OPCUA-PLC

下载opcua服务器(有PLC可以直连)，UaAnsiCServer下载路径

双击运行如下，Endpoint显示opcua服务路径 opc.tcp://DESKTOP-9SD7K4B:48020

下载opcua客户端(类似编写代码连接操作)，UaExpert下载路径

如果连接失败，有一个授权认证，点击同意就行

java代码实现连接opcUA操作

pom.xml依赖

        <!--start milo--><dependency><groupId>org.eclipse.milo</groupId><artifactId>sdk-client</artifactId><version>0.6.3</version></dependency><!--        <dependency>-->
<!--            <groupId>org.eclipse.milo</groupId>-->
<!--            <artifactId>sdk-server</artifactId>-->
<!--            <version>0.6.3</version>-->
<!--        </dependency>--><!--        这个有认证账号密码才开启，不然开启运行会报错-->
<!--        <dependency>-->
<!--            <groupId>org.bouncycastle</groupId>-->
<!--            <artifactId>bcpkix-jdk15on</artifactId>-->
<!--            <version>1.57</version>-->
<!--        </dependency>--><!--end milo-->

java示例一，没有验证

package com.example.opcua.util;import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.StatusCode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UShort;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;/*** @Description:* @Author: xu* @Data: 2024-2024/9/7-17* @Version: V1.0*/
public class Test {public static void main(String[] args) throws Exception {// 连接地址端口号String EndPointUrl = "opc.tcp://192.168.11.199:4840";OpcUaClient opcClient = OpcUaClient.create(EndPointUrl)