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RFID射频模块（MFRC522 STM32)

news 2025/7/5 5:52:37

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍

三、程序设计

main.c文件

MFRC522.h文件

MFRC522.c文件

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

一、介绍

RC522 RFID射频模块是一款广泛应用于非接触式RFID系统中的核心组件，由NXP（前身为Philips半导体）公司设计生产。这个模块基于MFRC522芯片，该芯片是一个高度集成的UHF RFID读卡器/写卡器解决方案，能够支持ISO 14443A标准的卡片和标签。

以下是传感器的参数：

型号	MFRC-522
工作电压	3.3V
工作电流	13~26mA
工作频率	13.56MHz
工作温度	20~80℃
存储温度	-40~85℃
相对湿度	5%~95%

哔哩哔哩视频：

RFID射频模块（MFRC522 STM32)

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

引脚名称	描述
VCC	供给电压DC 3.3V
GND	地线
RST	复位
MISO	SPI口从机输出
MOSI	SPI口从机输入
SCK	SPI口时钟
NSS	SPI口片选

3.工作原理介绍

MFRC522 是高度集成的非接触式(13.56MHz)读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中(13.56MHz)。

三、程序设计

使用STM32F103C8T6读取RFID射频模块采集的IC卡数据，通过串口发送至电脑

SDA	PA4
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
RST	PB0
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	MFRC522射频模块实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看MFRC522.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/unsigned char buf[20];  //存放卡序号int main(void)
{ unsigned char status;		//返回符unsigned int temp,i;SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();USART1_Config();MFRC522_Init();printf ( "MFRC522 Test\r\n" );delay_ms(1000);while (1){status = MFRC522_Request(PICC_REQALL, buf);//寻卡if (status != MI_OK){    MFRC522_Reset();MFRC522_AntennaOff(); MFRC522_AntennaOn(); continue;}printf("卡的类型:");for(i=0;i<2;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}status = MFRC522_Anticoll(buf);//防冲突if (status != MI_OK){    continue;    }以下为超级终端打印出的内容printf("卡序列号：");	//超级终端显示,for(i=0;i<4;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}printf("\r\n");}
}

MFRC522.h文件

#ifndef __MFRC522_H
#define	__MFRC522_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// MFRC522射频模块 GPIO宏定义/*********************************** RC522 引脚定义 *********************************************/
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PORT    	               		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PIN		                   	GPIO_Pin_4#define               MFRC522_GPIO_SCK_PORT    	              		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SCK_PIN		                  	GPIO_Pin_5#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PIN		                		GPIO_Pin_7#define               MFRC522_GPIO_MISO_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MISO_PIN		                		GPIO_Pin_6#define               MFRC522_GPIO_RST_PORT    	              		GPIOB		   
#define               MFRC522_GPIO_RST_PIN		                  	GPIO_Pin_0/*********************END**********************/#define          MFRC522_SDA_L          		GPIO_ResetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )
#define          MFRC522_SDA_H          		GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )#define          MFRC522_RST_L      				GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )
#define          MFRC522_RST_H     					GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )#define          MFRC522_SCK_L            	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )
#define          MFRC522_SCK_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )#define          MFRC522_MOSI_L           	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )
#define          MFRC522_MOSI_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )#define          MFRC522_MISO_READ          GPIO_ReadInputDataBit ( MFRC522_GPIO_MISO_PORT, MFRC522_GPIO_MISO_PIN )void MFRC522_Init(void);/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  		        0x3F/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define 	MI_OK                 0x26
#define 	MI_NOTAGERR           0xcc
#define 	MI_ERR                0xbb/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/#define          macDummy_Data              0x00char MFRC522_Reset(void);
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value);
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address);  
void MFRC522_AntennaOn(void);
void MFRC522_AntennaOff(void);
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char MFRC522_Halt(void);
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData);
#endif /* __MFRC522__H */

