《Exploit temporal cues in multi-camera 3D object detection》论文泛读
ReadPaper
https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=4666749915775385601¬eId=2491528568128599808
针对单帧数据含有的信息太少的问题，提出了一种新的方法，BEVDet4D，这种方法可以访问时间线索，并且取得了较好的表现，大幅提升了性能，未来研究集中于主动挖掘时间线索的框架与范式设计。
（论文中的图还理解的不够深入，希望有大佬可以指点一下，感谢！）
相关文章：
《Exploit temporal cues in multi-camera 3D object detection》论文泛读
ReadPaperhttps://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId4666749915775385601eId2491528568128599808 针对单帧数据含有的信息太少的问题，提出了一种新的方法，BEVDet4D，这种方法可以访问时间线索，并且取得了较好的表现ÿ…...
十四、centos7 yum报错：cannot find a valid baseurl for repo:base/7/x86_64的解决方案
🌻🌻目录🌻🌻 一、 centos7 yum报错：cannot find a valid baseurl for repo:base/7/x86_64二、分析错误三、解决方案3.1 检查网络连接3.2 检查DNS设置3.3 检查YUM仓库配置3.3.1 使用官方CentOS镜像配置3.3.2 使用阿里云…...
qt使用对数坐标的例子，qchart用QLogValueAxis坐标不出图解决
硬件：ThinkPad T15 系统：win10 专业版 qt版本：Qt 5.14.1 ， QtCreator 4.11.1 软件界面放了一个QPushButton，一个QVBoxLayout，如下： 主要代码如下，我添加了两条曲线，…...
Python 爬虫入门 - 爬虫 requests 请求
在当今互联网时代，数据的获取变得尤为重要，而网络爬虫作为自动化获取数据的一种方式，受到了越来越多编程爱好者和数据分析人员的青睐。Python 语言以其简洁的语法和丰富的库，成为了实现网络爬虫的首选工具。其中，requests库是一个非常流行且强大的工具，用于发送 HTTP 请求…...
 的详解)
flink中startNewChain() 的详解
在 Apache Flink 中，startNewChain() 是一个与算子链（operator chaining）相关的方法。与 disableChaining() 类似，它允许开发者控制算子链的创建方式，但 startNewChain() 的作用是从当前算子开始创建一个新的算子链&am…...
uniapp 苹果安全域适配
一、使用原生占位（仅App端支持） //在manifest.json 文件中 app-plus 中配置 "safearea": { "background": "#FFFFFF", "bottom": { "offset": "auto" } } 二、不使用原生占位 //&…...
linux使用命令行编译qt.cpp
步骤： mkdir qttestcd qttestvim hello.cpp #include <QApplication> #include <QDialog> #include <QLabel> int main(int argc,char* argv[]) {QApplication a(argc,argv);QLabel label("aaa");label.resize(100,100);label.show()…...
Ubuntu 22.04 LTS 上安装 Docker
单台机器安装docker环境，是为了后面安装open-webui，环境安装比较简单，没有难点，但一定要按步骤走，否则还是会遇到一些问题的。 第 1 步：更新软件包并安装必要软件 运行以下命令，更新软件包索引…...
2024秋季云曦开学考
web ezezssrf 打开环境，代码审计 看起来有点多，要绕过五层 第一层：存在弱比较，使用数组或0e绕过 yunxi[]1&wlgf[]2 yunxis878926199a&wlgfs155964671a 第二层：存在强比较，此处使用string限制…...
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
一、项目概述 目标和用途 本项目旨在开发一款基于 STM32 控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。 技…...
C#使用ZipFile的方法CreateFromDirectory
由于现在数据越来越大，虽然磁盘的大小也在增加，但是数据增加的速度是远超过磁盘的增加速度。 因为数据是一种思想的表现，特别是ChatGPT的AI出现，导致很多数据无限地使用机器化地产生，所以数据压缩还是很常有的事情，毕竟压缩之后可以减少磁盘空间的占用。 在C#里有一个专…...
