【OpenCV图像处理系列一】OpenCV开发环境的安装与搭建（Ubuntu + Window都适用）

🔗 运行环境：OpenCV，Ubuntu，Windows

🚩 撰写作者：左手の明天

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💗 大家好🤗🤗🤗，我是左手の明天！好久不见，今天开始开启新的篇章——OpenCV💗

📆  最近更新：2023 年 02 月 12 日，左手の明天的第 272 篇原创博客

📚 更新于专栏：OpenCV详解

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1. Ubuntu 下编译 opencv 源代码（For linux & Android）

1.1 下载 opencv 源码

Opencv 各个版本的下载地址：

（opencv 中文网）：http://www.opencv.org.cn/index.php/Download

（opencv 英文网）：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/

建立目录~/Opencv2.2

将其解压到~/Opencv2.2/OpenCV-2.2.0

并在~/Opencv2.2 中建立 opencv-build 目录，用来存放编译后的 opencv 库

1.2 下载安装 Cmake

下载网址： http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

这里采用命令行安装 Cmake 的方式

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

1.3 安装 ubuntu 下必要的库文件：

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev libjpeg libtiff libjasper libpng zlib
openexr libjpeg-dev ffmpeg libgstreamer libv4l libv4l-0 libv4l-dev libxine unicap
libavformat-dev libswscale-dev swig libjpeg-progs build-essential python-numpy

可能会出现依赖包libjasper-dev无法安装的情况，出现错误提示：
E: Unable to locate package libjasper-dev
　
此时，可以分为两步完成：
(1) 首先安装除了libjasper-dev之外的所有包：
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
　
(2) 然后单独安装libjasper-dev包：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

1.4 使用 Cmake 进行配置：

（1）打开 Cmake：

$ cmake-gui

（2）进行配置：

首先按照之前建立的文件夹路径，选择好 opencv 源码路径和 build 路径

源码路径为：~/Opencv2.2/OpenCV-2.2.0

Build 目标路径：~/Opencv2.2/OpenCV-2.2.0

然后点击 Configure（可能需要点击两次），然后点击 Generate，配置工作就完成了。

（可能使用 Cmake 进行配置就是为了生成面向不同开发目标平台的 Makefile，之后再用编

译器编译出相应的 opencv 的库文件）

 

1.5 编译 opencv 生成 linux 下的 opencv 库文件

$ cd ~/2.2opencv/opencv-build/
~/2.2opencv/opencv-build$ make

编译完成后，执行安装命令将生成的库文件安装到 Ubuntu 系统的相应路径中去

~/2.2opencv/opencv-build$ make install

对于 Ubuntu

头文件会安装到：urs/local/include

库文件会安装到：usr/local/lib

至此 Opencv 在 Linux 下的库文件就编译和安装完成了。可以使用 codeblocks 调用库文件进

行 Opencv 的开发。

编译中如果总是出错，有可能是选择的 Opencv 版本与 Ubuntu 中相关环境的版本不匹配，

所以最好选择 poencv2.2 或者是 opencv2.0

1.6 测试 linux Opencv 例程

终端下转到刚才解压的 OpenCV-2.2.0/samples/c 文件夹下，里面有一个 build_all.sh 脚本，

执行它：bash ./build_all.sh，成功之后，ls命令查看，生成了一个facedetect执行文件，./facedetect 执行它！如果弹出一个捕捉脸部的窗口，就成功了。

$ cd /home/sunny/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/samples/c
/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/samples/c$ bash ./build_all.sh
/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/samples/c$ ./facedetect

注：如果在最后执行 facedetect 时报错：./facedetect: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory

这是因为你没有装 ffmpeg，输入 sudo -apt-get install ffmpeg 安装，安装成功之后再执行

facedectect 即可！

1.7 Opencv For Android 的编译

1.7.1 安装 ndk：

由于 Google 官方版本的 Android ndk 并不能完全支持所有的 C++特性，所以如果要使用

Opencv 就必须重新安装经过特殊修改的 ndk：

下载网址： http://www.crystax.net/android/ndk-r4.php （注意选择相应的版本）

下载之后将其解压到自己的 home 目录。在家目录（~）下会生成 android-ndk-r4-crystax

目录。（注： 这个目录是源码中相应 Makefile 配置的相应默认 NDK 目录）

1.7.2 安装 Android SDK

从 google 开发网站上下载 android SDK，安装完整个 SDK 后，需要将 tools、platform-tools

等工具的目录添加到系统的 PATH 环境变量中，方便之后在任意路径下使用 SDK 的相关工

具。

1.7.3 编译 opencv 中关于 android 相关的源码

1.7.3.1 静态库的编译

~$ cd 2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android$ mkdir build
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android$ cd build/
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/build$
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/build$ cmake .. 
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/build$ make

编译阶段会花费一些时间

1.7.3.2 共享库的编译

~$ cd 2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/android-jni
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/android-jni$ make

