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联合仿真（FMI,FMU）资料收集

news 2026/3/27 21:59:25

本文地址：https://blog.csdn.net/t163361/article/details/142262888

最近在研究使用Unity导入FMU模块进行仿真的功能。做功能前先尽可能收集下资料。

FMI标准

官方网站 github标准库
FMI标准由Modelica协会主导，具体介绍

FMI目前有三个标准
FMI1:2010年发布1.0版本，最新版1.0.1修订于2017年
FMI2:2014年发布2.0版本，最新版2.0.4，修订于2022年
FMI3:2022年发布3.0版本，最新版3.0.1 修订于2023年

FMU

FMU是依据FMI标准导出的C++代码模块
fmu校验

学习资料

FMI 3.0 Implementers’ Guide 官方手册
FMI Beginner’s tutorial FMI入门
FMI 2.0/3.0 Feature Profiles 功能文档

工具

Reference-FMUs
官方标准库，包含测试FMU和FMU可视化工具

C#-based FMU Importer for SIL Kit
支持FMI2和FMI3的C#导入器

Unity-FMI-Addon
FMI2标准的C#解析库,CATIA发布的Unity工程

Femyou
FMI2标准的C#解析库,支持DotNet Core

FmiWrapper
fmi2模型的C接口。提供C#接口

FmuInvoke
C#写的简易FMU仿真器

CSharpFMUSimulator
C#写的简易FMU仿真器

API-FMU-CSHARP
FMI2标准的C#解析库,版本有点老

fmi4cs
C#工程

FMPy
CATIA发布的Python库

PyFMI
Modelon发布的Python库

awesome-fmi
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