Redis 哨兵模式的选举算法是什么？
Redis 哨兵模式中的选举算法主要用于在主节点出现故障时，从多个 Sentinel 节点中选出一个领导者（Leader）来执行故障转移操作。 Redis 哨兵的选举算法基于 Raft 算法的简化版本，但不完全等同于标准的 Raft 算法。以下是其主要过程： 一、发现主节点故障 当一个 Sentinel …...
Linux shell编程学习笔记80：gzip命令——让文件瘦身
0 引言 在 Linux shell编程学习笔记76：tar命令——快照 & 备份（上）-CSDN博客 Linux shell编程学习笔记77：tar命令——快照 & 备份（下）_linux 系统快照-CSDN博客 Linux shell编程学习笔记78&am…...
【字幕】恋上数据结构与算法之01为什么要学习数据结构与算法
视频地址：请查看01为什么要学习数据结构与算法_哔哩哔哩_bilibili 同志们好，我是小码哥的mj李明杰。非常欢迎大家来学习链上数据结构与算法，从今天开始呢就由我来带大家一起来学习和掌握这个数据结构与算法啊。在正式学习之前我们先来看一下…...
120页ppt丨集团公司战略规划内容、方法、步骤及战略规划案例研究
响应会员需求，晓零分享一份经典资料《120页ppt集团公司战略规划内容、方法、步骤及战略规划案例研究》，欢迎进入星球下载学习。 以下是对企业战略规划三个阶段八个步骤的详细解析： 一、阶段一：内外分析 项目启动和前期准备&…...
滚雪球学SpringCloud[2.3]：服务发现与负载均衡详解
全文目录： 前言1. Ribbon的使用与配置1.1 Ribbon 概述Ribbon 的核心功能： 1.2 Ribbon 的基本使用1.2.1 引入 Ribbon 依赖1.2.2 配置 RestTemplate 与 Ribbon1.2.3 示例：通过 Ribbon 调用服务 1.3 Ribbon 的配置选项 2. Ribbon的负载均衡策略2…...
商务英语口语之聚会宴饮常用口语柯桥培训到蓝天广场
吃饭一定要掌握的英语口语 邀请他人共进餐： Would you like to join me for dinner? 你愿意和我一起吃饭吗？ Lets grab a bite to eat together. 我们一起去吃点东西吧。 How about having lunch with me? 和我一起吃午饭怎么样？ 询问…...
【C#】VS插件
翻译 目前推荐较多的 可以单词发言，目前还在开发阶段 TranslateIntoChinese - Visual Studio Marketplace 下载量最高的(推荐) Visual-Studio-Translator - Visual Studio Marketplace 支持翻译的版本较多，在 Visual Studio 代码编辑器中通过 Googl…...
嵌入式C语言自我修养：C语言的面向对象编程思想
⭐关联知识点：C和C的区别 代码复用与分层思想 什么是代码复用呢？ （1）函数级代码复用：定义一个函数实现某个功能，所有的程序都可以调用这个函数，不用自己再单独实现一遍，函数级的代…...
行车记录仪格式化了怎么恢复？专业恢复方法分享
行车记录仪作为现代驾驶的必备设备，它忠实记录着行车过程中的点点滴滴，是保障行车安全、处理交通事故的重要依据。然而，有时由于操作失误或其他原因，我们可能会不小心将行车记录仪进行格式化，导致宝贵的录像数据丢失。…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台，覆盖应用全生命周期测试需求，主要提供五大核心能力： 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
Yolov8 目标检测蒸馏学习记录
yolov8系列模型蒸馏基本流程，代码下载：这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中，**知识蒸馏（Knowledge Distillation）**被广泛应用，作为提升模型…...
vulnyx Blogger writeup
信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面，gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...
Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）
引言 在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成，LLM 的应用场景不断扩展，深刻改变了我们的工作和生活方式。然而，理解这些模型的内部…...
详细解析)
Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...
论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON，依赖模型推理阶段输出进行差分测试，但在训练阶段是不可行的，因为训练阶段直到最后才有固定输出，中间过程是不断变化的。API 库覆盖低，因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...