首先进行 make 首次会提醒修改 local.env.mk，这里就是进行配置 NDK 的相关的路径。

如果自己的 NDK 已经解压到了${HOME}目录，就不需要进行修改：

local.env.mk 文件

路径为：/home/sunny/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/android-jni/local.env.mk

文件内容如下：

#location of android-opencv.mk file that was generated by the cmake build
#of opencv for android
OPENCV_CONFIG=../build/android-opencv.mk#the root directory of the crystax r4 ndk - ndk-build should be in this dir
#you can download the ndk from http://www.crystax.net/android/ndk-r4.php
ANDROID_NDK_ROOT=$(HOME)/android-ndk-r4-crystax#define only armeabi-v7a to make the final apk smaller or armeabi
ARM_TARGETS="armeabi armeabi-v7a"

修改完路径之后，再次 make，就开始编译共享链接库了。

注意：每个工程文件的目录下都会由一个 local.env.mk 文件用于配置相关的 NDK 路径，在

下面编译例子程序 CvCamera 的时候也要注意。最好是将 NDK 解压到家目录，这样在以后

就不需要进行配置了。

1.7.3.3 安装 ant 进行 Java 相关的编译

ant 版本最好要 1.8 以上

~$ sudo apt-get install ant1.8

安装完成之后，就开始接着编译 Java 先关的部分：

~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/android-jni$ sh ./project_create.sh
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/android-jni$ ant compile

至此 Opencv 中关于 Android 的相关代码就编译完成了。最终的生成文件可能是在：

~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/build/obj/local 目录中，这些在配置 eclipse+android+opencv 的开发环境会用到。（具体到时候再进行验证）

Opencv-2.2.0 _|_android_|_android-jni|_apps|_build

上面是 opencv 源码中 android 相关目录架构，其中 apps 目录下是一些 opencv android 的例子

程序。在 build 目录下是最终编译出来的相关库文件。

1.7.3.4 编译安装 android 下的测试程序 CVCamera

~$ cd 2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera/
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera$ sh build.sh
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera$ make

这一步主要是建立 swig wrappers and shared library.

（SWIG 是一种简化脚本语言与 C/C++接口的开发工具。简而言之，SWIG 是一个通过包装和编译 C 语言程序来达到与脚本语言通讯目的的工具。）

接下来开始编译生成 android apk

~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera$sh project_create.sh
~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera$ ant debug

这样就在当前目录下的 bin 目录生成了 debug 版的 apk：CVCamera-debug.apk

执行下面的命令将 apk 安装到手机上（事先已经通过 USB 连接手机）

~/2.2opencv/OpenCV-2.2.0/android/apps/CVCamera$ ant install

上面的整个过程，既是用来检验 opencv 编译的是否成功也是 android opencv 编程及编译的

很好的例子。

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2. Ubuntu 下 codeblocks Opencv 开发环境配置

在 linux PC 中使用 codeblocks IDE 进行 Opencv 的开发仅仅需要将上一章中编译生成的

Opencv 的头文件和库文件，加入编译搜索路径即可。

2.1 下载安装 codeblocks

网址：http://www.codeblocks.org/downloads/26

老版本：http://www.codeblocks.org/downloads/source/5

注意要下载稳定版 不要下载测试版或者 debug 版

2.2 打开 cldeblocks 建立一个摄像头的测试程序：

先在家目录下建立一个文件夹 workplace 专门用来存放 codeblocks 的工程文件。

建立的工程文件名为：camera_demo

测试代码如下：

#include<highgui.h>
int main()
{int c;IplImage *img;CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvMoveWindow("mainWin", 50, 50);while(1){img=cvQueryFrame(capture);cvShowImage("mainWin", img );c=cvWaitKey(10);//按 ESC 键离开if(c == 27)break;}cvReleaseImage(&img);cvDestroyWindow("mainWin");return 0;
}

2.3 配置工程的头文件和链接库

在左侧的 projects 窗口中在工程文件 camera_demo 上鼠标右键，然后选择 Build options ...

在弹出来的对话框中进行配置，左边是选择配置 Debug 版本还是 Release 版本，可以两个都

配置一遍。首先在 Linker settings 中点击 Add 按钮，添加 opencv 的库文件。

路径：/usr/local/lib ，将其中的所有.so 文件都添加进来。

然后配置路径：

头文件路径：

在 Search directories 中选中 Compiler，点击 Add 按钮，将两个 opencv 的头文件目录添加

路径：/usr/local/include/opencv

路径：/usr/local/include/opencv2

紧接着在 Linker 选项中点击 Add 按钮，将 lib 的路径添加

路径：/usr/local/lib

至此相关的配置就完成了，可以点击

 运行按钮，进行编译测试。

但是以上的配置都是针对本工程文件的，如果下次再新建工程就失效了。如果想要对全局生

效，就要在菜单栏的 Settings->Compiler...->Global compiler settings 重复设置刚才的过程：

 

