2024/9/10 小型PLC典型应用1：含步进电机+变频器+触摸屏
主要是讲脉冲控制步进，因为etherCat是标准化的，直接通过轴控指令即可控制；canopen也涉及轴控指令，但配置稍微有点不一样。
控制本体端口的步进，通过发脉冲或者脉冲定位信号。
但这个4PM只有单独的轴控指令，例如PMDRVA。
PLC想要通过模拟量控制的话，我们可以在plc端加个模拟量模块（数字量转模拟量）DA模块，通过DA控制模拟量。模拟量控制比较容易受干扰，通讯控制比较多。
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