（Pre-production Environment）或准生产环境（Stage Environment）有还未通过验收的内容，那么想进行修复可以选择…...
关闭Chrome快捷键
chrome是没办法改变快捷键以及屏蔽快捷键的，需要安装插件：shortkey 保证插件是开启的 不用做其他设置所有快捷键已被关闭...
常见DDoS攻击之零日漏洞Zero-day Attacks
目录 一、什么是零日漏洞Zero-day Attacks 二、零日漏洞是如何转化为零日攻击的 三、常见的零日攻击类型 四、为什么零日攻击很危险 五、著名的零日攻击事件 六、如何降低零日攻击的风险 七、DDoS攻击防御解决方案（定制化） 7.1 产品优势 7.2 产品…...
【字符串】Z函数 - 模板
z [ i ] z[i] z[i] 表示字符串 s s s 和 s [ i , n − 1 ] s[i,\ n - 1] s[i, n−1] 的最长前缀的长度，特别的， z [ 0 ] 0 z[0]0 z[0]0 // *********Z函数************** // - 时间复杂度 O(n) vector<int> z_function(string s) {int n (int…...
MySQL范围分区分区表
什么是范围分区分区表？ 范围分区是一种根据某个列的范围值来分割表数据的分区方式。在范围分区中，每个分区都有自己的范围条件，当插入数据时，MySQL会根据指定的范围条件将数据分配到相应的分区中。这种分区方式可以使得表的数据按…...
网络UDP报文详细解析
目录 一、简介二、详细介绍三、其他相关链接1、TCP报文段的详细图总结2、TCP三次握手和四次挥手详解3、socket通信原理及相关函数详细总结4、网络包IP首部详细解析 一、简介 本文主要介绍UDP报文格式。 二、详细介绍 UDP是一种无连接、不可靠的用户数据报协议，其…...
synchronized 学习
学习源： https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖，也要考虑性能问题（场景） 2.常见面试问题： sync出…...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时，需结合业务场景设计数据流转链路，重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点： 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景：将1688商品信息…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流，定义在 <sstream> 中： std::istringstream：输入流，从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream：输出流，向内部缓冲区写入内容，最终取…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...