相关参考网址：

编译 Ubuntu 下 Opencv：http://blog.csdn.net/huangmou37/article/details/6207800

编译 opencv forAndroid：http://hi.baidu.com/cwyalpha/item/b76f6cc0601a522def46652d

官方编译 for android： http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android2.2

官方配置 for codeblocks ：http://opencv.willowgarage.com/wiki/CodeBlocks

配置 for codeblocks：http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/7985343

 3. Windows7 + codeblocks Opencv 开发环境搭建

（注：以下的每个路径都需要根据自己安装时设置的路径进行修改）

3.1 下载 opencv2.2

网址： http://www.opencv.org.cn/index.php/Download#Version_2.2

直接下载网址：http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.2.0-win.zip

3.2 解 压 OpenCV-2.2.0-win.zip 到 E:\OpenCV-2.2.0，并且建立空文件夹 E:\OpenCV-2.2.0-build

3.3 下载 CMake2.8

网址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

3.4 安装 CMake 按照默认的配置，一路 next

3.5 打开 CMake

在上面的两个路径中分别找到 opencv 的源代码目录 E:\OpenCV-2.2.0，和自己新建的空文件

夹 E:\OpenCV-2.2.0-build，这个目录用来生成 opencv 的编译结果。

3.6 环境变量的设置

本文之前已经安装好 codeblocks，在其安装的目录下会有 MinGW 工具（即：即 Minimalist

GNU For Windows），里面是用来编译 opencv 源码的编译工具。需要将他们的路径添加到系

统的环境变量 Path 中。（系统的 Path 或是当前用户的 Path 都行）

方法：

开始->计算机->右键->属性->高级系统设置->环境变量

在 Path 中添加如下 C:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin

(注意各个路径之间需要使用英文的分号 ；隔开)

MinGW 路径

 

环境变量的设置

 

3.7 在 CMake 中点击 configure

选择生成的目标平台为 codeblocks MinGW，然后点击 FInish

configure 之后，再点击 generate 生成。这时 E:\OpenCV-2.2.0-build 下会生成 lib 目录。

3.8 编译 oepncv 源码

windows 键+R，打开 cmd 进入 windows 下的 DOS 命令行终端，在命令行下进入 E:\OpenCV-2.2.0-build 目录。

3.8.1 先进入 E 盘

输入 E:

3.8.2 进入目录 OpenCV-2.2.0-build

输入 cd OpenCV-2.2.0-build

3.8.3 编译 opencv 源码

在命令行下输入 ：mingw32-make

 然后需要等待很久，进行编译

3.8.4 安装 opencv 库文件

命令行下输入mingw32-make install

 完成之后会在 OpenCV-2.2.0-build/lib 文件夹下会生成库文件：

 会在 OpenCV-2.2.0-build/include 文件加下会生成头文件：

3.9 使用 codeblocks 建立 openv 工程

打开 codeblocks，菜单栏上：File->New->Project->Console application->C++

 

输入文件名（opencv_test），选择存放的目录，然后点击 Finish

3.10 测试代码

将测试代码粘贴到 main.cpp 文件中

#include <highgui.h>
int main()
{int c;IplImage *img;CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);//此处-1 代表自动检测cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvMoveWindow("mainWin", 50, 50);while(1){img=cvQueryFrame(capture);cvShowImage("mainWin", img );c=cvWaitKey(10);if(c == 27)break;}cvReleaseImage(&img);cvDestroyWindow("mainWin");return 0;
}

但是此时编译还不能成功，因为 codeblocks 的编译器还不知道 opencv 的头文件和相应的库文件的位置，在编译的时候就无法进行 include 的链接库文件。

3.11 给工程文件添加 opencv 相关路径

在 codeblocks 左侧的 Projects 下在工程 opencv_test 上右键选择 Build options

首先添加 opencv 库文件：

在 Linker settings 下，点击 Add，然后将 E:/OpenCV-2.2.0-build/lib 文件夹下的库文件全部添加。

 然后添加 opencv 的相关搜索路径，在 Search directories 下

首先是 include 路径的添加，选中 Compiler 然后点击 Add 将 E:/OpenCV-2.2.0-build/include 添加进去。

 

然后是 lib 路径的添加，选中 Linker，然后点击 Add 将 E:/OpenCV-2.2.0-build/lib 添加进去。

 

最后还要将 opencv 的 bin 目录添加到系统的环境变量中去

 

方法：

开始->计算机->右键->属性->高级系统设置->环境变量

在 Path 中添加如下 E:/OpenCV-2.2.0-build/bin

(注意同前一个路径之间要使用英文的分号 ；隔开)

此时 opencv 的相关配置就完成了。

3.12 编译工程文件

点击 Build and run 按钮 ，进行编译。

注：如果不添加环境变量，也可以在 CMake 中配置的时候选中特殊的本地编译器，然后选

择刚刚 codeblocks 安装目录中的相应 MinGW 编译器。

C 编译器:C:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin\gcc.exe

C++ 编译器: C:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin\g++.exe

 

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