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MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型，仅需一张RTX3090显卡，训练一天时间，已开源

news 2026/2/9 13:19:50

项目主页：https://tangyuan96.github.io/minigpt_3d_project_page/
代码：https://github.com/TangYuan96/MiniGPT-3D
论文：https://arxiv.org/pdf/2405.01413

MiniGPT-3D在多个任务上取得了SoTA，被ACM MM2024接收，只拥有47.8M的可训练参数，在一张RTX 3090训练约一天时间得到。

MiniGPT-3D的性能大幅超过了用8张A100或8张A800训练的3D-LLM工作。

值得注意的是，MiniGPT-3D相较这些需要8卡的3D-LLMs在训练时间和训练参数上分别降低了的6倍和260倍。

MiniGPT-3D如此低的训练成本为端侧设备持续学习提供了更多可能！！！

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