DBC中一种特殊的特殊的Signal—多路复用Signal

前言：

DBC设计中一般设计Signal时其实存在三种类型，如下图所示：

**1）步骤1，鼠标单击展开Message，选中底下的Signal

**2）步骤2，弹出dialog中选择 map signal 

**3）得到以下菜单，在Defintion中

 可以看到，选项Multiplexortype存在三个选项：

**1）Signal   ，这是最常见的一种类型，一般默认也是选择Signal

**2）Multiplexor Signal

**3）Multiplexed Signal

2和3都是复合复用类型，故先要理解以下三个问题

1:) 什么是复合复用类型？

2:) 复合复用类型又是干什么的？
3:) 两种复合复用的关系？

1:) 什么是复合复用类型？

复合复用类型：这种概念有点像C中的共用体的标准，就是可以定义不同的变量（对应的dbc中的是signal），存放于同一内存变量中。

只不过c使用公用体是为了减少RAM内存的使用，而signal的复用则是为了减少总线负债率。

2:) 分清楚Multiplexor Signal和Multiplexed Signal的区别和联系

通过信号复用，可以根据复用值在消息中的相同数据字节上传输不同的信号。包含多路复用值的信号称为Multiplexor Signal（模式信号）。根据多路复用值发送的信号称为Multiplexed（与模式有关）Signals

将人话Multiplexed就是一种标记，可以理解为一组信号组的标号，我们设置一个信号就叫做：Signal_Multiplexor

我自己给这段信号设置了一个ValueTable：添加后效果如下图 ：

 然后依次设置以下四个信号：

G1_Signal_1_Multiplexed

G1_Signal_2_Multiplexed

G2_Signal_1_Multiplexed

G2_Signal_1_Multiplexed

加上Signal_Multiplexor一共5个signal，为了方便理解，字节排序方式统一设定为Inter格式，起始位统一设定为inter stand格式。

格式解释，G1/G2是表示分组，后面是信号名，信号名相同的信号表示是同一组复用信号，最后的字符是表示信号是复用信号。

第二步：新建一个Message名称New_Message_1，并把所有的信号添加进去。

第三步：点击EditMapingSignal，设置起始位，和信号长度

G1_Signal_1_Multiplexed与G1_Signal_2_Multiplexed是一组，起始位，信号长度必须不存在冲突。

G2_Signal_1_Multiplexed与G2_Signal_2_Multiplexed是一组，起始位，信号长度必须不存在冲突。

最后我们在Meaasge的layout界面看看结果：

注意标注地点，存在三种 选择下拉列表：

1）NO Mul****：指无复合复用类型。CANdb++也是默认选择此类型，此界面下，只能看到Signal_Multiplexor信号

2）Group1：内包含的信号：如下图

3）Group2，如下图：

总结和几点改进意见：

**1）一般情况下：需要Multiplexor标注组别的信号先发送，本例子中，采取的是bit7,先发送，显然是不合理的，建议将Multiplexor_Signal信号放置在Byte0的bit6和bit7位更合适。

2**）复用信号的ValueTable是不能复用的，必须为每个Signal添加一个合适的ValueTable

**3）大家可以尝试选择一组信号，然后任意拖动，也可以改变任意一个signal的长度