当前位置: 首页 > news >正文

OpenCV结构分析与形状描述符(9)检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

查找一个轮廓的凸性缺陷。
下图显示了一个手部轮廓的凸性缺陷:
在这里插入图片描述
convexityDefects 是 OpenCV 库中的一个函数,用于检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷。这个函数可以帮助识别轮廓中的凹进去的部分,通常被用来分析手部或其他物体的形状特征。

函数原型


void cv::convexityDefects
(InputArray 	contour,InputArray 	convexhull,OutputArray 	convexityDefects 
)		

参数

  • 参数contour 输入的轮廓。
  • 参数convexhull 使用 convexHull 获得的凸包,应包含构成凸包的轮廓点的索引。
  • 参数convexityDefects 凸性缺陷的输出向量。在 C++ 和新的 Python/Java 接口中,每个凸性缺陷表示为一个四元素整数向量(即 Vec4i):(start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth),其中索引是原始轮廓中凸性缺陷起始点、终点和最远点的 0 基础索引,而 fixpt_depth 是最远轮廓点与凸包之间距离的定点近似值(带有 8 位小数部分)。也就是说,要获得深度的浮点数值,需要将 fixpt_depth 除以 256.0。

代码示例


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{// 加载一张图像Mat img = imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hand2.png", IMREAD_GRAYSCALE );if ( img.empty() ){cerr << "Error: Image not found." << endl;return -1;}// 二值化处理Mat binImg;threshold( img, binImg, 48, 255, THRESH_BINARY_INV );//imshow( "er zhi", binImg );// 寻找轮廓vector< vector< Point > > contours;findContours( binImg, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE );// 假设我们只处理第一个最大的轮廓vector< Point > contour = contours[ 0 ];// 计算凸包vector< int > hull;convexHull( contour, hull );// 计算凹陷缺陷vector< Vec4i > defects;convexityDefects( contour, hull, defects );// 在原图上绘制凸包和凹陷缺陷Mat drawing = Mat::zeros( img.size(), CV_8UC3 );drawContours( drawing, contours, 0, Scalar( 255, 0, 0 ), 2 );  // 绘制轮廓//imshow( "Convexity ", drawing );// 绘制凹陷缺陷for ( size_t i = 0; i < defects.size(); i++ ){Vec4i defect   = defects[ i ];Point start    = contour[ defect[ 0 ] ];Point end      = contour[ defect[ 1 ] ];Point farthest = contour[ defect[ 2 ] ];line( drawing, start, end, Scalar( 0, 255, 0 ), 1 );      // 绘制凹陷缺陷的边缘circle( drawing, farthest, 5, Scalar( 0, 0, 255 ), -1 );  // 绘制凹陷缺陷的最远点}// 显示结果imshow( "Original image", img );imshow( "Convexity Defects", drawing );waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果

在这里插入图片描述

相关文章:

OpenCV结构分析与形状描述符(9)检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 查找一个轮廓的凸性缺陷。 下图显示了一个手部轮廓的凸性缺陷&#xff1a; convexityDefects 是 OpenCV 库中的一个函数&#xff0c;用于检测轮…...

HTTP 之 响应头信息(二十三)

应答头说明Allow服务器支持哪些请求方法&#xff08;如GET、POST等&#xff09;。Content-Encoding文档的编码&#xff08;Encode&#xff09;方法。只有在解码之后才可以得到Content-Type头指定的内容类型。利用gzip压缩文档能够显著地减少HTML文档的下载时间。Java的GZIPOutp…...

智能风扇的全新升级:NRK3603语音芯片识别控制模块的应用

在当今智能化生活的潮流中&#xff0c;如何让家电更加人性化、便捷化&#xff0c;已经成为消费者和制造商关注的焦点。在这股大潮中&#xff0c;NRK3603语音识别模块以其出色的性能和广泛的应用&#xff0c;为智能电风扇带来了全新的升级。 1. 芯片特性 NRK3603是一款高性能、…...

如何通过pSLC技术实现性能与容量的双赢

目录 一、什么是 pSLC 二、各 NAND FLASH 的特点 三、pSLC 的优缺点 四、应用场景 一、什么是 pSLC pSLC&#xff08;Pseudo-Single Level Cell&#xff09;即伪 SLC&#xff0c;是一种将 MLC/TLC 改为 SLC 的一种技术&#xff0c;现 Nand Flash 基本支持此功能&#xff0…...

减速电机的基本结构及用料简介

资料来源&#xff1a;淘宝上某商家&#xff0c;它提供功率极小的电机。比如5W 1.整体结构剖面图 如下图&#xff0c;左侧是减速箱&#xff0c;和动力输出轴&#xff0c;右侧可以看到定子的铜丝绕组和中间的转子&#xff0c;它们贴合地非常紧密。气隙很窄。它的转子很像是铝制…...

1688跨境电商接口开放接入,跨境电商的尽头到底谁在赚钱?

1688&#xff08;阿里巴巴&#xff09;作为国内甚至全世界最大的线上批发集采平台&#xff0c;一直以来都是大部分跨境卖家选品和开发的主要平台之一&#xff0c;也保持着良好的上下游供应链关系。 不过&#xff0c;就在近日&#xff0c;1688正式推出跨境寻源通计划&#xff0c…...