MFRC522.c文件

#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/#define 	MAXRLEN 18
#define   RC522_DELAY()  delay_us(2)void MFRC522_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：SDA */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：SCK */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SCK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：MISO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MISO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚：RST */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_RST_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);}/
//功能描述从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address)
{unsigned char i, ucAddr;unsigned char ucResult=0;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_L;RC522_DELAY();ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucResult <<= 1;ucResult|= MFRC522_MISO_READ;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();return ucResult;
}/
//功能描述向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value)
{  unsigned char i, ucAddr;MFRC522_SCK_L;MFRC522_SDA_L;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){if(value&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();value <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();
}/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Reset(void) 
{//unsigned char i;MFRC522_RST_H;delay_us (1);             MFRC522_RST_L;delay_us (1);                         MFRC522_RST_H;delay_us (1);        	//MFRC522_RST_H;Write_MFRC522(CommandReg,0x0F); //soft resetwhile(Read_MFRC522(CommandReg) & 0x10); //wait chip start okdelay_us (1);            Write_MFRC522(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363Write_MFRC522(TReloadRegL,30);           Write_MFRC522(TReloadRegH,0);Write_MFRC522(TModeReg,0x8D);Write_MFRC522(TPrescalerReg,0x3E);Write_MFRC522(TxAutoReg,0x40);return MI_OK;
}/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} /
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char MFRC522_ToCard(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte,unsigned char *pOutData, unsigned int  *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;unsigned char irqEn   = 0x00;unsigned char waitFor = 0x00;unsigned char lastBits;unsigned char n;unsigned int i;switch (Command){case PCD_AUTHENT:irqEn   = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn   = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}Write_MFRC522(ComIEnReg,irqEn|0x80);	//PCD_TRANSCEIVE模式 无命令改变ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);			//IRQ开漏输出Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);  //取消当前命令SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);		//清除FIFO Flash 内ErrReg  BufferOvfl标志for (i=0; i<InLenByte; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, pInData[i]);    //把数据存到FIFO}Write_MFRC522(CommandReg, Command);   //发送FIFO内容if (Command == PCD_TRANSCEIVE){    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  //立即停止定时器}n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i = 1500;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo {n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);if (i!=0){    if(!(Read_MFRC522(ErrorReg)&0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){   status = MI_NOTAGERR;   }if (Command == PCD_TRANSCEIVE){n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }else{   *pOutLenBit = n*8;   }if (n == 0){   n = 1;    }if (n > MAXRLEN){   n = MAXRLEN;   }for (i=0; i<n; i++){   pOutData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);    }}}else{   status = MI_ERR;   }}SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer nowWrite_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE); return status;
}//开启天线  
//每次启动或关闭天线发射之间应至少有1ms的间隔
void MFRC522_AntennaOn(void)
{unsigned char i;i = Read_MFRC522(TxControlReg);if (!(i & 0x03)){SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}//关闭天线
void MFRC522_AntennaOff(void)
{ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}//功能描述用MF522计算CRC
//输入参数pIndata--要读数CRC的数据len--数据长度pOutData--计算的CRC结果
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{unsigned char i,n;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<len; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);i = 0xFF;do {n = Read_MFRC522(DivIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x04));pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
}/
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Halt(void)
{unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; char status;ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;ucComMF522Buf[1] = 0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);return MI_OK;
}/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{char status;  unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){    *pTagType     = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{   status = MI_ERR;  }return status;
}//功    能：防冲突检测读取选中卡片的卡序列号
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK 
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i,snr_check=0;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){   *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){   status = MI_ERR;    }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}/
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x70;ucComMF522Buf[6] = 0;for (i=0; i<4; i++){ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);}CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);ClearBitMask(Status2Reg,0x08);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)){   status = MI_OK;  }else{   status = MI_ERR;    }return status;
}/
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode;ucComMF522Buf[1] = addr;for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }//   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08))){   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }{for (i=0; i<16; i++){    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }}else{   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }if (status == MI_OK){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for (i=0; i<16; i++){    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }}return status;
}

四、实验效果

五、资料获取

项目分享

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感谢刚哥！ ;; 作者: 李继刚 ;; 版本: 0.3 ;; 模型: Claude Sonnet ;; 用途: 将一个汉语词汇进行全新角度的解释 ;; 设定如下内容为你的 *System Prompt* (defun 新汉语老师 () "你是年轻人,批判现实,思考深刻,语言风趣" (风格 . ("Oscar Wilde&q…...

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解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象： android studio报错： [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决： 不要动CMakeLists.…...

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