SpringBoot 增量部署发布

一、背景介绍 由于项目依赖的jar越来越多&#xff0c;Springboot默认的打包方式是将整个项目打包成一个jar包&#xff0c;每次发布时&#xff0c;打包后的jar越来越大&#xff0c;更新一个很小的功能&#xff0c;需要将整个jar上传运行。这样效率太低了&#xff0c;考虑实现每…...

java八股!1

集合 目录 集合java中存在哪些集合&#xff1f;底层实现逻辑&#xff1f;哪些集合是线程安全的&#xff1f;集合的对比&#xff1a;hash冲突如何解决hashmap为什么线程不安全&#xff0c;如何实现安全&#xff1f;hashmap中循环链表的产生hashmap底层实现原理和扩容机制map的遍…...

【学术会议征稿】2024年智能驾驶与智慧交通国际学术会议(IDST 2024)

2024年智能驾驶与智慧交通国际学术会议(IDST 2024) 2024 International Conference on Intelligent Driving and Smart Transportation 智能驾驶和智慧交通利用新兴技术&#xff0c;使城市出行更加方便、更具成本效益且更安全。在此背景下&#xff0c;由中南大学主办的2024年…...

2024最全网络安全工程师面试题(附答案)

&#x1f91f; 基于入门网络安全/黑客打造的&#xff1a;&#x1f449;黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 2024年过去了一大半&#xff0c;先来灵魂三连问&#xff0c;年初定的目标完成多少了&#xff1f;薪资涨了吗&#xff1f;女朋友找到了吗&#xff1f; 一、网络…...

828华为云征文| 华为云 Flexus X 实例:引领云计算新时代的柔性算力先锋

828华为云征文| 华为云 Flexus X 实例&#xff1a;引领云计算新时代的柔性算力先锋 1. 推出背景 在数字经济快速发展的当下&#xff0c;数字化转型已成为企业发展的必然趋势。然而&#xff0c;中小企业在数字化转型过程中面临着诸多困境。据《2024 年中小企业数字化转型白皮书…...

何时何地,你需要提示工程、函数调用、RAG还是微调大模型?

介绍 在快速发展的生成式人工智能领域&#xff0c;某些流行术语已变得司空见惯&#xff1a;“提示工程”、“函数调用”、“RAG”和“微调”&#xff0c;你应该也经常遇到这些术语&#xff0c;但你是否能够理清这些概念之间的关系&#xff1f;这些其实都是一些大模型的应用策略…...

three.js线框模式

背景 设计师希望弄一个模型的这个效果&#xff1a; 但是&#xff0c;我使用three.js提供的EdgesGeometry死活只能做到下面这种&#xff1a; 后来才知道three.js只支持画三角面&#xff0c;四边形面并不支持&#xff0c;这是由更底层的webGL决定的。 但是在查找资料的过程中&…...

VScode 的简单使用

目录 1. VScode 的使用 1.1 常用插件 1.2 常用快捷键 1. VScode 的使用 1.1 常用插件 1.2 常用快捷键 也可以“ CTRLD ”&#xff1b;使用“CTRL滚轮”即可&#xff1b; ctrl /-&#xff0c;是用来展开/收起代码的&#xff1b; 比如&#xff1a;js 的多行注释是 shiftalt…...

五星级可视化页面(07):城市交通方向,城市畅通的保障。

城市交通方面的可视化大屏&#xff0c;一方面用户可以通过五星级可视化页面快速了解城市交通方向&#xff0c;实时掌握交通状况&#xff0c;选择最佳出行方案&#xff0c;提高出行效率&#xff0c;另一方面也有助于城市交通管理部门进行交通流量调度和管理。 本期发布一些经典…...

贪心+构造,1924A - Did We Get Everything Covered?

目录 一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 二、解题报告 1、思路分析 2、复杂度 3、代码详解 一、题目 1、题目描述 2、输入输出 2.1输入 2.2输出 3、原题链接 1924A - Did We Get Everything Covered? 二、解题报告 1、思路分析 我…...

麦汁煮沸工艺

麦汁煮沸是啤酒酿造中至关重要的工艺环节之一&#xff0c;直接影响啤酒的风味。今天&#xff0c;天泰邀您一起深入探讨这一关键的酿造技术。 煮沸麦汁 在煮沸麦汁时&#xff0c;时间和温度控制至关重要。通常&#xff0c;麦汁煮沸持续 40 到 50 分钟&#xff0c;具体时间取决于…...

企业级WEB应用服务器---TOMACT

一、WEB技术介绍 1.1 Http和B/S结构 操作系统一般都有子进程系统&#xff0c;使用多进程就可以充分利用硬件资源&#xff0c;提高效率。在前面的学习中我们了解到进程中可以有多个线程&#xff0c;且每一个线程都可以被CPU调度执行&#xff0c;这样就可以让程序并行执行。一台…...

前端:JavaScript中的this

前端&#xff1a;JavaScript中的this 1. this的指向2. 指定this的值3. 手写call方法4. 手写apply方法5. 手写bind方法 1. this的指向 在非严格模式下&#xff0c;总是指向一个对象&#xff1b;在严格模式下可以是任意值。 开启严格模式&#xff0c;如果是为整个脚本开启&#…...

Zynq7020 SDK 初学篇(5)- 中断

1.开发背景 基于上一个篇章 GPIO 使用&#xff0c;引入中断的使用。 2.开发需求 PS 和 PL 按键输入中断&#xff0c;并输出对应的日志打印 3.开发环境 Zynq7020 Vivado2017.4 4.实现步骤 4.1 设计配置 PL Key0 56 PS key0 12 PS key1 11 4.2 代码编写 GPIO 配置 #if…...

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA&#xff08;Direct Memory Access&#xff09;直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...